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ROBO-ONE第７回大会へ向けての開発状況でーーす。 |
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１０月３１日 いやー、ワールド☆レコーズ、ちょびっとでしたがマジンガア出てましたねー。 で、今日はその事前取材が半日ありました。 みなさまお疲れさまでした。 本番までにもう少し技のキレを磨いておきます。 スペシャルの方はまったく何もしてません。 こりゃー、ぶっつけ本番だなー。 一日目のダッシュとステアーズだけはなんとか体裁を整えて、２日目はまた徹夜 ですかねー。 ちなみにかみさんの体調不良率は１２７％で今日も一日機嫌が悪かったですー。 あ、写真は腕カバーの型取りとモデラーで削った正式版のものです。 実際には右のものに銀色シールを貼ります。 MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１０月３０日 ソフトって怖いですねー、コピー＆ペーストをちょっと間違った だけで何日もはまってしまう．．．まー、なんにしてもバグ取れて良かった（＾＿＾）V 明日はNテレの取材です、アナウンサーの人とかも来るみたいでちょっと緊張します。 ちなみに家の中はダンボールの山状態です。 で、BBSにも書きましたが３１日のワールド☆レコーズに打倒はじめロボットの４台が ちょびっと出るかも？ マジンガアの装飾もかなり仕上がって来てはいるが、どうなることやら。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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１０月２８日 今日こそは、第6回大会のときのバグの原因を突き止めるまで 寝ないぞ〜、と心に決めた。 やっとバグが再現した… うーんわからん… うが！！めっちゃ簡単なバグ… なぜこれがすぐ見つからなかったのか… 本番のあの時見つかっていても不思議ではないほどの初歩的バグ（涙） 悲しくなってきました（じゅうぞう） | ||
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１０月２８日 今日はヘルメットのシールドの部分の型を作成。 透明の塩ビシートと車の窓に貼る青色のフィルムも買った。 あと、白の塩ビシートで角の部分をうまく出来るといいかなー。 腕のカバーはまた明日。 衣装については多少のアレンジを容認することでなんとかかみさんの モチベーションも上がってきたか？ MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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１０月２７日 Nテレ、次の収録にはなんとか入れてもらえそう（＾＿＾）V 次は４チームで２回分の収録をするみたいなので第３弾までは 可能性大です、みなさんお楽しみにー。 ちなみに今回はこうじがどうしても仕事がはずせないみたいで 私が操縦することになりそう．．．（＾＿＾； 緊張する方なので当日失敗しなければ良いのですが．．．。 で、いつものこうじの衣装を着ることになりそう。 新しく新調してもらえないかかみさんにお願い中なのだが、今ひとつ 乗り気でない。 兜甲児の服装がいまいち格好が悪いと言っている。 そんなこと言われても．．．。 写真は腕の部分。 ちょっと判りにくいですねー。 カバーをつけちゃうので見えなくなる部分なのですが。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１０月２６日 今日は腕周りの配線取り回しの改善。 明日はカバーを製作する予定。 銀色の塩ビシートがもうないから週末に持ち越しに なるかも。 あとは、モーションを少し安定方向に改善するのと歩行の プログラムの修正を少しする予定。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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１０月２５日 今日はガンダムエース１２月号を読んでいて作業は無し。 最近子供達が（ファースト）ガンダムのビデオを良く見ているのだが エンディングの歌を聴いていたかみさんが「おぼえているかいー少年の 日のことをー♪」と子供のころのことを思い出させておいて「アムロー 振り向くなーアムロー♪」ってお前が思い出させてといてなにいってん ねんと言っていた。 確かにその通り、今まで気づきませんでした（＾＿＾； MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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１０月２３日 見ました！ いよいよROBO-ONEがブレイクする時がきたかもー！！。 めっちゃ、盛り上がってましたねー。 一般の受けはどうだったんでしょう。 これをきっかけに第２弾、第３弾、トーナメントとどんどん盛り上がる といいですねー。 で、写真は「ヒューマ」の重心位置。 かなり低いです、２足歩行ロボットは重心が低いの良いですねー（＾＿＾； 今日はマジンガアの装飾を向上してました。 スペシャルは完全に諦めモードです。 パイルダーもカメラを外してデフォルトの状態に戻しました。 あとは腕のカバーを作り直せば久しぶりにフルチューン装飾状態になります。 