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第５回ROBO-ONE大会へ向けてマジンガアの開発の感想を公開します。 |
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１月３１日その２ 予選はトラブル発生で半分の時間でのデモになりましたが結果は９位。 ２分フルに出来ればもう少し順位をあげれたかも。 コントローラーの接続不良という初歩的なミスでした、事前チェックが不十分でした。 良い薬になりました。 その他の順位はReportをご覧下さい（１０位まで）。 これから明日の決勝用のモーションつくり。 目標はAM２時までに終わらせる。 MODELA熟練度３２.８％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月３１日 おはようございます。 そろそろ出発の時間です。 結局一睡も出来ませんでした、あっちょっとうたた寝したなー。 ねむい。 腕のカバーがまだついてません。 こうじはもう少し練習が必要か。 極秘情報だが、今日ヘルの新ロボット発表か！！ MODELA熟練度３２.８％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月３０日その３ ただいまAM４時半。 やっとロボコンマガジン上れました。 昨日の状態に戻ったって感じ。 ねむい。 下りを作るぞー。 こうじはDDRの練習中。 MODELA熟練度３２.８％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月３０日その２ ただいまAM１時半。 ロボコンマガジンうまく上れません。 上って一回止まってから下りるのが良いかなー。 ねむい。 まーまー面白いモーションも出来てきたけど。 そろそろ睡眠不足も限界かなー。 こうじ、あとはたのんだぞ！ MODELA熟練度３２.８％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月３０日 昨日（今日？）は結局朝６時まで．．．眠い。 でも、まだ片腕、片脚のカバーが残ってる。 あと、１時間くらいでかたをつけたい（宿で）。 今日は午後３時に出発予定。 １１時半頃に出社して３時に帰社、うーーんこんなんで良いのだろうか？ 取りあえず出来た（どれも要完成度ＵＰ）動作は以下（動画とかなくてすいません）。 @前進歩行A横移動B屈伸C本上り（下りはまだ）D必殺グルグル攻撃 EＤＤＲ＆プレステコントローラーによる操作Fマスタースレーブ G起き上がり（前後共） 動作関係は前回の使い回しがほとんどで、わりとそのままで動くので助かる。 まー、でもちょっとふらふらするので修正が必要。 ハードは@Ｌｉポリマー3000mAhはＧＯＯＤABlueetoothも結構良い BＫＯ新モータはベリーグッドCモデラ−製新ボデーも満足 D配線も結構満足E塗装はいまいちFアルミ箔のカバーダメダメ Gおにぎり足平．．．かっこ悪いけど安定してる。 一見進んでるような気もするが、安定性、バリエーションなどまだまだ。 ちなみに秘密兵器は内緒のままにしようかなーと思っている（だって秘密だから）。 そうそう、０．２ｍｍのアルミ箔の加工をモデラ−でいろいろやってみたけどそれはそれで 結構苦労した（カッターで切った方が楽だったかも）。 ロールになってるやつで面が出て無いので基準（Ｚ）とかうまくいかないし、土台からはがす時に ふにゃふにゃに曲がっちゃう(T_T) MODELA熟練度３２.８％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月２９日 やばい．．．。 あと一週間あれば(^_~; 結局配線してカバー作ってるだけでめちゃくちゃ時間を使ってる。 あー、やばい、やばい。 ロボコンマガジンってみんな上れるのかなー。 マスタースレーブ使っても本は上れんしなー。 まじ、やばい。 明日も徹夜かー。 かなりつかれ気味です。 MODELA熟練度３２.７％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月２７日 装飾開始。 塗装と胸の部分の部品作製（ブルートゥースが入るようになっている）。 マスタースレーブの練習用にバーチャルマジンガアが動くようにした。 早乙女博士ご協力ありがとうございました。 じゅうぞうにおこられた｢こんなことやってる場合じゃないですよ、動作作んなきゃ、動作！！｣。 すいません、ついつい優先順位を忘れてしまって．．．。 はい、もう寄り道しません、装飾がんばります。 たまに歩いているとふらつくことがある。 ちょっと疲れてきたかなー、もーちょっと、今がふんばりどころだーーーーーー！！！ MODELA熟練度３２.３％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月２６日 ぬー、結局日記に書いてるし。恥ずかしいなあ。って、ほんとは書くネタが無いんでしょ＞ゆみ ROBO-ONE出場者達のページを巡回してニヤニヤ。してる場合じゃないよね、うん。（じゅうぞう） |
