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ROBO-ONE第７回大会へ向けての開発状況でーーす。 |
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１２月３０日 かみさんに｢テレビに踊らされている｣と笑われようとも テレビに出たいのだー。 ということでとうとうこいつの登場する時がきたのだーー！ マジンガーZと同様に完全塗装済み完成品かと思いきや．．．。 型からぬいたそのまんまで、当然色も無し（T_T) まずは 裏技研で以前に紹介のあった 超音波カッターを購入して だ肉の部分を切り、６０度のお湯でやわらかくしてから組み立てました。 ちなみに超音波カッター、結構良いです。 これなかったら多分血見てました。 でも、ちょっと高いですねー、４サーボ！ ということで隊長からの補給物資を使ってグレエト（or Ｇマジンガア？） の製作開始！ ちなみに期限は１月１８日．．．そんなん無理だしー（Ｔ＿Ｔ） MODELA熟練度４０．４％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１２月２９日 今日は結局一日年賀状作成でした。 結局２日前のとあんまり変わらなかったなー。 只今プリンターにて印刷中。 ところで皆さん何枚くらい出しますー？ うちは子供の分もいれると結局２００枚近くになっちゃうんだけど どうも出し過ぎみたいですねー。 私は転部が多いのと合わせてしょっちゅう引越ししてて更にかみさん も転々と職を変わっているので多くなっちゃうんですよねー！ あと、昨日の夜マジンガアのジョイスティックの反応が悪いんじゃないのー という問題のバグを発見！ 一回の操作で２歩分のデータがロボットに送られているような気が したのですがその通りでした（＾＿＾）V 取合えずは場渡り的な対応（本対応はじゅうぞうまかせ）ですが直して 見ると結構思い通りに動くようになりました（＾＿＾）V MODELA熟練度４０．４％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月２８日 隊長からの補給物資が届く。 うをーー、宝の山だ−！ これでビグザムの量産も目途がったぞー、ジオン軍ばんざーい。 で、クリスマスの日に虎哲のプレゼントを探しにお宝倉庫へ行った 時に見つけた隊長への貢もの。 クワトロ大尉を見つけた時にこれだーーと思いましたねー。 で、隊長とはまだまだ深いお付き合いがつづく見込み（＾＿＾）V． ちょっとこれは楽しみです．．．かなり。 MODELA熟練度４０．４％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１２月２７日 なぐさんのHP を見ると私のエクセルマクロで苦労されている様子！ いぜんにBBS経由でお渡ししたマクロなのだが今見て見るとなんて不親切な マクロ．．．m(_ _)m ちょっと補足を加えてみました．．． ここに。 なぐさんへ：質問とかどんどんして下さいねー。 マクロの注記とか間違ってますからー．．． いやー、ごめんなさい。 MODELA熟練度４０．４％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１２月２７日 久々の更新〜。メールサーバーの設定をして、 webmaster宛てのメールを転送できるようにする。ついでに 自宅サーバからメールが出せるようにした。 仕事は明日まで。明後日には海外へと旅立ちます、橋をわたって。（じゅうぞう） | |
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１２月２６日 こないだ買ったアルミ用のエンドミルをやっと今日使ってみました。 いやー、感動です！ 音は静かだし、きれいに切削出来るしいいことずくめです。 スピードももう少し上げれそうです。 今までの苦労がなんだったんだろーかと言うくらいです。 アルミを切削している皆さん、ぜひアルミ専用エンドミルを購入しましょう！ ということで、ついに熟練度４０％の壁を突破なのだーー！ MODELA熟練度４０．４％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月２５日 今日は年賀状の制作をしていました。 いやー、九大の皆さんすみませんm(_ _)m 勝手にぶっ飛ばしちゃってます．．． 正義の味方が悪役をぶっ飛ばすなんて普通の事ですよねーってフォローになってない。 まだ、制作中で子供達の写真ももう少し良い感じに撮り直す予定。 隼人はサッカーの試合で朝の７時から５時ごろまで出かけていて写真を撮る暇が無いし 明日も試合らしい。 