２足歩行型ヒューマノイドの開発を行っています。

ロボワンファイター！マジンガア開発日誌

第８回ROBO-ONE大会へ向けてマジンガアの開発の感想を公開します。

開発日誌

３月

３月１０日Ｂlog で日誌書きます。アンテナもリンクしてます。人形つかいさん、お世話になりますｍ(_　_)ｍ MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月９日なんかうまく歩かんなーと思ってたら。センサーの向きが違う。前後と左右が違ってるぞー？プログラムはグレートと同じはずなので配線が違うのかな？明日チェックしよう。旋回の用のプログラムを昔のＪｒから移植したら横移動がおかしくなった？？移植ミスかな？これも明日チェック。あと歩行中に自分で足を踏むぞー！スライダーか？ジャイロと距離センサの配線も一応やっとくかなー。もう時間が無いぞー．．． MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月８日昨日やった配線一部間違い修正（＾＿＾；。０点、可動範囲の設定まで完了。サーボがなんかへんな挙動をするが、とりあえず動くのでＯＫ。前後、左右の移動もなんとかＯＫ。デモ用にはもう少し足をちゃんと上げて歩行しないといかんかな。本戦用に走るも作らんといかんかー。明日は技を仕込むどー。あ、以上はＪｒの話ですー。グレートはただ今じゅうぞうんとこに丁稚に出てます。そういえば隊長の３月５日の日誌の手書きの絵はもしかして．．．（＾＿＾； MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月７日今日は配線の修理とスイッチの位置修正。０点、可動範囲の設定までするつもりだったがここまで。これ以上やってると明日会社で寝てしまう。明日はその調整と歩行の旋回のプログラム確認まで。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月６日昨日は練習会に行くかどうするか悩んだんだけど行って良かった。問題点がちょっと見えたし、モチベーションもＵＰ。やすさんはじめ大同大の皆様お世話様でした。ロボットバトルも参加の方向で考えまーす。その他にもいろんな人とお話出来て楽しかったです。レイヤードＸはすごかった．．．（＾＿＾；で、ゴールデンウィークの親族旅行は４月末になったようなので５月のイベントは参加出来そう。ロボファイトとＧＰかな、かぶらない事を祈る。で、今日はグレートをじゅうぞうに渡してＪｒの概観をリファイン。まだやり足りないが最低限は完了。明日は配線の修理をして歩行とモーション作成を開始。プログラムも昔のＪｒのプログラムと最新のグレートのをマージしなくては。Ｊｒはヨー軸が無いので（足滑らし）旋回のところを持ってこないといけない。どんなプログラムにしたか記憶が無い（＾＿＾； MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月５日午前中はじゅうぞうとプチ合宿。午後は東海地区の練習会＆懇親会（＾＿＾；Ｊｒはまだ人前で動かすような代物では無かったです。グルグルキットで肩がグルグル廻りだし配線切れた（Ｔ＿Ｔ）グレートもちょっと歩きがイマイチ＆技の切れも．．．。まだまだでんなー。やっぱりがんばるぞー。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月４日隼人は５位でした。走行距離はよかったんだけど、デザインの点が低かったみたい（＾＿＾；結構みんないろんなアイデアの車でおもしろかった。隼人もトラブルも無く思い通りには動いたようなので○。なな子は賞無しでした。あと、Ｊｒの手を塗り直し。グレートは関節角のリミットを設定しなおして、一通り技を修正して動くようにした。ロケットパンチなど一部の技はまだ調整出来てない。歩行も床が固ければそれなりに動くが前進だけがなんかうまくいかん。で、Ｊｒの方もがんばらなくては．．．（追）明日は大同大で練習会、がんばるぞー。　　　たぶん３時過ぎに行きますー。 MODELA熟練度５２．０％(＾o＾)V（ゆみ）
３月３日明日の隼人、なな子の発明クラブの競技会の準備完了。隼人のはちゃんと動けばそこそこいけると思うがどうだろう。なな子はむかでカーとかいってモーターの先にアンバランスマスをつけてその振動で前に進むという良くあるやつなのだが、電池をオキソロイド（だっけ？）とかいうデジカメ用のにしたらすごいパワーで結構速くなった。結果は明日のお楽しみ。で、作業はいまひとつ進まなかったが、グレートの修理とＪｒの足裏加工（現在切削中）が完了。もうひとつはモーター交換（原因不明）。明日もあまり時間が無いけどがんばろー（こればっかり）。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月２日今日は寒かったすねー。なんかへこんだり喜んだり、人間ってそんなもんですよねー（＾＿＾；マジンガアは相変わらず進んでないが、気持ちだけはある。とにかく頑張る。昨日はＪｒの配線不良２箇所発見、１つは修理済み。もうひとつはモーター交換（原因不明）。そろそろＪｒも動かさないと。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月１日たくさんの方から励ましのメールを頂きありがとうございましたm(_　_)m。みなさん交通事故に関してはいろいろ泣いておられるのだなーと思いました。なんにしても今回はけがとかが無かったのそれだけで十分かなと（少し前向きになってきた(^_^)）。交渉の方も少し好転してきていますが、やはり９：１くらいに落ち着きそうです。そんなことより隊長がんばっとりまんなー。こんなことでへこんでないでがんばるぞー。デモもなんとかじゅうぞうが考えた今までの改良（小手先改良）でしのぐぞー。今回の目標は予選通過じゃー！ MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２８日実は先週の木曜日にかみさんがもらい事故をしたんだけどその交渉で結構へこんでます。こっちが優先道路で先方が右折で入ってきたところで車の角と角で衝突。双方とも怪我とかはまったくなかったんだけど、車の修理は５０万円くらいかかりそう。ここで問題なのが時価額補償という法律。私の車は２０万円ちょっとの時価しかないので修理したければ３０万円分は自腹でお願いしますとのこと。こちらの車両保険で直すのなら話は分かるがたとえこちらに過失がまったく無い場合でもそういう話らしい。古い車に乗っている人は車を壊されても修理してもらう権利は無いらしい。なんかそれっておかしくない？人のもの壊したらちゃんと修理してよー．．．（Ｔ＿Ｔ）で、過失比率の交渉をするときに１０：０でこちらの過失が無いと交渉する場合はこちらの保険会社は何もしてくれない。良く分からないけど法律でそうなっているらしい。なんか日本の法律っておかしくない？そんなこんなで引越しもあり、他にもちょっとした問題とかもあり、そろそろ折れそうかなー。あー、こりゃ間に合わん。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２７日はー、昨日は疲れた一日だった。まー、いいこともなかったし。なんか、ちょっとブルーな日が続きますねー。なんとしても今度の大会で気分を切り替えれるようにがんばるしかないかー。寝不足は思考能力を奪うので今日はとにかく早く寝るぞー。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２６日　(ＴoＴ) MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２５日今日は明日の最終決戦の準備。脚を変えたら起き上がりが出来なくなったので急遽古い起き上がりのモーションを編集。なんとか起き上がれるようになったが、ちょっといまいち。あと装飾もいまひとつ．．．（Ｔ＿Ｔ）うーん、なんかさえんなー。隼人も平日の夜遅くにエコカーやってたので疲れが出てきたみたい。まー、なんとかなるかー。かー、これからまだちょっと作業が必要でーす。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２４日今日は東京出張。早めに切り上げて帰って作業と思っていたのだが、ついつい飲んでて終電を乗り継いで帰る事に．．．あやうく乗り損ねるとこだった（＾＿＾；で、飲み会で秘密結社のメンバーになってしまったもよう（＾＿＾；通販で補給物資も来たのでがんばろー。明日は久しぶりに合宿。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２３日バッテリ到着。全部で１０サーボくらい。これでも場合によっては足りないかも。黄色いのはＪｒ用とマイコン用。右の写真は隼人のエコカー。単３乾電池１本を（おもりとして）つかってどれだけの距離進めるかを競う競技らしい。おもりにひもをつけて車軸にグルグル巻きつけて、おもりが落ちる力で走るというもの。高さ制限は無いそうなのでそりゃ高きゃ高いほどいいだろうと言う事で．．．届かないかー。うまくいくかなー。ちなみにタイヤは発砲スチロールをモデラーで加工。 MODELA熟練度５２．０％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２２日月曜日に苦労して処理した通販の登録が完了したのでさっそくコネクターと配線を発注。コネクターはバッテリー用のやつでもう残りが無かったので助かった。ハーネスはたくさん買うと安いのでついつい５０ｍを３本（３色）買ってしまった．．．大人買い（＾＿＾；ちなみに１本１サーボ（ＴoＴ）で、今日も隼人の相手（手伝い？）を少し。いっしょにやってるとついつい手を出してしまう。出来るだけ隼人にやらせようとは思っているんだけどねー。