２足歩行型ヒューマノイドの開発を行っています。

光子力研九所とは？

スーパー（ＲＯＢＯ－ＯＮＥ）ロボット　マジンガアの開発を行っています。
目的は世界平和とＨＰのカウンターを増やすことです。
２番目の目的の為にＲＯＢＯ－ＯＮＥ大会で優勝することを目指しています。
まー、そんな訳でみなさんマメに訪問して来て下さい。
ご意見、ご感想は webmaster(at)majingaa.com へお願いします。（　(at)は@でお願いします。　）
下の方にマジンガア動画集があります。

マジンガアが紹介されているNEWS関係へのリンクでーす。

★★★★★　第２回　スペシャル　2004/11/6-7

PC ニュース
浅草“花やしき”で二足歩行ロボット大会「第2回ROBO-ONEスペシャル」開催
YAHOO!NEWS
浅草“花やしき”で二足歩行ロボット大会「第2回ROBO-ONEスペシャル」開催

で、ここからはどこに何が有るか古いページを有効活用する為の見出しページです。
基本的には機能毎に分類しています。
内容はＲｅｐｏｒｔのどこかに飛んでるだけです（＾＿＾）

最新更新日：２００４年３月１９日

過去の表紙

（１）ソフト関係
　①ＯＳ
　　ＨＯＳ。４回大会で使った全てのプログラムがダウンロード出来ますよ(^_^)
　②シミュレーター
　　バーチャルマジンガア。動作シミュレーターです。

（２）ハード関係
　①モデラ－関係
　　モデラ－１、モデラ－２、１２月、１月
　②サーボ較正、６月
　③ボデー改造、６月、９月
　④配線取りまわし、６月、８月、１１月（失敗ですが）、１２月
　⑤スラストベアリング、９月
　⑥起き上がり、９月
　⑦足平、１０月
　⑧アルミサーボホーンがた詰め、１２月　⑨アルミ曲げ、１月

（３）制御系
　①マスタースレーブ
　　マスタースレーブ初期型、８月
　　改良型、１月
　　まとめ
　②ＤＤＲ
　　まとめ

（４）エンターテイメント
　①オリジナルソング
　　歌詞やＭＰ３ファイル、着メロなど。
　②ニューヨークブラックアウト

（５）大会準備＆報告
　①第３回大会
　②第１回アジア大会
　③第４回大会
　　合宿の様子、８月
　④第５回大会
　　合宿の様子、１月
　⑤第１回スペシャル

（６）動画

①高速起き上がり（03年７月）　　高速起上がり(movファイル 727KB)	②マスタースレーブ（03年８月）　　マスタースレーブ(movファイル 4.63MB)	③ＣｔｏＣその１（03年８月）　　CtoCに挑戦(movファイル 787KB)	④ＣｔｏＣその２（03年８月）　　動画（1025KB　movファイル）
⑤マスタースレーブその２（04年１月）　　動画（1.6MB　movファイル）	⑥ダッシュ（04年２月日誌）　　動画（1.62MB　aviファイル）	⑦ダッシュその２（第１回スペシャルレポート）　　動画(850KB　movファイル)
⑧起き上がり（開発日誌３月） 987KB(movファイル)	⑨起き上がり横（開発日誌３月） 941KB(movファイル)	⑩新スーパーパンチ！（開発日誌３月） 666KB(movファイル)	⑪グルグル（開発日誌３月） 774KB(movファイル)
⑫旋回（開発日誌３月） 364KB(movファイル)	⑬旋回横（開発日誌３月） 452KB(movファイル)	⑭バーチャル旋回（開発日誌３月） 723KB(movファイル)	⑮うつぶせ起き上がり（開発日誌３月） 1.02MB(movファイル)
⑯うつぶせ起き上がり（開発日誌３月） 910KB(movファイル)	⑰新うつぶせ起き上がり（開発日誌３月） 463KB(movファイル)	⑱新うつぶせ起き上がり（開発日誌３月） 498KB(movファイル)	⑲スーパーパンチ（開発日誌３月） 495KB(movファイル)
⑳ラリアット（開発日誌４月） 678KB(movファイル)	(21)前進８歩（開発日誌４月） 678KB(movファイル)	(22)ダッシュ（大画面） 4201KB(movファイル)	(23)ダッシュの歩行 1377KB(movファイル)
(24)回り込み 774KB(movファイル)	(25)旋回（小回り） 573KB(movファイル)	(26)回り込み２ 678KB(movファイル)	(27)横移動 746KB(movファイル)
(28)バーチャルマジンガア歩行 969KB(movファイル)
(29)小足歩行１（開発日誌４月） 661KB(movファイル)	(30)小足歩行２（開発日誌４月） 547KB(movファイル)	(31)小足歩行３（開発日誌４月） 502KB(movファイル)	(32)キック（開発日誌４月） 707KB(movファイル)
(33)フリースタイル（開発日誌５月） 3.8MB(movファイル)	(34)うつ伏せ（開発日誌５月） 876KB(movファイル)	(35)マジンガアTV出演（開発日誌５月） 2,538KB(AVIファイル）)<	(36)うつ伏せ起き上がり横（開発日誌５月） 745KBmov(ファイル))
(37)robo-cupあお向け起き上がり前（開発日誌５月） 1022KB(movファイル)	(38)robo-cupあお向け起き上がり後（開発日誌５月） 945KB(movファイル)	(39)robo-cupあお向け起き上がり横（開発日誌５月） 1.01MB(movファイル）)	(40)robo-cup高速歩行（開発日誌５月） 861KB(movファイル)