ちなみに今日は３試合あったが１秒も出してもらえなかったらしい．．．（T_T) で、後は私とかみさんをどう入れるかとロケットパンチの炎をもう少し手をかけるかどうか といったところ。 富士山の写真ももうちょっと小さくてくっきりしてるのが良いかなー。 MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１２月２４日 今日はクリスマスイブ。 子供たちはいつまでサンタクロースを信じているのだろうか？ 隼人（５年生）は知っててしらんぷりの模様、なな子（２年生）は まだ信じているのかな？って感じ。 ちょっと落ち着いて考えてみればわかると思うのだけど、信じてる 方が幸せだと思わず信じてしまうのだろうか？ ちなみに私はサンタクロースに何かもらった覚えはありません（T_T) MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月２３日 今日から子供たちは冬休みに突入したもよう。 私はあと３日。 いろいろやらないといけない事はあるが．．誰かがなんとかしてくれるに違いない。 絶対に私がやらなくてはいけないことは！年賀状作成だー。 今年はちょっと手を抜くしかないかなー、マジンガアねたでなんとかしのぐしかない。 それはそうと、どうもワールド☆レコーズが水面下でいろいろ動いている模様。 年明けのワールド☆レコーズは見逃せませんよーー。 MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月２２日 いやー、今日はやっちゃいましたー。 早朝から出張で名古屋の方へ行っていたのですが、帰りの電車で．．． 本当は赤丸からピンク丸に行くはずだったのですが、なぜか気が付いたら緑丸（T_T) ちょっとうとうとと寝てしまったのですが、起きてびっくりです。 急行にのったはずなのにいつも間にか各駅停車になってる？？乗り越したかなと思っていたら そんな甘い物ではなかった。 普通赤い線に乗ったら青い線の方に行くなんて思いませんよねー。 結局１時間半近く寄り道した事になり昼からの打ち合わせに３０分も遅れてしまった．．．。 こないだは新幹線乗り遅れでしたっけ？ MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１２月２１日 今日は室の忘年会でした。 マジンガアの前に松ケンサンバがあったのですが、どっちが受けたかちょっと 微妙ですねー（＾＿＾； コスチュームを持って行ったら幹事が｢あ、本気だったの？｣．．．なめとんかーーー てなこともありましたが．．．。 一番受けが良かったのはコスチュームですねー、マジンガアがいなくてもコスチュームだけ で十分笑いはとれたかな、といった感じですたねー。 まーなんにしても年内のイベントはこれで終了なのでグレエト．．いや、新機体の製作に取り 掛かりたいと思います。 今度はちょっと足平をステンレスｔ４ｍｍかなんかで作ってぐぐっと重心を下げようかなーと か思ったりもしてます。 まー、未定ですが．．．。 MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月２０日 明日は会社の忘年会。 兜甲児のコスプレでマジンガアを操縦．．．。 さすがに同僚の前であの格好は恥ずかしいか？ まー、いっか盛り上がれば．．．。 ところで今日２週間ぶりくらいで（会社帰りに）プールに泳ぎに いったのだが泳いだあとに体重計ったらいつもより１ｋｇ程体重 が増えていた．．．や、やばい。 週３回は泳ぎに行こうと思いつつ先々週は１回、先週は０回という ありさま。 今週はなんとしても３回行って体重をもとに戻すのだ−。 MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月１９日 ROBO-ONE忘年会楽しかったです。 ROBO-ONE参加者だけでなくいろんな方が参加されて本当に 盛り上がりました。 十分に話が出来なかった人もたくさんいましたがまたの機会に（＾＿＾）V ２次会では森永さんにちょっとからんだりしましたが．．．すみませんでした（＾＿＾； ３次会はマジンガーZを２連発でその後は隊長が歌い続けていたような．．．途中から完全に 寝てました。 宿には２時半くらいには着きました。 いやー、本当に楽しかったです。 SI2004はまー、それなりでした。 今回は2人で行ってきたのですが、２人だとちょっと大変なのでやはり３人以上必要かなと 思いました。 トーナメントは足平５０％×３０％でやって見たのですが、仰向け起き上がりがうまくいかず １０カウントで起き上がれずに負けてしまうというみっともない負け方をしてしまいましたー残念。 まー、やっぱり足平は大きいほど良いということで．．．。 