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１月２６日 合宿での出来事:重大問題編。 ピンポーン、ドアを開けるとじゅうぞうが悲壮な顔で｢やっちゃった！｣。 ｢な、な、なにー？｣。 ｢キーインロック！｣。 合宿初日ののっけから大変な事態発生。 とりあえずハンガーなどで開くかやってみたが×。 結局JAFを呼んで入会金など約１３、０００円なり、チーン。 じゅうぞうのモチベーションDOWNを心配をしたが｢もーモチベーション下がってる場合じゃないっす｣ とうれしい返答。 いやー、そのとおりです。 MODELA熟練度３２.１％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月２５日 合宿二日目、マスタースレーブはかなり良い感じ。 電圧ＵＰ＆モーター交換＆軽量化もまあまあな感じ 前回の大会ではうまく歩けなかったパターンが結構あっさり歩けました。 足平のおかげかな（ Ｒｅｐｏｒｔ１月合宿合宿２！！ を参照下さい）。 あとはとにかく動作パターンを分担して作成だー。 取りあえず木曜日にもう一度緊急合宿（何回目じゃー）。 最後のあがきか、まだ前日があるか。 私は装飾に集中しなくては。 MODELA熟練度３２.１％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月２４日 合宿一日目、目標のサクサク歩くまで行かず(T_T)。 こけた時にモデラで作った腕のブラケットが曲がった！！ とりあえず手で元にもどした。 エクセルエディターは作ったので明日はみんなで動作作りだー。 久し振りに５人集合の予定。 かみさんも疲れ気味だが、あと一週間がんばるしかない。 ガンバロー。 MODELA熟練度３１.１％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月２３日 そういえばまだプログラムをFlashROMに焼いて動作させるのを試してないことに気づく。 すぐできると思ったのだが、スタートアップルーチンのデータコピーのところを なぜかミスってしまいちょっとはまった。 うーむ、GUIもロボットのプログラムもちょこちょこと出来てきてはいるのだが、完成度がまだまだか。 とりあえず明日は散髪行こう。（じゅうぞう） |
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１月２３日 昨日はマジンガアがじゅうぞうのところへ行ってしまったので足平作成を実施。 前回の足平は少し規定をオーバー、でも予備として小さくして持って行く予定。 どうしようか悩んだんだけど規定ギリギリで作る事にした。 しかも完全おにぎり形状。 しかし、１６５×１６５だと少しモデラ−をはみ出すので横方向を２ｃｍ位小さくした。 それでもＭＡＧＩさんよりまだおにぎり形状だけど。 寝てる間に１つ、会社にいる間に１つ（今ごろ出来てるはず）作りました。 ちょっとでかいけどいい感じです。 ４０ｇくらいはあったかな？結構重いです。 アクリル加工割れずに結構出来るもんなんですねー。 アクリルが熔けたりしちゃうかと思った。 ところで、ＭＡＧＩさんと言えば倒立からの起き上がりすごいですねー。 いやー、生で見たい、ちょっと楽しみです。 それはそうと今週末の合宿が全てです、がんばります。 MODELA熟練度３０.２％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月２２日 気が付いたら２０日の日誌を上書きしていた、しかしＺＯＰＥはえらい！ ちゃんと履歴が残っていて全ての時点での状態が再現の出来るのだ！ まーそんなことはどーでもよくて、マジンガアなんとか（配線）出来ました。 まーちょっと明らかに配線に時間かけ過ぎちゃいました(^_^; 取りあえずじゅうぞうに渡しちゃえ。 昨日は夜の３時までかかってしまった（ねむい）。 あとは足裏と装飾関係と胴体を作り直すかどうかといったところ。 動作エディター（エクセル）もちょっと修正が必要だけど。 で、今週末の合宿でみんなで動作つくり、マスタースレーブの確認などを行う。 それはそうと 浅草ギ研さんのＲＯＢＯ−ＯＮＥへの道見ました。 すごいですねー、一番感動したのはRH17-48の写真です。 うちのハカリと同じ物（色違い）なんですよねー。（ Ｒｅｐｏｒｔ参照） いやー感動しました。 MODELA熟練度２８.