あとはちょっとなんかパクリ技をまた何か考えよーっと。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１０月２３日 今日は「ヒューマ」の動画！ しっかりと足を上げて歩いています。 「ヒューマの秘密その１」は下の写真のように足裏が逆ハの字に なっていて体重移動がしやすくなっている。 なので重心がかなり低いヒューマでも足が上がるというわけ。 重心のがどれくらい低いかはまた、明日。 で、今日の作業は新しいサーボを２つ足首につけてました。 また、アニマックスでA-DOと戦ってマジンガアに足りないと思っていた プルプル防止、A-DOとかはプラスチックでやってるみたいだけど作製が 簡単なゴム（はさみで切るだけ）でトライ。 で、結果は良好０点をきちんと合わせるのも大切だけどプロジェクトX 展の時かそれ以上に安定した感じ。 ハンド製作はあきらめモード、前回のスペシャルで使ったアタッチメント を探し出してみたりしてー。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 (movファイル 2.05MB)  | |
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１０月２２日 今日はこんなこと（→）がありました。 私とじゅうぞうとこうじで対応。 収録は１１月９日の予定。 まだ本決まりではないのですが、今度はかなり可能性が高そう（＾＿＾）V で、日程がスペシャルと近いので、準備があまり進んでない事もありスペシャルの モチベーションDOWN！ ９日の収録に絞った調整にしようかなーと、悪魔がささやく。 んー、とりあえずスペシャルも出来るところまで頑張ってみる。 最悪前回と同じアタッチメントでいくかー。 あとはマジンガアといいつつJrでスペシャルと乗り切るという手もあるのかー？ いやー、ドアーに手が届かんだろうなー。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１０月２１日 やっと風邪が治ってきた。 だいたい年に4回ぐらいは風邪をひいているような気がするけど、 今回は長かった… ROBO-ONE on PCの結果を見てみた。 おお、剛王丸Sが宙返りしてる！やっぱりこういう動画があるとわかりやすいよね〜。 それにしても賞金と賞品がゴージャスだなあ…。次回は出てみようかなあ。（じゅうぞう） | ||
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１０月２１日 今日からしばらくロボサピアン「ヒューマ」特集！ 値段はトイザラスで１２９９９円だそうな。 昨日の情報は間違いで電池は両足に単１が計４個！！ サイズは．．．→。 重量はほぼ２ｋｇ、重い．．。 で、昨日（光子力研九所の）サーバーにつながらんなーと 思っていたらじゅうぞうの寮が停電してそのせいでサーバーが 落ちていたらしい。 台風２３号の影響である。 信号もあちこちでとまったりしていたようで、結構会社のひとも 出張の帰りに立ち往生していたようである。 私的にはいつもより早く帰れてラッキーでしたが．．．（＾＿＾； MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１０月２０日 今日は台風に便乗して早帰り。 子供達も学校が休みだったらしくトイザラスにお買い物（いいのかー？）。 子供達もなんか買ってもらったらしいが私にも HUMAを買ってきてくれた（＾o＾）／ 結構しっかり足を上げて歩いている。 ちなみに脚は片足１自由度で腰を左右に振りながら合計３自由度で歩いている。 単一電池を片足に１個づつ入れいて結構重心が低いので安定している。 かみさん曰く「マジンガアより安定してるよねー、やっぱりマジンガアは脚長すぎなのよー！」 大きなお世話である．．．。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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１０月１９日 今日はなんか忙しかったような感じでした。 ちょっとしたトラブルもあり家についたのは１２時前．．．。 そろそろスペシャルもやばくなってきたぞー。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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１０月１８日 今日は会社を休んでマジンガアをやろうと思っていたのだが夕方まで引越し準備で 家のかたずけでした。 結構無駄な物が多く捨てるだけでも大変。 それはそうと、ハンドの試作品（っていうほどのものではありませんが）。 サイズ的にはまーまーかな。 あとはギヤ駆動の部分がうまくいけば良いのですが．．．。 ちなみに一昨日の絵は、右上がピンポン玉がうまく抜けるかの絵で、左下は オレンジ（赤？）は閉じたところでballとeagle、緑はdoor、青は逆立ちの為に 手を着いた時に面（３点）であたりストッパーが効くようにするための図。 横に２つならんだ灰色の丸の部分がギヤでその下の四角のKRS-784ICS（KHR-1用 サーボ）で駆動する。 だいたいのイメージはOKなのであとは３Dでもう一度絵を描いてみて確認。 これ（Inventor）がまだなれないので時間がかかるんですよねー。 ちなみにマジンガアはJr用のマイコンでとりあえず動いてます（＾＿＾； MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１０月１７日 やっちまったー。 