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２１日 LiPoがちょっと話題になっていたがマジンガアはKokam。 FOXで購入。で、今回のＨＶ化に伴いバッテリーも更新。マイコンの方はＨＶ対応では無いので２バッテリー。７．４Ｖと１１．１Ｖ。また、バッテリーが少し大きく（高く）なったのでカバーのブラケットを作り直し。明日朝色を塗って完成。雨だと先送りだけど。 MODELA熟練度５２．０％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２０日今日は引越し先の家が空いたので見に行った。やっぱりせまい。荷物が全部入るかどうかが心配。あとはなるようになる。グレートはまあ今週末の収録はなんとか体裁はとれそう。優勝は難しいか？まだ諦めてはいない。隼人に操縦させてみたが前のよりは操縦しやすいとの事。あと歩きが２３２５RXみたなゴキブリ歩きだ、と言われた（＾＿＾； Jrの配線もちょっと進んだ。あとは隼人の発明クラブの工作の手伝いを少し。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１９日今日は午前中は部屋の片付け。引越しに向けていらない部品などの整理。あと足裏を加工。以前標準のエンドミルを使ってた時はドロドロに解けてうまくいかなかったがホームセンターで売っていたルーター用の刃（カッターっていうの？）にしたらサクサク削れるようになった。材料にあった刃を使う事が一番重要と悟ったのでした。で、４０００番＆フルHV仕様のグレート完成。全軸KONDOになると軸毎のサーボOFFも自由に出来るのでやはりかなり便利。最初は８．４Vで動かしていたが、１１．２Vにすると音も力強くなってかなりいい感じ。試走用のアクリル板も買って試したがまあいけそうですねー。最終決戦がんばるぞー！ところでなな子はゴリエの全国大会は落選したようです（T_T) MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１８日今日は結局一日配線でした。配線の色が不適切で＋と－を間違えてつないでヒヤッとしました（＾＿＾；配線がかなり熱くなりましたが損傷はありませんでした。一応全軸の動作確認まで完了。明日はゼロ点の調整などをやって歩かせるところまで行きたいですねー。ちょっと先が見えて来たのでホッ。 4000番の音が今までのどのサーボとも違うのでちょっと心臓に悪い感じ。そのうち慣れるかな。 MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１７日今日のマジンガア．．．。配線って時間かかるー（T_T) 明日も配線。もうちょっとか？ MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１６日今日はグループの新年会。グループリーダーが欠席すると乾杯の挨拶をするような立場に．．．（＾＿＾；いつまでも子供みたいな事言ってられないなー。今日は飲んだので作業は無し。そのかわりでは無いが月曜日は会社お休みして作業だー。 MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１５日大会に登録しました。今大会最後の番号を狙っていたのですが．．．あと４分が待てなかった（T_T) 仕事もなんか思ったようにいかんねー。アムロの気分ですかねー（＾_＾； MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１４日今日はバレンタインデー、ななちゃんとかみさんからチョコレートもらいました（＾＿＾；V ビッグボスからのOKの回答もゲット。やったね！あと、RSコンポーネンツとKONDOからの補給物資も届いた。あとは頑張るだけか．．．中部地区の練習会なんとか参加出来るようがんばろー！現在のところ３月５日（日）に大同大行われるとの事です。新型マジンガアを１歩お先に見たい人はぜひ参加しよー．．．なんてね(^_^;。 MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１３日そろそろ申し込みしなきゃなー。 Jrもマジンガアでいいのかなー？ビッグボスに確認しといた方がいいかな？ MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１２日今日は午前中引越し業者が見積もりに来た。２５サーボ。３月２３日でROBO-ONEの週．．．。その週は隼人の卒業式などがある．．．。まあ、時間がたてば引越しも終わってるだろう（＾＿＾；で、作業の方は天気も良かったので塗装をしました。今回はかつてないほどたくさんのフレームを作りましたねー。モデラーもかなり慣れてきました（＾－＾）V で、グレートの脚と腕のHV化！何とか仮組み完了。腿の２つのサーボは４０１４でーす。 VOLZの置き換えなのでどうでしょうねーなんとか配線も今週中にがんばるぞーー！で、折角塗装したのでJrも仮組み実施。ちょっと黒く塗りすぎたけど黒いのも結構かっこういいかな。 MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１１日今日の部品はいまひとつ精度がでないなーと思ってたら、良く考えたらどうも曲げる部分が斜めになっていると曲げ位置が引っ張られてずれるみたい。以前に隊長に教えてもらったんだった。で、今日の部品はちょっとその辺も意識して図面作成。現在切削中。あと明日はJrを分解して色を塗らなきゃなー。 MODELA熟練度５０．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１０日あれ？息切れしたかな？で、今日は会社のイベントの企画委員さんにデモ実施。以外と（？）マジンガアの知名度は低かった（T_T)。ロボット好きでない人にはそれほど知名度は無いようだ。やはりまだまだ広報活動は必要だなー。あとゴリエの発表はどうなったんだ？？ MODELA熟練度５０．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月９日冗談で言ったのにまだ毎日更新続いてる（＾＿＾；隊長も絶好長ですねー。いやー、なんかあせっちゃうけど、あせらないあせらない。あ、ちなみに隼人の携帯はTUKAですー。んー、今日もちょっと作業。さー週末だー、作業頑張るぞー、んっ明日まだ仕事かー。 MODELA熟練度５０．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月８日水１０ですが、なな子のチームは残念ながら出ませんでした（T_T) テレビに出てたチームはどこも一味違う．．．全国大会出場も危ういかなー。で、今週金曜日に会社のイベントの企画委員にグレートのデモを実施することになった。日曜日の練習でギヤが壊れたので直さないと．．．さあ、今日もがんばるぞー。 MODELA熟練度５０．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月７日今度は虎哲がインフルエンザA型、隼人と同じ。２日ほどぐったりしていたが、今日は朝から元気そう。かみさんにうつらない事を祈る。東のきわもの隊は毎日更新．．．いつまで続く？？昨日は４０００番の図面描き（Inventorと対決？）。他のロボットのパーツを寸法変更したりするのがいまひとつうまくいかん。エラーがいっぱいでて、そのエラーをつぶすのに時間がかかるので新しく描いた方が早いかと思ってしまう。で、Jrの足平パーツを加工中。今回は中途半端でも２台エントリーするぞー！あ、いかん９時半から打ち合わせだ、会社いかなきゃ。 MODELA熟練度５０．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月６日むむむ、女性型新型機．．．おめでとうございます。女の子はかわいいですよー．．．男の子の３倍はかわいいですー（＾＿＾；って、ことでみなさん更新が激しくなってきた？すうさんとこも頻繁に更新しててびっくり！あとはここか？ MODELA熟練度５０．８％(＾o＾)V（ゆみ）
２月５日むむむ、このままでは勝てない．．．ギアの歯も欠けたし、やはり４０００番に乗せ換えるしかないか。２６日の収録まであと２０日、間に合うのか？ Jrの方はちょっと置いといてなんとか頑張ってみるか。二兎追うものは．．．。 MODELA熟練度５０．８％(＾o＾)V（ゆみ）
２月４日今日はモーターの改造と配線。脚と腰の部分が大分出来た。腕はあまりきれいに出来ないかなー？脚は内側を通したのだけど作動範囲が大きいと配線の取り回しが難しくちょっと浮いた感じになってしまった。明日も引き続き配線だけど、グレートの調整もしないとなー．．．夜に来客（＾＿＾；＞三重方面の方へ　グレートマジンガーでかっ！　かみさんが変わってないねーって（たぶん顔）。　姓名判断もなんか当たってるような．．．（＾＿＾； MODELA熟練度５０．８％(＾o＾)V（ゆみ）
２月３日西の方からも４０００番を使ったロボットの情報が．．．うーむ、どうもすごそうなコメントが来たのでグレートにも搭載を検討するかー．．．間に合うのか？ Jrの方は重量オーバーしそうだし次回に延期するか？あー、やばいやばい。仕事もなんか進捗が悪いし、むむむ。 MODELA熟練度５０．０％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２日あちこちで４０００番を使ったロボットが作られているようで、うちも使わないと時代に取り残されるかーとちょっとあせってみたりして。とりあえずは前から作りたかった小さくて良く動くロボットを作ってから考えよーっと。東の方では仕事に悩める人がいるようですが、まーどこにいてもどんな立場でも思ったように仕事が出来るなんてのは少ないのでしょうねー。なんにしても今年はちょっと仕事もがんばらないとまずいっすからねー。あー、地球の裏側に行ってみたい（＾＿＾； MODELA熟練度５０．０％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１日今日はなな子は出ませんでしたー。東海地区は来週紹介されるみたいなのでもしかしたら来週は出れるかなー。なんか特番もあるらしいのでそっちならちょっとは出れるかも？かなりアクロバティックなチームが出てたのでなな子たちはどうかなー。２月１０日に全国大会の出場者が決定されるらしい．．．むむむ。で、全国大会は３月２１日（祝）有明コロシアムにて開催の予定。 ROBO-ONE終わってすぐですねー（＾＿＾； MODELA熟練度５０．０％(＾o＾)V（ゆみ）