１％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月２１日 あと、片腕の配線が終われば配線完了です。 とりあえず明日じゅうぞうに渡すぞー。 電池も順調に充電していってます。 まだ使ってないので楽しみです。 うーーん不安一杯、夢一杯。 取りあえず今日も配線＆充電がんばるぞー。 先週末の合宿の様子を更新しようと思いつつなかなか 作れないのでそれもガンバロー。 MODELA熟練度２８.１％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月２０日 なんか、仕事も雑用が多くていやになってます。 １月はそっとしといてって感じです。 夜の配線も結構こたえます。 睡眠不足に弱いんですよねー。 こう、どっか調子悪い（眠いとか）と物の考え方がネガティブになっちゃう のでテンションが上がらない。 まーそれはそうとして、腕の配線も結構進んできたのもう一ふんばりでまた じゅうぞうにマジンガアを渡せそう。 その後は動作生成ツール（エクセル版）をバーチャルマジンガア仕様にして 秘密兵器用の情報を引っ付けてファイル保存する仕組みを入れる。 動作生成ツールが出来れば、みんなで動作パターン作成！ あと足平も作んなきゃなー。 予選は小さい足平でアピールして、本番は規定ギリギリのおにぎり足平にす るかなーと思ってはいるのですが、どうなることやら。 MODELA熟練度２８.１％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月１９日 腰の上下軸が±９０度くらい動くんだけど腰がまわると結構いいですねー。 リーチも結構伸びるし、起き上がりもかなり安心かも。 ところで、今回の大会はかくし玉としてヘルが新機械獣を投入してくるかもしれない。 ザクとは違うのだよザクとは！ テーマソングは脱力系で前回そのままで行きます。 あと、今回はゆみもちょっとしゃべっちゃおうかなーなんてことで白衣を探してます。 白衣の天使の白衣ではありません。 A-Doに口で負けないようにシナリオも練りに練って挑むぞー。 MODELA熟練度２８.１％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月１８日 今日は合宿。 まあまあ進んだ方かなー。 腕はもう少し。 配線ってホント時間かかりますねー。 で、腕先のパーツはモデラー＆板曲げでいい感じに出来ました。 今日は時間無いのでまたＲｅｐｏｒｔに書きます。 ＨＯＺＡＮの板曲げ器で、バーニングさんのビデオの通りにやるとうまくいきました。 バーニングさんが結構頻繁に直角のチェックをしてましたが、うっかりするとすぐ ９０度超えちゃうので超重要な作業だったんですねー。 後は、腕の配線と足平の加工、装飾ってとこかな。 胴体は少なくとも片側は作り直さんといかんなー。 前日まで徹夜はプロじゃないとのことだけど、そーなっちゃうんですよねー。 まだ、２週間ある。ガンバロー、オー！！ MODELA熟練度２８.１％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月１７日 プログラムの問題ではない。サーボONしないと起こらないし。やはり怪しいのはブースター7か。 ブースター7の電流容量が足りないのかなー。電流容量400mAってちょっと少ないよな。btc050の最大電流だけでも350mAあるもんな。 明日そのへんを確かめてみるか…（じゅうぞう） |
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１月１７日 なんかサーボONすると安定しない。なぜだー。サーボONした瞬間は大丈夫なのだが、 しばらくたつとリセットがかかってしまい暴走してしまう。このまえ試したときはこんなこと無かったと思うのだが…シリアル通信をしなければ暴走しない というのも謎。やばい、進まん。（じゅうぞう） |
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１月１７日 今日は一日腕の作製。 モデラーでモーターの裏側についけるプレートを作製。 大きい径（φ６）で削る方が良く削れるかと思ったらどうもそこそこの径（φ３）の方が 削れるみたい。 今までは純アルミを使ってたのだが、ジュラルミン系のアルミを入手して加工したら止 まりまくり。 刃具の系をφ３にしてゆっくり削ればなんとか削れるようになった。 しかしちょっと部品を削るのも４〜５時間かかる。 まーほっときゃ出来るのだが結構うるさい。 慣れてきたら２階の部屋にでも上げて音が聞こえないところで加工しよーっと。 モデラー部品の加工中に配線を作製です。 明日は合宿、目標はスカスカ歩くところまでこぎつけること。 じゅうぞうは順調に進んでるかなー。 MODELA熟練度２６.