久しぶりにマジンガアの電源を入れたらバチッ、ボッ、もくもくもく。 なーーー、なんだぁー？？？ あっ！！！電源プラスマイナスが逆だーーー(ToT) ．．．．．．．。 ベステクのIOボードもう売ってないんですよねー。 どうも修理も効かないみたいだしー。 とりあえずはJrのやつを使うとして．．．。 んーなんかそろそろ換わりのものを探しとかんとやばいかも。 で、あと足平ですが えんぱくさん によると前後５０％、左右３０％だそうな。 マジンガアの場合脚が２４ｃｍなので１２ｃｍ×７．２ｃｍ．．．ROBO-CUPの時より 小さい、歩けないかも（＾＿＾； 起き上がりもちょっとつらいかも。 次回大会はみんな腕を伸ばしてくると見たぞー いっそのこと腕の長さも規制してしまえーー（やけくそです）。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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１０月１６日 ハンドの形状を検討中。 ballとdoorとeagleと逆立ちが出来るハンド形状を模索中。 凸と凹になって噛み合うタイプをイメージ。 ギヤ駆動で両側に開くようにする予定。 サーボはKHR-1用のやつを使う。 どうやって作るかも課題、モデラーで作れるかなー？ MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１０月１５日 今日も調子悪いので早帰り。 今日も早めに寝るゾー。 ちなみに昨日は１０時間寝ました（＾＿＾； 今日は何時間寝れるかなー。 で、Nテレですが再チャンスがあるかも？ あまり期待し過ぎずに楽しみにする。 ではおやすみなさい。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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１０月１４日 今日は風邪でのどが痛いしだるいので早めに帰宅。 早めに寝る予定。 子供と久しぶりにポケモンを見てるのですが結構良い場面。 カイオーガVSグラードン！！ MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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１０月１３日 BBSに マスタースレーブの研究者の方から書き込み頂きました！ ICATという国際会議で紹介していただけるかもとのこと。 韓国での開催とのことなのでマジンガアを知っている人も来るかも？ ROBO-ONEの知名度UPに貢献出来ればと思います。 そろそろROBO-ONEもブレイク寸前ですかー。 まー、そんなことより早くハンドを作らなくては．．． MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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１０月１２日 えんぱくさんの 日記を読んでいてBBSをチェック！。 ”日記にロボットネタが少なくなって、普通の日記になってる”とのつっこみ！！ うっ、私もおんなじ状況だー。 子供ネタが多く子育て日記かとつっこまれそう（＾＿＾； まー、毎日日誌書いてんだからいいじゃん。 ってことでえんぱくさん、denno_onoさんなにがなんでも毎日欠かさず日記を書き続けましょー！！ 「継続は力なり！」 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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１０月１１日 今日はとあるイベントの本番。 
 今回はTOYストリーのウッディーに挑戦。 事前の練習などはばっちりだったんですが、例によって本番はサンザンでした（ToT) なんでこー本番に弱いんですかねー、大概本番って無線の調子が悪いですよねー。 リハーサルの時は大丈夫だったはずなのにー。 まー何にしてもこれでスペシャル前のイベントは全て終了したので次はスペシャルに向けて 追い上げをかけるのだーー、まずは手の作製です。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１０月１０日 今日は虎哲の運動会。 おんぶ騎馬戦があったが疲れた．．． そっと後から近づいて合計７個も帽子をGETしました。 姑息な親子とか知能プレイの親子とか呼ばれているとか。 下の写真は応援団だそうです（＾＿＾； 幼稚園最後の運動会でしたー。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１０月９日 すーさんの真似をして私も（＾＿＾；↓  結構いろいろねたも仕込めました（＾＿＾）V 本番は１２月なのでまたそのころに発表用の資料をつくらないとねー。 本番もまた例のやつでがんばりますので皆さん見に来て下さいねー。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１０月８日 論文投稿しましたが、確認メールを見ると締め切りは１５日に延長されたようです（＾＿＾； ここのお方は助かったのかなー（締め切り延長を知らないと見たが．．．） 概要集の写真が↓  結構気にっています。 HPのHOMEを新しくしようと撮った写真ですがまだそっちは進んでません。