１月３１日姓名判断リレー次は私の番？　総運29◎ 統率力、知謀に長け、人の上に立つ存在に。結婚運○。晩婚傾向。　人運25○ 常に自分が中心にいたいタイプ。能力はあるので協調性に注意すれば吉。　外運16◎ 他人に良くすることが幸運を呼びます。臨機応変な対応が得意。　伏運42× 悪い運数です。　地運17○ 積極、魅力、頑固運。事故注意。？　天運12△ 身体的負の影響を受け継ぎやすい家柄。家族の結束強く、親離れに難。　陰陽　◎ 理想的な配列です。 SISOさんによると「伏運」は「災害や犯罪に巻きこまれる可能性」とのこと。 SISOさん同様伏運悪いですねー(^_^;あれ、地運もいっしょだー。結構だれでも良くでるようになってるのかなーと思ってたら子供達は×だらけでダメダメでした（＾＿＾；親のせいか？ MODELA熟練度５０．０％(＾o＾)V（ゆみ）
１月３０日新Jrをばらして重量測定すると、既に１．５ｋｇ．．．(-_-) あたた、大幅重量オーバー。とりあえず足のヨー軸は廃止（T_T) あとはどうすれば軽くなるんだー．．．。装飾も付ける重量がないなー、配線で何グラム減らせるかー。おーまいがー。追＞むむむ、最終決戦の連絡が．．．。　　グレートの整備もしないといかん．．． MODELA熟練度５０．０％(＾o＾)V（ゆみ）
１月２９日今日はがんばって曲げとねじ切りを行ってなんとか部分組みまで完了。設計ミスでねじが４本ほど締めれないところがあるが問題なさそう(^_^; ちょっとやばいかなと思って、これをしめてからサーボをつけてここを締めると考えていたのだが、サーボを入れるの無理な構成だった、はははっ。どのぐらいのサイズになるかなーと思っていたのだが、ほぼイメージ通り。重量もなんとか１．５ｋｇにおさまるかなー．．．次はモーターの改造をやって、配線。この配線がまた時間かかるんだよねー。ちょっとしゃがましてみたけど、KHR-1は膝があまりまがらなのであまり重心を下げられなかったが、こんどのJrはグレートばりにしゃがめるようになった。で、さらに股関節が横に９０度開くのでカニのようにしゃがむことも可能。腰のひねりと合わせるとなんかおもしろい技が出来そうな予感（＾＿＾；軽いロボットてやっぱ、いいよねー。なんか出来がよさそうなので今度の本戦の方もこれででようかなーなんて。グレートはGP専用機にするか？なんてねー。 MODELA熟練度５０．０％(＾o＾)V（ゆみ）
１月２８日今日は驚きがありましたー！なな子たちのチームがゴリエのオーディション（地区予選）に合格しました。先週高学年のチームが合格してさすがだねーとか言ってたのですが、まさかなな子たち（低学年クラス）のチームまで合格するとは驚きです（＾＿＾；写真は練習の時のものですが、青いアフロに白いブーツで格好は結構決まっていました。全国大会はこのあとビデオ審査があるらしいので、そこで落ちるかもしれませんが、とりあえずは皆で大喜びしました。次の水１０（フジ系で水曜夜１０時でーす）映るといいなー。青いアフロが目印ですー。全国大会に受かったらアフロが青いアフロをつけて応援に来てくれるかなー（＾＿＾；加工の方ははとりあえず、バリ取り＆面取りまで完成したので、明日中には曲げと仮組みまでしたいところですねー。モータの作動範囲拡大の改造も少し出来るといいなー。それにしても１週間でこんなにたくさん加工出来るとは驚きました、モデラー万歳ですねー。ちょっと自身つきましたねー。で、地震といえば今日なな子を駅まで迎えに行く時にそらに地震雲らしきものを発見。地震くるのかなー．．．。 MODELA熟練度５０．０％(＾o＾)V（ゆみ）
１月２７日実は昨日もついついテレビを見て寝てしまった（＾＿＾；とりあえず１７個目の部品を加工中。これであとは板厚の違う小物部品を削ればOK。まあ、予定からちょっと遅れたが誤差範囲だな。で、モデラの下をちょっと覗いてみると．．．加工テーブルの脚が出ているところに溝があるのだがその下にかなり加工屑がたまっている（＾＿＾；明日ちょっと持ち上げて掃除機で吸い取るかー。１年ちょっとでこんなにたまっちゃうんだなー。あ、そういえば西のマスタースレーブマスターの NAOさんのHPが開設されていた（アンテナ経由です）。バキュームフォームのやり方とかが早速かかれていてやってみようかなーという気になるくらい分かりやすく書かれている。すばらしい！キングカイザーかっこいいっすねー。オリジナルデザインかー．．．。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月２５日今日もちょっと帰りが遅くなったのだが昨日はさぼっちゃったので今日はなんとか加工開始。今日の加工がうまくいったらあとはボデーの下側のみ。ちょっと忘れていた部品もあるけど土曜日中には曲げとねじ切りを済ませたい。グレートの方もそろそろどうするか考え始めないとねー。で、今日のKHRBasicは逆キネマ使ってKHRを動かすところまで出来るようになったのだがどう使うと面白いのかなーとちょっと悩み中。やっぱりジョイスティック使うのが面白いかなー。自動歩容生成くらい出来るといいのかなー。いわゆるパラメーター歩行とか考えるかー。そろそろ第９回大会の予選も何するか考えないとねー。いまひとつモチベーションが上がらないのはなぜ？ MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月２４日写真は昨日の成果と今日の成果。夜寝てる間にφ３で外形の加工をして、朝φ１のエンドミルに付け替えて会社行ってる間に3mm以下の穴の加工などを実施。今日は５部品加工完了。０点の調整もまあまあだったので削り残しも丁度良いくらい。今日は帰りがちょっと遅かったのでモデラーもお休みということで．．．。土曜の朝までには全ての加工を終えたいなー。残りはちょっと大きい部品が多いかなー、あと３回は加工が必要か．．．水、木、金ちょうどか。ところで隼人はインフルエンザ菌付の年賀状を出したのか(^_^; MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月２３日とりあえずパーツを７個切削完了。切り込み深さがちょっと甘かったので追加工が大変そう。で、また現在５個切削中。６個いっぺんに加工しようと配置をいろいろなやんだけど結局６個は入らなかった。あまりそこに時間をかけるよりどんどん加工してしまった方が早いかな？ KHRBasicはエラーの原因判明。角度の指令値はByteなので負の値になるとエラーになるようだ（考えてみれば当然）。明日はそろそろロボットが動く所までいけるか？ MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月２２日４月からの家はほぼ確定した。立地は結構良いのだが狭い．．．。３LDKなんだけどリビングがかなりせまい。今の荷物はとても入りきらないのでかなり整理が必要。トランクルームも借りないとなー。とりあえずは一安心。隼人はこの４月に出来る出来たてホヤホヤの中学に入学する。チビ達も１学年で今の全校数と同じくらいの大きな（今が小さすぎ？）学校に行くので友達もすぐに出来るだろう。これでしばらくは転校せずにいけるかな？？で、なんとかJrの設計は出来ました。ヨー軸は足裏にして、腰ひねりあり、腕はほりさん風に４５度ひねってみました。腕はKONDO純正パーツで作製（の予定）。まー一度作ってから問題のあるところは改良するかなー。１．５ｋｇにおさまるかなー。結構部品点数が多いからここからも結構時間かかりそうだなー（現在加工中）。
MODELA熟練度４９．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月２１日わーい、近藤科学のHPにリンクを張ってもらえたー(^_^)/ 今後もKHR-1関連ソフトを充実していくぞー！ KHR-1用のページも新設しようかなーなどと考えています。バーチャルとPLUSとBasicとがあるからねー。たぶん、大会終わってからだと思うけど。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月２０日ゆみ博士に触発されて、７年ぶりくらいにスキーに行ってきます。天気ちょっと悪そうだな～。怪我しない程度にがんばります。（じゅうぞう）