７％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月１６日 denno_onoさんの不定期日記で紹介してもらったのでブースター７について補足。 マジンガアの状況。 ブースター７無しの時：バッテリーはリチウムポリマーで７．４Ｖでモーターとマイコンに共用で使おうと 思ったのだが、マイコンを立ち上げたあとモーター側のスイッチを入れるとマイコン 側の電圧が下がり（予想）マイコンがリセットしてしまう。 マイコンがリセットするとその瞬間モーターへの指令パルスがめちゃくちゃになるのでマジンガアが くしゃっとなる。 こりゃ、ヤバイバッテリーやっぱり２個付けないといかんかなーと思ってたらブースター７を発見。 ６Ｖ以上の電圧を７．２Ｖまで昇圧する回路のようです。 ７．２Ｖ以上を入れた時の減圧はしないようですが特に問題はない。 で、じゅうぞうが試したところマイコンのリセットが出なくなったようです。 実際負荷が過大になったときにどうなるかはまだわかりませんが、まー一安心って感じです。 MODELA熟練度２３.９％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月１５日 今日も今日とてハンダ付け。予備部品もつくっとかないとね。 いろいろ回路をいじくってると、やはりI/O基板ぐらいは自分で作りたいよなあと思う。 第5回が終わったら、FPGAの勉強を本格的にやろうかなあ。 おっと、明日朝早いんだっけ。切り上げて寝なければ。（じゅうぞう） |
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１月１５日 Bluetooth、ブースター７共にばっちりとの事、一安心。 取りあえず予想外の重量増は無さそう。 ところで火曜日にロボット王国に言ったときにバンダイカップのビデオが放映されて いたのだが、はじめロボットの押し出しのパワーとスピードがすごい！ 取りあえずパワーでは勝てそうもないのでスピードで挑むか押されながら相手を倒すか をしないと押し出しでやられちゃいそう。 連続で何歩前進するのかなー。 前進の歩数が固定でなくて任意に出来るとするとやばい。 まー、予選に通過しないとはじまらないロボットってかー。 MODELA熟練度２３.９％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月１４日 KOプロポのブースター7、ばっちり効果出ました。 下半身だけですが一気にサーボONしてもリセットかかりません。すばらしい。 電気二重層コンデンサをはずしたところにくっつければぴったりくるし。 しかし、しまった、M2のスペーサの短いのも欲しかったかも。あと、これだとBlueToothを入れる場所がない…（じゅうぞう） |
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１月１４日 このところあしゅらの働きが悪く乗りも悪くなってきており ちょっと問題視していたのだが、５回大会もスキーの予定入れちゃった とか言ってるのでメンバーチェンジを踏み切る事にした。 次はぶろっけんと行きたいところなのだけど折角衣装もあるし 首をはずすのはちょっと難しいだろうとう事で２代目あしゅら ということで行こうと思います。 まだ他のメンバーに了承を得てないけど少なくとも５回大会は ２代目あしゅらで行きます。 内部事情はその位にしておいて、昨日の予想なのだがdenno_onoさんに もろくも否定されちゃいました（＾＿＾； そー言えばジャンプって言ってたような気も．．．。 ということで大胆予想第２段は．．．。 ＲＢの秘密兵器は“ジャンプでロボコンマガジンに上る”である！ ＹＥＳかＮＯかー。 で、肝心のマジンガアですがBluetoothはうまくマジンガアにデータ 送れたようです。 あとは信頼性ですねー。 わたしの方は腕の配線とりまわし検討中です。 平日もマジンガアやってると進むのは進むんだけど会社で眠いのと かみさんの機嫌が悪いのが悩みの種。 泣いても笑ってもあと２週間半！！！ MODELA熟練度２３.９％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月１３日 今日は５時半起きで東京出張に行ってきました。 打合せは午前中で終わったのでそのあと秋葉でお買い物。 配線、コンデンサー、ＩＣソケットなど大会に向けての最終買い物です。 で、ロボット王国でＬＥＧＯのキャタピラ（ベルトコンベア−）パーツが 売っていた（ずっと探していたもの）があったので３つも買ってしまった。 １個１２００円で計３６００円。 今日一番高い買い物になった。 まー取りあえずこれで安心して配線が出来るぞー。 ところで、ＲＢの秘密兵器を大予想！ たぶん、逆立ち歩きなのではないだろうか。 というのも手先のパーツがそんな形状してるもんねー。 