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１０月７日 昨日、一昨日と帰宅時間が遅く疲れてたのでちょっと日誌が書けなかった（T_T) 今日締め切りの論文はなんとか仕上がったがマジンガアの身長がちょっと間違って たので、今日もう一回PDFに変換しなおしてもらって締め切りギリギリの投稿になり ます。 ここのお方は出来たのかなー あと、Nテレは事前取材の日程があわなかったりしてたら、今回は時間の都合でまた の機会にって言われちゃいましたー（ToT） みなさんTVの取材がある時は何を置いても取材を最優先するようにしましょう（＾＿＾； MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１０月５日 おわー、うちのWinマシンがトロイの木馬(Backdoor.Ircbot2-AE) に感染してしまった！！ パソコンでIP電話やってみよーと、いろいろいじくっていて、 どうも外部へたくさんポートを開放しなければならないみたいだった。 それで、めんどうだったので試しにルータのデフォルトルーティングを そのWinマシンにしてみたらうまくいったので、そのままにしてしまったのだった。 とりあえずアンチウィルスソフトが検出して、除去してくれたので、あまり放置はしてないはずだが、 すごく不安。もちろんルータはNATに戻しました。 Windows Updateもやっているのだが、最近の脆弱性を突かれたのだろうか。 とにかく、やはりWindowsでポート全開はヤバイ、ということをあらためて思い知った。 （じゅうぞう） | |
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１０月５日 のあー、じゅうぞうに上書きされたー（T_T) でも大丈夫ZOPEは履歴が残っています、ということで復帰。 なんか http://majingaa.dyndns.org/ の方がうまくつながらない 時があるみたいですー。 http://www.majingaa.com/ の方は大丈夫みたいなのでそういった 経験のある方は「お気に入り」とか変更してみて下さい。 で、引越しを１１月末にする予定（町内で）なのですがちょっと 憂鬱ですねー。 荷物が．．．多過ぎ（T_T)。 今日ありさんマークの引越し社にきてもらったんですが、１８万くらい かかりそう。 荷物ってどんどん増えるばかりですねー。 今回は徹底的に荷物を減らすぞー！ MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１０月４日 SUMMYさんのHPでドアー用のハンドを公開！ 円盤みたいなやつがなんだろーと思っていたら１サーボでつかみと回転が出来る パーツだったとは．．．。 アイデアパーツっていいですよねー。 最近なんか頭使ってないなーと思ったりしています。 こー、ばーっと大きくなんか変えたいとか思ったりもしますが 積み重ねてきたものが大きいとなかなかバッとは変えれませんねー。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１０月３日 ROBO-ONEスペシャルでもらったグフがやっと完成しました。 ほとんどは隼人が作ったんだけど配線まわりが結構難しくて その辺で行き詰っていたのを来月に引越しするのでそろそろ 完成させないとじゃまってことで手伝ってやりました。 虎哲のホワイトベースとあわせて記念撮影（＾＿＾）V MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１０月２日 SISOさんのHPを見ていて denno_onoさんのHPの 本家を訪問。 ほとんど見慣れた構成で色とかが違うーってなんか新鮮ー。 ちょっと得した気分ですねー。 で、今日は ここにも書いてありましたが、 ここで発表する論文 を作成してました。 OS一覧の一番下（７１番）にRobo-oneのセッションがあります。 いやー、こんなところで発表しちゃっていいのかなーって感じです。 ちなみに論文発表なんて未だかつて一度もやったことないのでじゅうぞう や他の所員のみなさんに色々聞きながらやってます。 取りあえずはざっと真面目に書いてみてこれから所員のみんな にねたを仕込んでもらう予定です。 オチをどこにもってくるかが思案のしどころですかねー、えっ？論文発表 にオチはいらないって？ あっ、そうだ早乙女博士にも送っとこーっと。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１０月１日 ハンドのギヤをどうやってサーボホーンにとりつけようかなーと 思っていたのですが、針金で付けるのが良いかなーと試作品です。 これで後はブラケットを作ればOK。 さあ再来週からがんばるぞー。 で、昨日（今日？）は会社のイベントの準備で朝の４時半までやってたので 超眠いですー。 今日あった事前審査はマスタースレーブの操作がいまひとつうまくいかず ちょっといまいちでした。 緊張するとダメなタイプなので本番に弱いですー。 ちなみに本番前にKHR-1の右肩が壊れたり、マスタースーツのポテンショの コネクターが折れたりしました。 そー思うと取りあえず動いたのでまーいっかー。 でもKHR-1の人気は抜群でした、みんな欲っしーとか言ってました（＾＿＾）V MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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