１月１９日昨日はちょっとJrのヨー軸などの追加を検討。今週末には加工を開始したいですねー。あと、KHRBasicはボチボチ進んでます。キーボード（orジョイパッド）でKHR-1が踊るような動作が出来ればなーと思っているところ。ところで．．．ブラジルってどんなとこなんだろー（＾＿＾； MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１８日今日も会社で昼休みにＫＨＲＢａｓｉｃをいじってました。キーボードによる動きを入れようとしてうまく行かなかったのでさおとめ博士に苦情のメールを書いたんだけど結局どうも古いバージョンのプログラムを使っていたのが問題だった（＾＿＾；ソフトはいつも最新版を使いましょう！で、以前にジョイスティックのマスタースレーブの動画を紹介したのですが、そのジョイスティックのとりの部分は人形つかいさんに教えて頂いたソフトウェアを使いました。ありがとうございました。またお礼が遅くなり申し訳ありませんｍ(__)ｍってことで明日はキーボード入力を頑張ろう！ MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１７日会社で昼休みにＫＨＲＢａｓｉｃを触ってるんだけど３０，４０分ではあまり進まないなー。とはいえバーチャルＫＨＲ－１の関数の移植は特に問題なく進んでいる。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１６日隼人は明日から学校行くらしい。去年もインフルエンザで休んでたけどほとんど熱もでず（解熱剤がきいてるのか？）それほどつらい様子もなく回復していく。ちびだけど根は丈夫なのか？で、他の家族にうつった様子もなく良かった良かった。今日は会社で昼休みにＫＨＲＢａｓｉｃを触ってたらちょっとしたバク（仕様か？）発見。あとはバーチャルＫＨＲ－１の機能を少し入れれるかトライ中。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１５日昨日今日と賃貸屋さんめぐり。６，７店も廻ると物件の状況は分かってきた。結構店によって持っている情報が違う。あちこち見てまわらないと良い物件は手に入らないといった感じ。賃貸物件は通常月末月初に出るらしい。とりあえず毎週末は賃貸屋めぐりだなー。で、Ｊｒ２００６の脚の設計中。基本的にはグレートの脚の焼き直しだが、ヨー軸は足裏に配置して重心を下げる。足首まわりはグレートというよりはケンシロウの足をベースに考えた。膝と股関節ピッチ、肩ピッチは２３５０にしようかなと思っているが１．５ｋｇにおさまるかどうかが問題。とりあえず作ってから考えよう。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１４日隼人はインフルエンザＡ型らしい。飯も食ってるし、熱もそれほどでもないのでほんとんど普段と変わらないが、少し顔が赤いかなー。うつされないように気をつけよーっと、うがいだね、うがい。で、今日はＪｒの設計をしてました。あんまり進んでないですが。４０００番はＪｒにはちょっといれにくいなーって感じです。あとはオリジナルデザインにするか、グレートマジンガアＪｒにするかなやむところ。オリジナルがいいんだけどなー。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１３日さおとめ博士からきたＫＨＲ　Basicでちょっとプログラムを作成。本当は右手を動かすと左手が動くのが作りたかったんだけど．．．。まーこれはこれで面白いかなー。ちなみにプログラムはこれ上の写真は動作確認用のベンチ。以前になにかの賞品でもらってＲＣＢ－１を使った。今後もいろいろ考えてやってみよーっと。で、プログラムの公開は今日明日中にはなんとかします（＾＿＾； → お試し版です（＾＿＾；サンプルを増やしたり、リファレンスはぼちぼち作っていきます。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）	（ＭＯＶファイル　２．３２ＭＢ）
１月１２日いやー、本当に皆様ありがとうございます。で、今日Ｋ社より補給物資が届く。現物を見てみると４０００番サーボ思ったよりも大きいですねー。まー、なんにしてもちょっと現物見ながら色々考えてみよーっと。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１１日むむむっ、今日中は無理か？１２時３０分３０秒（電波時計です）時点で１９９９９８．．．もうちょっと。１２時３１分５２秒時点で１９９９９９．．．もう一人。わーい！わーい！１２時３２分３０秒時点で２０００００達成だー（＾＿＾）V みなさま、ありがとうございますm(_　_)m denno_ono様、人形つかい様には本当にお世話になりました。今後もよろしくお願いします。なぐさんのHPからも結構来てくれてます、ありがとうございます。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１０日明日には２０００００HITいきそうな予感。これも一重に皆様のおかげですｍ(_　_)ｍ。今後もよろしくお願いします。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月９日今日は出勤日。ちまたは３連休だというのにうちの会社は１連休（連ではない）。で、さおとめ博士からKHR-1Basicのエクセル版が送られてきたというか作ってもらった。ちょっといじってみようかなと思いつつ時間ないかなーとか。会社でKHR-1持ってる若造に使わしてみるかな。５日に紹介したやつは現在インストーラー作成中らしいので近日中に公開出来る予定（らしい）。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月８日今日は隼人となな子の発明クラブの工作教室に参加。３月に行われるとよた科学創造フェスタのクリエイティブ競技２００６ファミリーの部のための工作教室だ。 ROBO-ONEの本大会と重なってしまったので私は行けないが、隼人となな子で参加するかもしれないので一応工作教室に参加してきた。クランクタイプの２足歩行型ロボット（？）である。実は一般の部にマジンガアで出ようかと思っていたのだが残念。 KHR-1とかで出ても楽しそうなのになー。あと午後は車の修理などをやっていて結局作業は進まず。ネットショッピングでKONDOの４０００番サーボやモーションプロセッサー HVなどを衝動買いしてしまった。次期マジンガアはKONDO一色にするかな？ってことで来週はがんばるぞー（＾＿＾； MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月７日ロボ展でもらったストライクフリーダムガンダム完成！隼人作です。私は台を作ったところで挫折しました。電飾があちこちについていて光ると格好良いです。羽も広げるとかなり大きく見えます．．．羽は重要ですねー。で、今日は年に１度か２度ある土曜出勤日。今週末は休みが１日．．．。あ、そういえば某テレビの収録がやっと予定が決まったらしい。２月末とのことなので頑張って調整するどー。で、J-classはどうも隼人の卒業式とかぶりそうな予感。なんかそろそろ次の大会に向けてじわじわとエンジンが掛かってきている人が．．．うーんがんばらねばー。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月６日今日は３０代最後の誕生日。家に帰ると玄関（外）で子供３人、大人１人が踊っていた。帰りの出迎えの踊りだったらしい．．．うれしいかぎりである（＾＿＾；で、もう一枚の写真はここ５，６年分のデジカメ写真をプリントアウトした。 PCについてきたPhotoShop限定版の機能を使って写真を整理。で、昨日限定版の機能UPでPhotoShop　Elementsを購入。画像編集と写真管理が出来る。写真の撮影日時で管理するので取り込むだけで良い。従来のモノはフォルダーに名前を付けたりなんだかんだと面倒だったが一気に古い写真の整理が出来る。もう少し動作が早いとなお嬉しいが。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月５日さおとめ博士からKHR　Basicなるものが送られてきた。 VBS（ビジュアルベーシック）を使って自分でスクリプトを書くいてKHR-1を動かすというしろもの。さおとめ氏が作ったのはPCのジョイスティック機能を使って、アナログスティックの倒し量に応じて肩関節を動かす．．．つまりゲームコントローラーを用いたマスタースレーブシステム。このマスタースレーブはあくまでサンプルで、RCB-1のシリアル通信で出来る事は全てスクリプトで書く事が出来る。バーチャルKHR-１もVBSで書かれているのでバーチャル＆リアルを同時に動かしたりもやれば出来るかも？マスタースレーブのサンプルのスクリプトは下の画像からリンクを張っているので見てみてください。公開出来るレベルになったら公開する予定ですが、最近さおとめ氏は忙しいらしいので気長にお待ち下さい。また、だれかこんなツール見たことあるとか、こんな事出来るか？などあったらメール下さい。（ゆみ）かwebmasterまで。よろしくー。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）	（MOVファイル　3．0ＭＢ）
１月３日明けましておめでとうございますいやー、年末年始は実家でビール飲んで、テレビ見て、寝て、飯食って、ビール飲んで、テレビ見て．．．。ちょっとNEW　Jrの検討もしてましたがほとんど進んでません（＾＿＾；あと、なんか樽に入った焼酎もありましたが飲んでません。いろんなお酒があるんですねー。で、５×５（プロフェッサーというらしい）のルービックキューブがあったので買っちゃいました（＾＿＾；３×３は１分くらいで出来てたはずなのですが、既に手順を忘れておりそれを思い出すのに結構時間がかかりました。で、１つ思い出せない手順があるのですが、いろいろ組み合わせてなんとか３×３は出来るようになったのでそっからいろいろ工夫して５×５も３面まではそろえれるようになりました（＾＿＾）V 攻略本を本屋に買いに行ったのですが結局売り切れで無かったのでなんとか自力で出来ました。最初はどうすりゃいいのーって感じでしたが、２つほど山を越えるとあとは思ったよりうまく行きました。もうちょっと考えてなんとか６面そろえたいですねー。６面そろえるようになったらまた紹介します（＾＿＾；ちなみに４×４（リベンジというらしい）も学生の頃に６面そろえれました（あ、自慢です（＾＿＾；）．．．２回に一回は失敗してましたが。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）