で、発表の時にマジンガアを机から落としてしまい肩のブラケットが折れちゃいました（T_T) ２１日の忘年会までに修理は無理だろうなー．．．とか言ってみる。 あ、あと今回一番驚いたのがROBO-ONEのイベントの後に、こうじの上司の方から話し掛けら れたことでした。 初対面でしたし、ちょっと、びびりました｢いつもお世話になっています｣みたいな訳のわからんことを 言ってしまいました。 MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月１６日 昨日は新入社員のころの仲良し４人組＋１での飲み会。 なんだかんだと半分仕事の話も織り交ぜながら楽しいひと時を過ごしました。 で、今日はこれから腕の修理。 ワールドレコーズの収録時に壊れた腕が（暫定修理したのだが）またもげた。 とりあえずもう少し強めの暫定修理で乗り切る。 明日は会社を早めに上がって東京へ出発！ MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月１４日 最近はなんか企画っぽい仕事が多い．．．企画ってわけでもないので 結局単なる雑用なのかなーと思いつつ．．．。 ちょっと技術検討から離れてしまっているので頭が錆付いてきた感じ。 なんか、こーグルグルと頭を使うような仕事をバリバリやりたいなー。 ってダラダラ仕事すんのも結構好きだったりして。 ってことで今日は単なる独り言でした。 MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月１３日 ONOさんのHPで RobotLife を知る。 InventorのTIPSが出ていて大変参考になりましたm(_ _)m 今までは展開図にしてから曲げ位置に穴をあけてとするところでいろいろ 変換の苦労をしつつなぜかインチで吐き出されたりとかで．．．（T_T) 設定が悪いんだろうけど、ってわけで３Dの状態で穴が空けれればこっちのもん ．．．のはず。 またちょっとTRYしてみよーっと。 今後のTIPSに更に期待。 ところで ある地下研究室でやっと１２月のひとりごとが更新されたと思ったら、 なぜかほぼ毎日更新されている？ あれ、先週は何もなかったはずなのにー？？ このひとりごとを読まないと落ち着かないですよねー。 MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月１２日 忘年会名人のHPで 正月イベント の情報を知る。 正月は帰省で大阪にいるので是非行こう！ちょっと楽しみ。 で、今日はマジンガアの新しい脚の図面をちょっと描いて、あとは子供とビデオ 見たりしてダラダラしてました。 年賀状のデザインを思案中。 マジンガアのロケットパンチでビック九武を吹っ飛ばしていて、私と隼人は甲児 スーツでマジンガアと同じポーズ、あとはかみさんとチビ２人をどうするかだな ー．．． マジンガアJrとチビ２人が同じポーズで応援していて．．．かみさんは木の陰か らそっと見守っている｢ひっ、飛馬．．．｣って感じかなー。 かみさんの扱いがちょっと悩むところ、背景は富士山だよねー。 で、はじっこにワールドレコーズ１月１６日の宣伝を入れる！ MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月１１日 今日はクリスマスの飾りつけでそとに電飾を付けました。 ２５球のやつを４つ買って１００個だと相当たくさんだろうなー と思ったら木につけると、まー普通って位ですねー。 すごいと思うようなやつは５００個以上は点けてるんだろうなー 、いや１０００個くらいかなー。 んー、来年はもうちょっと買い足そーっと。 で、マジンガアは小足でも起き上がれるようになりました。 SI2004は小足でいってみよーっと。 一部使えない技があるけど、まーいいでしょー。 でも小さい足ってかっこいいねー、ちょっと大きくするのに 抵抗を感じます（＾＿＾； MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１２月９日 ずーっと前（１年以上前）にえまのんさんに教えて頂いた サイトでアルミ用のエンドミルを購入しました。 Φ３とΦ６、本当はΦ１も欲しかったんだけど見つけられませんでした。 標準のエンドミルだと１ｍｍ以上の厚さだと後半がうまく切削出来ずに 結局電動糸鋸で切るはめになっていたのでちょっと期待。 これでうまくいけばバリバリブラケットを自作するのだー。 まずは図面を描かないとねー。 とりあえず膝と足首の曲げ方向の作動範囲を最大にするブラケットを 作製したいと思っている。 