どうかなー、本番のお楽しみですねー。 まー、人の予想などしているようではマジンガア危うしですか？ MODELA熟練度２３.９％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月１２日 Bluetooth取りあえずうまく動いたようです。 距離もまあまあ飛ぶのでよさそうですが、途中でなんかおかしくなったのが 気になるところらしい。 Ｎ増しをしてと言っておきました。 まあ、無線がちょっとなんとかなりそうなので一安心です。 ＫＯのブースター７が結構よさそうで、これがあればマイコン用のバッテリーは いらなくなりそう。 何も無いとモーターの電源を入れた時にマイコンがリセットしてしまう。 大容量のコンデンサーを入れても改善しなかったがブースター７は電圧を上げる （昇圧）機能もあるようなのでなんとかなる予定。 じゅうぞう確認おねがいねー。 MODELA熟練度２３.９％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月１１日 業務連絡（じゅうぞうへ）：本番用のＰＣはBluetooth入ってたと思うので そちらで行きましょう。 コネクタの件も了解しました（業務連絡ここまで）。 今日は結構良い感じでしたねー。 落ち着いて考えるとそんなに進んだわけではないんだけど、 取りあえずじゅうぞうにマジンガア（脚と胴体）を渡せたので一安心。 次は腕だー、足平もだね。 MODELA熟練度２３.９％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月１１日 ゆみ博士、合宿おつかれさまでした。 ブルートゥースを試したのだが、僕の使ってるThinkPadにはBlueToothマークはついてるのに、 BlueToothの機能が無いようだ…どうもオブションらしい。とりあえずケーブルリプレースのモードで動かしたいが、 コネクタがない(x_x)。うーん、とりあえず他のことやってるか…（じゅうぞう） |
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１月１０日 今日は娘のダンスの送り迎え以外はほとんど座ったきりでした。 一日配線です。 足りない配線はつないで使うことにしました。 やっと、もうちょっとというところまできました（脚だけですが）。 Ｒｅｐｏｒｔに書いたようにモーターの配線を１ｃｍ位に切っちゃうと 結構いい感じです。 何がいい感じかというと仮組みしたりするときモーターの配線が結構 うっとうしい時がよくあるんですが、それが無い。 やたらすっきりしちゃってもーって感じ。 モーター交換も超簡単かも？ 明日はじゅうぞうとマジンガアを歩かせるぞー。 びっくりするくらい速く歩かないかなー（単なる夢です）。 MODELA熟練度２３.９％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月９日 昨日の夜配線がやはり足りない事が発覚。 信号用の配線（秋葉でこないだ買ったやつ）が足りなくなりました。 私ちょっとあれこれと無駄に使いすぎた−。 来週の火曜日に東京出張なのでその時に仕入れる予定なのだが、取りあえず 今週末（日曜日）の合宿までに動く様にしないとじゅうぞうにしめしがつかない。 と言うわけで電源用の配線でやることにしました。 ちょっと太いので取りまわし時のスムースさとかがちょっと悪くなるけどまーいいや。 気が向いたら火曜日に入手する予定の配線に付け変えよう。 MODELA熟練度２３.９％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月８日 ５回大会の優勝者は神矢みのるさんがロボットの漫画を描いて下さるそうだが、 もし（もしものもしも）マジンガアが優勝しても、マジンガアの漫画を描いて下さるのだろうか？ ちょっと、（さらに）優勝してみたくなったりして。 私はプラレス３四郎の世代ではないので良くしらないが、なんか企画があると楽しみ倍増ですねー。 とりあえず、ちょっと月刊チャンピオンＲＥＤを立ち読みしてみよう！ MODELA熟練度２３.９％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月７日 昨日は誕生日のお祝いありがとうございました。 いやー、なんかうれしかったです、はい。 マジンガアそろそろヤバイと思いながらも去年（第３回大会）は１月初旬にはFREEDOMがあっただけの 状態だったのでそれよりは進んでるんだけど、そんなのんきな事はいってられない。 モデラ−とかなまじ出来る事がいっぱいあると優先順位を見誤るよねー、やばいやばい。 まずはマジンガアを組み上げることが先決。 脚だけでもできたらじゅうぞうに渡して歩行の検討をしてもらって、腕をじっくり作れば良い。 