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３月１０日Ｂlog で日誌書きます。アンテナもリンクしてます。人形つかいさん、お世話になりますｍ(_　_)ｍ MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月９日なんかうまく歩かんなーと思ってたら。センサーの向きが違う。前後と左右が違ってるぞー？プログラムはグレートと同じはずなので配線が違うのかな？明日チェックしよう。旋回の用のプログラムを昔のＪｒから移植したら横移動がおかしくなった？？移植ミスかな？これも明日チェック。あと歩行中に自分で足を踏むぞー！スライダーか？ジャイロと距離センサの配線も一応やっとくかなー。もう時間が無いぞー．．． MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月８日昨日やった配線一部間違い修正（＾＿＾；。０点、可動範囲の設定まで完了。サーボがなんかへんな挙動をするが、とりあえず動くのでＯＫ。前後、左右の移動もなんとかＯＫ。デモ用にはもう少し足をちゃんと上げて歩行しないといかんかな。本戦用に走るも作らんといかんかー。明日は技を仕込むどー。あ、以上はＪｒの話ですー。グレートはただ今じゅうぞうんとこに丁稚に出てます。そういえば隊長の３月５日の日誌の手書きの絵はもしかして．．．（＾＿＾； MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月７日今日は配線の修理とスイッチの位置修正。０点、可動範囲の設定までするつもりだったがここまで。これ以上やってると明日会社で寝てしまう。明日はその調整と歩行の旋回のプログラム確認まで。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月６日昨日は練習会に行くかどうするか悩んだんだけど行って良かった。問題点がちょっと見えたし、モチベーションもＵＰ。やすさんはじめ大同大の皆様お世話様でした。ロボットバトルも参加の方向で考えまーす。その他にもいろんな人とお話出来て楽しかったです。レイヤードＸはすごかった．．．（＾＿＾；で、ゴールデンウィークの親族旅行は４月末になったようなので５月のイベントは参加出来そう。ロボファイトとＧＰかな、かぶらない事を祈る。で、今日はグレートをじゅうぞうに渡してＪｒの概観をリファイン。まだやり足りないが最低限は完了。明日は配線の修理をして歩行とモーション作成を開始。プログラムも昔のＪｒのプログラムと最新のグレートのをマージしなくては。Ｊｒはヨー軸が無いので（足滑らし）旋回のところを持ってこないといけない。どんなプログラムにしたか記憶が無い（＾＿＾； MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月５日午前中はじゅうぞうとプチ合宿。午後は東海地区の練習会＆懇親会（＾＿＾；Ｊｒはまだ人前で動かすような代物では無かったです。グルグルキットで肩がグルグル廻りだし配線切れた（Ｔ＿Ｔ）グレートもちょっと歩きがイマイチ＆技の切れも．．．。まだまだでんなー。やっぱりがんばるぞー。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月４日隼人は５位でした。走行距離はよかったんだけど、デザインの点が低かったみたい（＾＿＾；結構みんないろんなアイデアの車でおもしろかった。隼人もトラブルも無く思い通りには動いたようなので○。なな子は賞無しでした。あと、Ｊｒの手を塗り直し。グレートは関節角のリミットを設定しなおして、一通り技を修正して動くようにした。ロケットパンチなど一部の技はまだ調整出来てない。歩行も床が固ければそれなりに動くが前進だけがなんかうまくいかん。で、Ｊｒの方もがんばらなくては．．．（追）明日は大同大で練習会、がんばるぞー。　　　たぶん３時過ぎに行きますー。 MODELA熟練度５２．０％(＾o＾)V（ゆみ）
３月３日明日の隼人、なな子の発明クラブの競技会の準備完了。隼人のはちゃんと動けばそこそこいけると思うがどうだろう。なな子はむかでカーとかいってモーターの先にアンバランスマスをつけてその振動で前に進むという良くあるやつなのだが、電池をオキソロイド（だっけ？）とかいうデジカメ用のにしたらすごいパワーで結構速くなった。結果は明日のお楽しみ。で、作業はいまひとつ進まなかったが、グレートの修理とＪｒの足裏加工（現在切削中）が完了。もうひとつはモーター交換（原因不明）。明日もあまり時間が無いけどがんばろー（こればっかり）。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月２日今日は寒かったすねー。なんかへこんだり喜んだり、人間ってそんなもんですよねー（＾＿＾；マジンガアは相変わらず進んでないが、気持ちだけはある。とにかく頑張る。昨日はＪｒの配線不良２箇所発見、１つは修理済み。もうひとつはモーター交換（原因不明）。そろそろＪｒも動かさないと。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
３月１日たくさんの方から励ましのメールを頂きありがとうございましたm(_　_)m。みなさん交通事故に関してはいろいろ泣いておられるのだなーと思いました。なんにしても今回はけがとかが無かったのそれだけで十分かなと（少し前向きになってきた(^_^)）。交渉の方も少し好転してきていますが、やはり９：１くらいに落ち着きそうです。そんなことより隊長がんばっとりまんなー。こんなことでへこんでないでがんばるぞー。デモもなんとかじゅうぞうが考えた今までの改良（小手先改良）でしのぐぞー。今回の目標は予選通過じゃー！ MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２８日実は先週の木曜日にかみさんがもらい事故をしたんだけどその交渉で結構へこんでます。こっちが優先道路で先方が右折で入ってきたところで車の角と角で衝突。双方とも怪我とかはまったくなかったんだけど、車の修理は５０万円くらいかかりそう。ここで問題なのが時価額補償という法律。私の車は２０万円ちょっとの時価しかないので修理したければ３０万円分は自腹でお願いしますとのこと。こちらの車両保険で直すのなら話は分かるがたとえこちらに過失がまったく無い場合でもそういう話らしい。古い車に乗っている人は車を壊されても修理してもらう権利は無いらしい。なんかそれっておかしくない？人のもの壊したらちゃんと修理してよー．．．（Ｔ＿Ｔ）で、過失比率の交渉をするときに１０：０でこちらの過失が無いと交渉する場合はこちらの保険会社は何もしてくれない。良く分からないけど法律でそうなっているらしい。なんか日本の法律っておかしくない？そんなこんなで引越しもあり、他にもちょっとした問題とかもあり、そろそろ折れそうかなー。あー、こりゃ間に合わん。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２７日はー、昨日は疲れた一日だった。まー、いいこともなかったし。なんか、ちょっとブルーな日が続きますねー。なんとしても今度の大会で気分を切り替えれるようにがんばるしかないかー。寝不足は思考能力を奪うので今日はとにかく早く寝るぞー。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２６日　(ＴoＴ) MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２５日今日は明日の最終決戦の準備。脚を変えたら起き上がりが出来なくなったので急遽古い起き上がりのモーションを編集。なんとか起き上がれるようになったが、ちょっといまいち。あと装飾もいまひとつ．．．（Ｔ＿Ｔ）うーん、なんかさえんなー。隼人も平日の夜遅くにエコカーやってたので疲れが出てきたみたい。まー、なんとかなるかー。かー、これからまだちょっと作業が必要でーす。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２４日今日は東京出張。早めに切り上げて帰って作業と思っていたのだが、ついつい飲んでて終電を乗り継いで帰る事に．．．あやうく乗り損ねるとこだった（＾＿＾；で、飲み会で秘密結社のメンバーになってしまったもよう（＾＿＾；通販で補給物資も来たのでがんばろー。明日は久しぶりに合宿。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２３日バッテリ到着。全部で１０サーボくらい。これでも場合によっては足りないかも。黄色いのはＪｒ用とマイコン用。右の写真は隼人のエコカー。単３乾電池１本を（おもりとして）つかってどれだけの距離進めるかを競う競技らしい。おもりにひもをつけて車軸にグルグル巻きつけて、おもりが落ちる力で走るというもの。高さ制限は無いそうなのでそりゃ高きゃ高いほどいいだろうと言う事で．．．届かないかー。うまくいくかなー。ちなみにタイヤは発砲スチロールをモデラーで加工。 MODELA熟練度５２．０％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２２日月曜日に苦労して処理した通販の登録が完了したのでさっそくコネクターと配線を発注。コネクターはバッテリー用のやつでもう残りが無かったので助かった。ハーネスはたくさん買うと安いのでついつい５０ｍを３本（３色）買ってしまった．．．大人買い（＾＿＾；ちなみに１本１サーボ（ＴoＴ）で、今日も隼人の相手（手伝い？）を少し。いっしょにやってるとついつい手を出してしまう。出来るだけ隼人にやらせようとは思っているんだけどねー。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２１日 LiPoがちょっと話題になっていたがマジンガアはKokam。 