これでうまくいけば熟練度も４０％超えでOKでしょー（＾＿＾）V MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月８日 実は１２月５日のワールドレコーズは引越しの影響でまだテレビ（有線）が見れないので 見てなかったのだが、じゅうぞうにDVDを借りてやっと見た。 １００本ボーリングは過ごい盛り上がりでしたねー。 お菓子対決も女の人にはかなり人気があったことでしょう。 で、最後にちょっとマジンガアやはやとが映ってましたねー（＾＿＾）V ｢はやとかわいーねー｣とか２人で親ばかをしてました。 結構テレビ映りもいいのかなー．．．なんてネ。 ところで放映日は１６日に決まったのかなー？１６日なら年賀状で宣伝しちゃおうかなー とか思ったりしてー．．．。 MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月７日 ワールドレコーズのかいあって（？）忘年会でマジンガアを披露することに なりました（＾＿＾； あの幹事の考えそうな事だ．．．。 TV放映されたビデオも上映するらしい（−＿−； 甲児スーツで行くのかなー？ まーいっか。 それよりそろそろSI2004の発表用のスライド作成（修正？）に取り掛からないと。 MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月６日 足平大きくなりましたねー。 もう２日早く発表してもらえれば．．．。 なにはともあれ新規格で最大の足平を作るぞー。 最大長さは１５ｃｍのままなので角を少し落とさないといかんですねー。 あと、３月１９日って子供のイベントとかぶってますけどー。 かみさんにまかせちゃうか、予選をメンバーにまかせちゃうかどっちにするかなー。 １９日中に合流すれば良いかなー．．．。 MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月５日 新足裏で歩いてみました。 こける時はスパッ！とこけますね（＾＿＾； 今まで横にはこけたことなかったんですが．．．こけますねー スコンと横に倒れます。 で、１歩時間を少し長くして両足の時間を長め（片足立ちの時間を短め）に するとまー安定しました。 あと、基準の姿勢をちょっと脚を開いた状態にすると左右方向にこけにくく なりました。 下の動画は横移動中ではなくこの状態で前へ移動中でーす。 ちょっとやり過ぎ？かっこ悪いかな？ まー、上の動画で脚を３ｃｍほど開いているのでこれでいこうかな。 MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 （mov ファイル 2.28MB）  （mov ファイル 1.86MB） |
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１２月４日 新足裏モデラーで作ってみました。 あれ、寸法間違えたかなー？ っと思うほど小さいです（＾＿＾； こんなんで歩くのかー？？ とりあえず明日やってみます．．．。 MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１２月４日 停電のためサーバーを落としていました。立ち上げようとするとエラー…ひえ〜！ 結局前回カーネルをアップグレードしたときの設定ミスに気づかなかったのが 原因でしたが、HDDが壊れたかと肝を冷やしました。バックアップとっとかないとねー。（じゅうぞう） | |
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１２月２日 SI2004って結局なんの準備をすれば良いのだろう？ 発表もなんかするのかなー？。 宿とかって？？バトルはあるのかなー？？？ ちょっとこうじと連絡がとれないのでこうじのところに連絡が入っているのかもしれない。 まー、いっか。 MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１２月１日 今年もいよいよ１２月！あと１ヶ月で今年も終わりだー！！ 忘年会といえばーえんぱく杯だーーとうことで えんぱくさんのHPでROBO−ONE関係者 年忘れバトル忘年会あらため｢ロボット好き共の忘年会｣が開催されるもよう。 みなさんロボットを持って参加しましょう！？。 で、われわれは１８日のSI２００４に行くので１８日なら参加しまーす。 で、今日はボーナス支給日（＾＿＾）V。実は今回いつもと違うボーナスとなりちょっと ほくそえんでいます。 別に金額がいつもと違うというわけではありませんが．．．（＾＿＾； MODELA熟練度３９.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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