うーん、平日も着実に作業をしないといかんねー（当然？）。 取りあえずROBO-ONEまで毎週日曜日は合宿なのだー（っていっても３回しかない）。 でもって２７、２８日は休みをとって最終仕上げ。 今月は仕事進まないかも−。 うまくごまかさなくてはと思いつつ実は上司が２週間出張で不在なので絶好のチャンスではある。 MODELA熟練度２３.９％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月６日 今日は誕生日、３７歳になってしまった。 ３０過ぎてからはあっと言う間ですねー、ますます時間の流れが加速してます。 これくらい歳をとると自分もいつかは死ぬ歳になるのかなーなどと思えるようになってきます。 昔は世界は自分の為に存在して、自分が死ぬなんてありえないなんて思ってました。 なんて自己中心的な．．．。 それはそうと仕事が始まるとなんかこの２週間とは別の世界に来たのかと思っちゃう感じです。 当然仕事は進んでないので２週間時間は止ってたわけだし、ちょっとタイムスリップを味わった感じです。 それでも２週間は確実にたったわけでＲＯＢＯ−ＯＮＥまであと４週間を切った、まじやばいしー。 うじさんごめんなさい、ロケットパンチやってる時間とてもなさそうです。 じゅうぞうもあんまり進んでないみたいだし、毎週末合宿をするかなー。 ちょっとかみさんの機嫌をとっとかないとやばいなー。 MODELA熟練度２３.９％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月５日 昨日は近くのお店でマジンガーＺグッズを幾つかＧＥＴした。 永井豪作のマジンガーＺ３巻（’９６年版）とマジンガーＺペーパークラフト。 ペーパークラフトはスキャナーで読みこんでケント紙に印刷して作ろーっと。 マジンガアを作りだしてからついついマジンガーＺグッズを見つけると買ってしまう。 本が８冊、ＤＶＤが３枚あとは小物。 どれも結構高いのでバカにならない。 それはそうと脚の配線の目処がなんとか立ちそう。 まあ、結構良い出来だと思うんだけど、ちょっと抵抗が大きいかも。 雰囲気的には0.1Ωはいってないと思うので１０Ａ流れると１Ｖの電圧降下、大きいか、小さいか？ 配線自体は定格で１０Ａ弱流せるようなので問題無し。 配線をしていくとここの面取りが、あそこの逃げがとまたブラケットを削ったりして 結構三歩進んで二歩下がるって感じですが．．．。 ベステクのBlueToothは間に合わないないのかなー。 また、ＩＯデータの無線を積むと大きくなっちゃうし、背中のパーツを作り直しだー。 うーーん、まじでヤバイかも。 MODELA熟練度２３.９％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月４日 帰省から戻ってきました。かなり太ったかも。帰りはラッシュがすごくてしんどかった。 しかしROBO-ONEまであとわずか。やばいね。（じゅうぞう） |
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１月３日 ひさしぶりに自宅にもどりました。 ちょっとほっと一息ですが、さっそく配線開始する予定。 とりあえず日誌の更新。 ところで、ハワイのアラモアナショッピングセンサーでちょっと 欲しいものを発見しました（結局買いませんでしたが）。 なにかというと最近クリスタルの中にレーザーで３Ｄの絵を描いた 置物を見かけるようになりましたが、そのオリジナルを作ってくれる というものです。 顔の写真を撮ってそれを３Ｄにしてクリスタルの中に印刷（？）して くれるのです。 子供３人のクリスタルが欲しいなーと思ったのですが製作に１日かかる らしく日程と合わずあきらめました。 １人用で１万円、３人用で３万円くらいと言ってました。 日本でもそのうちはやるかなー。 ネットで調べると結構出てくるのでまた探してＴＲＹしてみよーっと。 ３Ｄデータが有ればモデラーで切削して作れるんだけどねー。 MODELA熟練度２３.９％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月１日 あけましておめでとうございます。 今年もよろしくお願いします。 というわけで、今年もＲＯＢＯ−ＯＮＥ、モデラー（、仕事もかな）に がんばっていきます！ とりあえずは帰省中なのでもう２日ほどお休みモードですが。 で、昨日の日誌のスマートメディアの復旧は有料でやってくれるところが あるようなので家に帰ったら頼んでみます。 ５，６千円くらいで出来るようです。 結構痛いけど、背に腹は変えられないってとこです。 また、うまくいったら日誌で紹介します。 MODELA熟練度２３.９％(＾_＾)ｖ。（ゆみ） |
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