FOXで購入。で、今回のＨＶ化に伴いバッテリーも更新。マイコンの方はＨＶ対応では無いので２バッテリー。７．４Ｖと１１．１Ｖ。また、バッテリーが少し大きく（高く）なったのでカバーのブラケットを作り直し。明日朝色を塗って完成。雨だと先送りだけど。 MODELA熟練度５２．０％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２０日今日は引越し先の家が空いたので見に行った。やっぱりせまい。荷物が全部入るかどうかが心配。あとはなるようになる。グレートはまあ今週末の収録はなんとか体裁はとれそう。優勝は難しいか？まだ諦めてはいない。隼人に操縦させてみたが前のよりは操縦しやすいとの事。あと歩きが２３２５RXみたなゴキブリ歩きだ、と言われた（＾＿＾； Jrの配線もちょっと進んだ。あとは隼人の発明クラブの工作の手伝いを少し。 MODELA熟練度５１．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１９日今日は午前中は部屋の片付け。引越しに向けていらない部品などの整理。あと足裏を加工。以前標準のエンドミルを使ってた時はドロドロに解けてうまくいかなかったがホームセンターで売っていたルーター用の刃（カッターっていうの？）にしたらサクサク削れるようになった。材料にあった刃を使う事が一番重要と悟ったのでした。で、４０００番＆フルHV仕様のグレート完成。全軸KONDOになると軸毎のサーボOFFも自由に出来るのでやはりかなり便利。最初は８．４Vで動かしていたが、１１．２Vにすると音も力強くなってかなりいい感じ。試走用のアクリル板も買って試したがまあいけそうですねー。最終決戦がんばるぞー！ところでなな子はゴリエの全国大会は落選したようです（T_T) MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１８日今日は結局一日配線でした。配線の色が不適切で＋と－を間違えてつないでヒヤッとしました（＾＿＾；配線がかなり熱くなりましたが損傷はありませんでした。一応全軸の動作確認まで完了。明日はゼロ点の調整などをやって歩かせるところまで行きたいですねー。ちょっと先が見えて来たのでホッ。 4000番の音が今までのどのサーボとも違うのでちょっと心臓に悪い感じ。そのうち慣れるかな。 MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１７日今日のマジンガア．．．。配線って時間かかるー（T_T) 明日も配線。もうちょっとか？ MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１６日今日はグループの新年会。グループリーダーが欠席すると乾杯の挨拶をするような立場に．．．（＾＿＾；いつまでも子供みたいな事言ってられないなー。今日は飲んだので作業は無し。そのかわりでは無いが月曜日は会社お休みして作業だー。 MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１５日大会に登録しました。今大会最後の番号を狙っていたのですが．．．あと４分が待てなかった（T_T) 仕事もなんか思ったようにいかんねー。アムロの気分ですかねー（＾_＾； MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１４日今日はバレンタインデー、ななちゃんとかみさんからチョコレートもらいました（＾＿＾；V ビッグボスからのOKの回答もゲット。やったね！あと、RSコンポーネンツとKONDOからの補給物資も届いた。あとは頑張るだけか．．．中部地区の練習会なんとか参加出来るようがんばろー！現在のところ３月５日（日）に大同大行われるとの事です。新型マジンガアを１歩お先に見たい人はぜひ参加しよー．．．なんてね(^_^;。 MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１３日そろそろ申し込みしなきゃなー。 Jrもマジンガアでいいのかなー？ビッグボスに確認しといた方がいいかな？ MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１２日今日は午前中引越し業者が見積もりに来た。２５サーボ。３月２３日でROBO-ONEの週．．．。その週は隼人の卒業式などがある．．．。まあ、時間がたてば引越しも終わってるだろう（＾＿＾；で、作業の方は天気も良かったので塗装をしました。今回はかつてないほどたくさんのフレームを作りましたねー。モデラーもかなり慣れてきました（＾－＾）V で、グレートの脚と腕のHV化！何とか仮組み完了。腿の２つのサーボは４０１４でーす。 VOLZの置き換えなのでどうでしょうねーなんとか配線も今週中にがんばるぞーー！で、折角塗装したのでJrも仮組み実施。ちょっと黒く塗りすぎたけど黒いのも結構かっこういいかな。 MODELA熟練度５１．５％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１１日今日の部品はいまひとつ精度がでないなーと思ってたら、良く考えたらどうも曲げる部分が斜めになっていると曲げ位置が引っ張られてずれるみたい。以前に隊長に教えてもらったんだった。で、今日の部品はちょっとその辺も意識して図面作成。現在切削中。あと明日はJrを分解して色を塗らなきゃなー。 MODELA熟練度５０．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１０日あれ？息切れしたかな？で、今日は会社のイベントの企画委員さんにデモ実施。以外と（？）マジンガアの知名度は低かった（T_T)。ロボット好きでない人にはそれほど知名度は無いようだ。やはりまだまだ広報活動は必要だなー。あとゴリエの発表はどうなったんだ？？ MODELA熟練度５０．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月９日冗談で言ったのにまだ毎日更新続いてる（＾＿＾；隊長も絶好長ですねー。いやー、なんかあせっちゃうけど、あせらないあせらない。あ、ちなみに隼人の携帯はTUKAですー。んー、今日もちょっと作業。さー週末だー、作業頑張るぞー、んっ明日まだ仕事かー。 MODELA熟練度５０．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月８日水１０ですが、なな子のチームは残念ながら出ませんでした（T_T) テレビに出てたチームはどこも一味違う．．．全国大会出場も危ういかなー。で、今週金曜日に会社のイベントの企画委員にグレートのデモを実施することになった。日曜日の練習でギヤが壊れたので直さないと．．．さあ、今日もがんばるぞー。 MODELA熟練度５０．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月７日今度は虎哲がインフルエンザA型、隼人と同じ。２日ほどぐったりしていたが、今日は朝から元気そう。かみさんにうつらない事を祈る。東のきわもの隊は毎日更新．．．いつまで続く？？昨日は４０００番の図面描き（Inventorと対決？）。他のロボットのパーツを寸法変更したりするのがいまひとつうまくいかん。エラーがいっぱいでて、そのエラーをつぶすのに時間がかかるので新しく描いた方が早いかと思ってしまう。で、Jrの足平パーツを加工中。今回は中途半端でも２台エントリーするぞー！あ、いかん９時半から打ち合わせだ、会社いかなきゃ。 MODELA熟練度５０．９％(＾o＾)V（ゆみ）
２月６日むむむ、女性型新型機．．．おめでとうございます。女の子はかわいいですよー．．．男の子の３倍はかわいいですー（＾＿＾；って、ことでみなさん更新が激しくなってきた？すうさんとこも頻繁に更新しててびっくり！あとはここか？ MODELA熟練度５０．８％(＾o＾)V（ゆみ）
２月５日むむむ、このままでは勝てない．．．ギアの歯も欠けたし、やはり４０００番に乗せ換えるしかないか。２６日の収録まであと２０日、間に合うのか？ Jrの方はちょっと置いといてなんとか頑張ってみるか。二兎追うものは．．．。 MODELA熟練度５０．８％(＾o＾)V（ゆみ）
２月４日今日はモーターの改造と配線。脚と腰の部分が大分出来た。腕はあまりきれいに出来ないかなー？脚は内側を通したのだけど作動範囲が大きいと配線の取り回しが難しくちょっと浮いた感じになってしまった。明日も引き続き配線だけど、グレートの調整もしないとなー．．．夜に来客（＾＿＾；＞三重方面の方へ　グレートマジンガーでかっ！　かみさんが変わってないねーって（たぶん顔）。　姓名判断もなんか当たってるような．．．（＾＿＾； MODELA熟練度５０．８％(＾o＾)V（ゆみ）
２月３日西の方からも４０００番を使ったロボットの情報が．．．うーむ、どうもすごそうなコメントが来たのでグレートにも搭載を検討するかー．．．間に合うのか？ Jrの方は重量オーバーしそうだし次回に延期するか？あー、やばいやばい。仕事もなんか進捗が悪いし、むむむ。 MODELA熟練度５０．０％(＾o＾)V（ゆみ）
２月２日あちこちで４０００番を使ったロボットが作られているようで、うちも使わないと時代に取り残されるかーとちょっとあせってみたりして。とりあえずは前から作りたかった小さくて良く動くロボットを作ってから考えよーっと。東の方では仕事に悩める人がいるようですが、まーどこにいてもどんな立場でも思ったように仕事が出来るなんてのは少ないのでしょうねー。なんにしても今年はちょっと仕事もがんばらないとまずいっすからねー。あー、地球の裏側に行ってみたい（＾＿＾； MODELA熟練度５０．０％(＾o＾)V（ゆみ）
２月１日今日はなな子は出ませんでしたー。東海地区は来週紹介されるみたいなのでもしかしたら来週は出れるかなー。なんか特番もあるらしいのでそっちならちょっとは出れるかも？かなりアクロバティックなチームが出てたのでなな子たちはどうかなー。２月１０日に全国大会の出場者が決定されるらしい．．．むむむ。で、全国大会は３月２１日（祝）有明コロシアムにて開催の予定。 ROBO-ONE終わってすぐですねー（＾＿＾； MODELA熟練度５０．０％(＾o＾)V（ゆみ）
１月３１日姓名判断リレー次は私の番？　総運29◎ 統率力、知謀に長け、人の上に立つ存在に。結婚運○。晩婚傾向。　人運25○ 常に自分が中心にいたいタイプ。能力はあるので協調性に注意すれば吉。　外運16◎ 他人に良くすることが幸運を呼びます。臨機応変な対応が得意。　伏運42× 悪い運数です。　地運17○ 積極、魅力、頑固運。事故注意。？　天運12△ 身体的負の影響を受け継ぎやすい家柄。家族の結束強く、親離れに難。　陰陽　◎ 理想的な配列です。 SISOさんによると「伏運」は「災害や犯罪に巻きこまれる可能性」とのこと。 SISOさん同様伏運悪いですねー(^_^;あれ、地運もいっしょだー。結構だれでも良くでるようになってるのかなーと思ってたら子供達は×だらけでダメダメでした（＾＿＾；親のせいか？ MODELA熟練度５０．０％(＾o＾)V（ゆみ）
１月３０日新Jrをばらして重量測定すると、既に１．５ｋｇ．．．(-_-) あたた、大幅重量オーバー。とりあえず足のヨー軸は廃止（T_T) あとはどうすれば軽くなるんだー．．．。装飾も付ける重量がないなー、配線で何グラム減らせるかー。おーまいがー。追＞むむむ、最終決戦の連絡が．．．。　　グレートの整備もしないといかん．．． MODELA熟練度５０．０％(＾o＾)V（ゆみ）
１月２９日今日はがんばって曲げとねじ切りを行ってなんとか部分組みまで完了。設計ミスでねじが４本ほど締めれないところがあるが問題なさそう(^_^; ちょっとやばいかなと思って、これをしめてからサーボをつけてここを締めると考えていたのだが、サーボを入れるの無理な構成だった、はははっ。どのぐらいのサイズになるかなーと思っていたのだが、ほぼイメージ通り。重量もなんとか１．５ｋｇにおさまるかなー．．．次はモーターの改造をやって、配線。この配線がまた時間かかるんだよねー。ちょっとしゃがましてみたけど、KHR-1は膝があまりまがらなのであまり重心を下げられなかったが、こんどのJrはグレートばりにしゃがめるようになった。で、さらに股関節が横に９０度開くのでカニのようにしゃがむことも可能。腰のひねりと合わせるとなんかおもしろい技が出来そうな予感（＾＿＾；軽いロボットてやっぱ、いいよねー。なんか出来がよさそうなので今度の本戦の方もこれででようかなーなんて。グレートはGP専用機にするか？なんてねー。 MODELA熟練度５０．０％(＾o＾)V（ゆみ）
１月２８日今日は驚きがありましたー！なな子たちのチームがゴリエのオーディション（地区予選）に合格しました。先週高学年のチームが合格してさすがだねーとか言ってたのですが、まさかなな子たち（低学年クラス）のチームまで合格するとは驚きです（＾＿＾；写真は練習の時のものですが、青いアフロに白いブーツで格好は結構決まっていました。全国大会はこのあとビデオ審査があるらしいので、そこで落ちるかもしれませんが、とりあえずは皆で大喜びしました。次の水１０（フジ系で水曜夜１０時でーす）映るといいなー。青いアフロが目印ですー。全国大会に受かったらアフロが青いアフロをつけて応援に来てくれるかなー（＾＿＾；加工の方ははとりあえず、バリ取り＆面取りまで完成したので、明日中には曲げと仮組みまでしたいところですねー。モータの作動範囲拡大の改造も少し出来るといいなー。それにしても１週間でこんなにたくさん加工出来るとは驚きました、モデラー万歳ですねー。ちょっと自身つきましたねー。で、地震といえば今日なな子を駅まで迎えに行く時にそらに地震雲らしきものを発見。地震くるのかなー．．．。 MODELA熟練度５０．０％(＾o＾)V（ゆみ）
１月２７日実は昨日もついついテレビを見て寝てしまった（＾＿＾；とりあえず１７個目の部品を加工中。これであとは板厚の違う小物部品を削ればOK。まあ、予定からちょっと遅れたが誤差範囲だな。で、モデラの下をちょっと覗いてみると．．．加工テーブルの脚が出ているところに溝があるのだがその下にかなり加工屑がたまっている（＾＿＾；明日ちょっと持ち上げて掃除機で吸い取るかー。１年ちょっとでこんなにたまっちゃうんだなー。あ、そういえば西のマスタースレーブマスターの NAOさんのHPが開設されていた（アンテナ経由です）。バキュームフォームのやり方とかが早速かかれていてやってみようかなーという気になるくらい分かりやすく書かれている。すばらしい！キングカイザーかっこいいっすねー。オリジナルデザインかー．．．。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月２５日今日もちょっと帰りが遅くなったのだが昨日はさぼっちゃったので今日はなんとか加工開始。今日の加工がうまくいったらあとはボデーの下側のみ。ちょっと忘れていた部品もあるけど土曜日中には曲げとねじ切りを済ませたい。グレートの方もそろそろどうするか考え始めないとねー。で、今日のKHRBasicは逆キネマ使ってKHRを動かすところまで出来るようになったのだがどう使うと面白いのかなーとちょっと悩み中。やっぱりジョイスティック使うのが面白いかなー。自動歩容生成くらい出来るといいのかなー。いわゆるパラメーター歩行とか考えるかー。そろそろ第９回大会の予選も何するか考えないとねー。いまひとつモチベーションが上がらないのはなぜ？ MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月２４日写真は昨日の成果と今日の成果。夜寝てる間にφ３で外形の加工をして、朝φ１のエンドミルに付け替えて会社行ってる間に3mm以下の穴の加工などを実施。今日は５部品加工完了。０点の調整もまあまあだったので削り残しも丁度良いくらい。今日は帰りがちょっと遅かったのでモデラーもお休みということで．．．。土曜の朝までには全ての加工を終えたいなー。残りはちょっと大きい部品が多いかなー、あと３回は加工が必要か．．．水、木、金ちょうどか。ところで隼人はインフルエンザ菌付の年賀状を出したのか(^_^; MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月２３日とりあえずパーツを７個切削完了。切り込み深さがちょっと甘かったので追加工が大変そう。で、また現在５個切削中。６個いっぺんに加工しようと配置をいろいろなやんだけど結局６個は入らなかった。あまりそこに時間をかけるよりどんどん加工してしまった方が早いかな？ KHRBasicはエラーの原因判明。角度の指令値はByteなので負の値になるとエラーになるようだ（考えてみれば当然）。明日はそろそろロボットが動く所までいけるか？ MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月２２日４月からの家はほぼ確定した。立地は結構良いのだが狭い．．．。３LDKなんだけどリビングがかなりせまい。今の荷物はとても入りきらないのでかなり整理が必要。トランクルームも借りないとなー。とりあえずは一安心。隼人はこの４月に出来る出来たてホヤホヤの中学に入学する。チビ達も１学年で今の全校数と同じくらいの大きな（今が小さすぎ？）学校に行くので友達もすぐに出来るだろう。これでしばらくは転校せずにいけるかな？？で、なんとかJrの設計は出来ました。ヨー軸は足裏にして、腰ひねりあり、腕はほりさん風に４５度ひねってみました。腕はKONDO純正パーツで作製（の予定）。まー一度作ってから問題のあるところは改良するかなー。１．５ｋｇにおさまるかなー。結構部品点数が多いからここからも結構時間かかりそうだなー（現在加工中）。
MODELA熟練度４９．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月２１日わーい、近藤科学のHPにリンクを張ってもらえたー(^_^)/ 今後もKHR-1関連ソフトを充実していくぞー！ KHR-1用のページも新設しようかなーなどと考えています。バーチャルとPLUSとBasicとがあるからねー。たぶん、大会終わってからだと思うけど。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月２０日ゆみ博士に触発されて、７年ぶりくらいにスキーに行ってきます。天気ちょっと悪そうだな～。怪我しない程度にがんばります。（じゅうぞう）
１月１９日昨日はちょっとJrのヨー軸などの追加を検討。今週末には加工を開始したいですねー。あと、KHRBasicはボチボチ進んでます。キーボード（orジョイパッド）でKHR-1が踊るような動作が出来ればなーと思っているところ。ところで．．．ブラジルってどんなとこなんだろー（＾＿＾； MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１８日今日も会社で昼休みにＫＨＲＢａｓｉｃをいじってました。キーボードによる動きを入れようとしてうまく行かなかったのでさおとめ博士に苦情のメールを書いたんだけど結局どうも古いバージョンのプログラムを使っていたのが問題だった（＾＿＾；ソフトはいつも最新版を使いましょう！で、以前にジョイスティックのマスタースレーブの動画を紹介したのですが、そのジョイスティックのとりの部分は人形つかいさんに教えて頂いたソフトウェアを使いました。ありがとうございました。またお礼が遅くなり申し訳ありませんｍ(__)ｍってことで明日はキーボード入力を頑張ろう！ MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１７日会社で昼休みにＫＨＲＢａｓｉｃを触ってるんだけど３０，４０分ではあまり進まないなー。とはいえバーチャルＫＨＲ－１の関数の移植は特に問題なく進んでいる。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１６日隼人は明日から学校行くらしい。去年もインフルエンザで休んでたけどほとんど熱もでず（解熱剤がきいてるのか？）それほどつらい様子もなく回復していく。ちびだけど根は丈夫なのか？で、他の家族にうつった様子もなく良かった良かった。今日は会社で昼休みにＫＨＲＢａｓｉｃを触ってたらちょっとしたバク（仕様か？）発見。あとはバーチャルＫＨＲ－１の機能を少し入れれるかトライ中。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１５日昨日今日と賃貸屋さんめぐり。６，７店も廻ると物件の状況は分かってきた。結構店によって持っている情報が違う。あちこち見てまわらないと良い物件は手に入らないといった感じ。賃貸物件は通常月末月初に出るらしい。とりあえず毎週末は賃貸屋めぐりだなー。で、Ｊｒ２００６の脚の設計中。基本的にはグレートの脚の焼き直しだが、ヨー軸は足裏に配置して重心を下げる。足首まわりはグレートというよりはケンシロウの足をベースに考えた。膝と股関節ピッチ、肩ピッチは２３５０にしようかなと思っているが１．５ｋｇにおさまるかどうかが問題。とりあえず作ってから考えよう。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１４日隼人はインフルエンザＡ型らしい。飯も食ってるし、熱もそれほどでもないのでほんとんど普段と変わらないが、少し顔が赤いかなー。うつされないように気をつけよーっと、うがいだね、うがい。で、今日はＪｒの設計をしてました。あんまり進んでないですが。４０００番はＪｒにはちょっといれにくいなーって感じです。あとはオリジナルデザインにするか、グレートマジンガアＪｒにするかなやむところ。オリジナルがいいんだけどなー。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１３日さおとめ博士からきたＫＨＲ　Basicでちょっとプログラムを作成。本当は右手を動かすと左手が動くのが作りたかったんだけど．．．。まーこれはこれで面白いかなー。ちなみにプログラムはこれ上の写真は動作確認用のベンチ。以前になにかの賞品でもらってＲＣＢ－１を使った。今後もいろいろ考えてやってみよーっと。で、プログラムの公開は今日明日中にはなんとかします（＾＿＾； → お試し版です（＾＿＾；サンプルを増やしたり、リファレンスはぼちぼち作っていきます。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）	（ＭＯＶファイル　２．３２ＭＢ）
１月１２日いやー、本当に皆様ありがとうございます。で、今日Ｋ社より補給物資が届く。現物を見てみると４０００番サーボ思ったよりも大きいですねー。まー、なんにしてもちょっと現物見ながら色々考えてみよーっと。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１１日むむむっ、今日中は無理か？１２時３０分３０秒（電波時計です）時点で１９９９９８．．．もうちょっと。１２時３１分５２秒時点で１９９９９９．．．もう一人。わーい！わーい！１２時３２分３０秒時点で２０００００達成だー（＾＿＾）V みなさま、ありがとうございますm(_　_)m denno_ono様、人形つかい様には本当にお世話になりました。今後もよろしくお願いします。なぐさんのHPからも結構来てくれてます、ありがとうございます。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月１０日明日には２０００００HITいきそうな予感。これも一重に皆様のおかげですｍ(_　_)ｍ。今後もよろしくお願いします。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月９日今日は出勤日。ちまたは３連休だというのにうちの会社は１連休（連ではない）。で、さおとめ博士からKHR-1Basicのエクセル版が送られてきたというか作ってもらった。ちょっといじってみようかなと思いつつ時間ないかなーとか。会社でKHR-1持ってる若造に使わしてみるかな。５日に紹介したやつは現在インストーラー作成中らしいので近日中に公開出来る予定（らしい）。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月８日今日は隼人となな子の発明クラブの工作教室に参加。３月に行われるとよた科学創造フェスタのクリエイティブ競技２００６ファミリーの部のための工作教室だ。 ROBO-ONEの本大会と重なってしまったので私は行けないが、隼人となな子で参加するかもしれないので一応工作教室に参加してきた。クランクタイプの２足歩行型ロボット（？）である。実は一般の部にマジンガアで出ようかと思っていたのだが残念。 KHR-1とかで出ても楽しそうなのになー。あと午後は車の修理などをやっていて結局作業は進まず。ネットショッピングでKONDOの４０００番サーボやモーションプロセッサー HVなどを衝動買いしてしまった。次期マジンガアはKONDO一色にするかな？ってことで来週はがんばるぞー（＾＿＾； MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月７日ロボ展でもらったストライクフリーダムガンダム完成！隼人作です。私は台を作ったところで挫折しました。電飾があちこちについていて光ると格好良いです。羽も広げるとかなり大きく見えます．．．羽は重要ですねー。で、今日は年に１度か２度ある土曜出勤日。今週末は休みが１日．．．。あ、そういえば某テレビの収録がやっと予定が決まったらしい。２月末とのことなので頑張って調整するどー。で、J-classはどうも隼人の卒業式とかぶりそうな予感。なんかそろそろ次の大会に向けてじわじわとエンジンが掛かってきている人が．．．うーんがんばらねばー。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月６日今日は３０代最後の誕生日。家に帰ると玄関（外）で子供３人、大人１人が踊っていた。帰りの出迎えの踊りだったらしい．．．うれしいかぎりである（＾＿＾；で、もう一枚の写真はここ５，６年分のデジカメ写真をプリントアウトした。 PCについてきたPhotoShop限定版の機能を使って写真を整理。で、昨日限定版の機能UPでPhotoShop　Elementsを購入。画像編集と写真管理が出来る。写真の撮影日時で管理するので取り込むだけで良い。従来のモノはフォルダーに名前を付けたりなんだかんだと面倒だったが一気に古い写真の整理が出来る。もう少し動作が早いとなお嬉しいが。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）
１月５日さおとめ博士からKHR　Basicなるものが送られてきた。 VBS（ビジュアルベーシック）を使って自分でスクリプトを書くいてKHR-1を動かすというしろもの。さおとめ氏が作ったのはPCのジョイスティック機能を使って、アナログスティックの倒し量に応じて肩関節を動かす．．．つまりゲームコントローラーを用いたマスタースレーブシステム。このマスタースレーブはあくまでサンプルで、RCB-1のシリアル通信で出来る事は全てスクリプトで書く事が出来る。バーチャルKHR-１もVBSで書かれているのでバーチャル＆リアルを同時に動かしたりもやれば出来るかも？マスタースレーブのサンプルのスクリプトは下の画像からリンクを張っているので見てみてください。公開出来るレベルになったら公開する予定ですが、最近さおとめ氏は忙しいらしいので気長にお待ち下さい。また、だれかこんなツール見たことあるとか、こんな事出来るか？などあったらメール下さい。（ゆみ）かwebmasterまで。よろしくー。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）	（MOVファイル　3．0ＭＢ）
１月３日明けましておめでとうございますいやー、年末年始は実家でビール飲んで、テレビ見て、寝て、飯食って、ビール飲んで、テレビ見て．．．。ちょっとNEW　Jrの検討もしてましたがほとんど進んでません（＾＿＾；あと、なんか樽に入った焼酎もありましたが飲んでません。いろんなお酒があるんですねー。で、５×５（プロフェッサーというらしい）のルービックキューブがあったので買っちゃいました（＾＿＾；３×３は１分くらいで出来てたはずなのですが、既に手順を忘れておりそれを思い出すのに結構時間がかかりました。で、１つ思い出せない手順があるのですが、いろいろ組み合わせてなんとか３×３は出来るようになったのでそっからいろいろ工夫して５×５も３面まではそろえれるようになりました（＾＿＾）V 攻略本を本屋に買いに行ったのですが結局売り切れで無かったのでなんとか自力で出来ました。最初はどうすりゃいいのーって感じでしたが、２つほど山を越えるとあとは思ったよりうまく行きました。もうちょっと考えてなんとか６面そろえたいですねー。６面そろえるようになったらまた紹介します（＾＿＾；ちなみに４×４（リベンジというらしい）も学生の頃に６面そろえれました（あ、自慢です（＾＿＾；）．．．２回に一回は失敗してましたが。 MODELA熟練度４８．７％(＾－＾)ｖ（ゆみ）

ロボワンファイター！マジンガア開発日誌

第８回ROBO-ONE大会へ向けてマジンガアの開発の感想を公開します。

開発日誌

３月

Ｂlog で日誌書きます。 アンテナもリンクしてます。 人形つかいさん、お世話になりますｍ(_ _)ｍ

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