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ROBO-ONE第８回大会へ向けての開発状況でーーす。 |
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９月３０日 サーバーをいろいろ更新しようとおもったらなかなかうまくいかない… しばらく掲示板つかえません、もうしばらくお待ちください。（じゅうぞう） | |
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９月２９日 今日は森の慰労会。 総勢１７０名の大宴会でしたー。 からこれ４年くらいになりますねー。 いやー、本当にこれからどうしますかねーという思いが 一番強いですが、なんとかするという意気込みでがんばり ますですー。 こうじくん、さおとめ博士お疲れ様でしたー。 あ、でもこれからもよろしくねー。 特にさおとめ博士はバーチャルマジンガアPlusの完成を お願いしますねー。 これで、操縦の練習をみっちり出来るようになるのです！！ 次のカンファレンスで紹介出来るといいですねー。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月２８日 あー、今日はなんかやる気がしない。 今日ももうちょっと休憩して、明日からがんばろう！ ．．． MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月２７日 わーい！ 森山さんにほめられたーー ここ。 いやー、うれしいですねー（＾＿＾）Ｖ でも、森山さんの動画で確認してもまったく浮いてません（Ｔ＿Ｔ） でもでも次も浮いてる浮いてないにはこだわらず、もう少し早くジョギング出来るように がんばりまーす。 で、今日は会社のイベントの練習会。 昨夜なんとかやっと参加規定をクリアする足平の作製が完了。 モーション作ってる余裕がなかったらやっぱりあんまりうまく行かなかった。 まだ、２週間ほどあるのでがんばろー！ １つくらい取りたいよなー（競技は３種類）。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月２５日 いやー、とうとう万博終わりましたねー。 いやー、ほんとう、終わったー。 来場者数は２０００万人を突破。 かみさんは義姉と最終日も行ってきたようです。 で、私は１０月１０日の会社のイベント用にマジンガアを小改造中。 本当は今日でモーションまで作る予定だったんだけど、足裏がやっと 完成したところ（Ｔ＿Ｔ） うー、ＧＰ終わってもまだゆっくりできんーー。 １０月１０日が終わったらちょっとほっとしたいところ。 とはいえ今日は比較的だらだらしてました（＾＿＾； MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月２４日 今日はＧＰin甲府。 甲府南高校でのＲＯＢＯ−ＯＮＥ ＧＰ。 結構良い感じで盛り上がって楽しかったです。 学生さんのＫＨＲ−１がランブルで優勝するなのど以外な結末も あり良かった良かった。 で、今日はなんとか優勝出来ました。 これでなんとか首がつながった感じかな。 残り２戦なんとかダイナマイザーに追いつきたいところ。 で、ＧＰのポイントが１位なら１００サーボと思っていたら どうもその後にボスキャラを倒さないといけないらしい。 そのボスキャラとはビックボスによる、ボスキャラでまさに ボスキャラにふさわしいロボットらしい。 思うにたぶん空飛ぶやつに違いない。 なんとかこちらも空を飛べるようにしておかないと．．．（＾＿＾； ＧＰ推定ポイント 1位 ダイナマイザー ２６ｐ 2位 マジンガア ２１ｐ 3位 アリウス １７ｐ MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
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９月２２日 今日はさおとめ博士の歓送会でしたー。 これでさおとめ博士ともお別れですねー。 バーチャル系は引き続き開発はしてもらわないとねー。 このところ操縦の重要性を感じているのでバーチャルＫＨＲ−１plusで マジンガアをマジンガアの操作系で動かせるようにして、ＫＨＲ−１を 超強くして対戦練習できるようにしてもらいます。 これは超重要ですよーー。 打倒ダイナマイザーーー！！ ってことで、明日はＧＰin甲府！！勝つぞーーー！ あ、ところでＸな方とＡｄｏな方の長文日誌を読んで感動しました。 最後の最後まであきらめない、明日は必ず来るってことですか？ MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月２１日 昨日の日誌を見てかみさんの姉からかみさんへ密告メールが．．． いやー、うかうか変な事書けませんねー（＾＿＾； で、今日は子供たちは最後の万博に行ってきたようです。 外国館を少しみたり、スタンプの押していないパビリオンを廻った ようです。 いよいよ万博も終わりですねー、長かったような短かったような．．． 森の番人の関係者の方々、エミューな方お疲れ様でした。 次なにするかが問題ですよねー．．．（意味深）。 あ、ところでいろいろなＨＰでうちの子供たちのこととかマジンガアの 事とかを書いて頂いていてありがとうございますm(_ _)m いろいろ励みになりますですー。 Ｘな方も久々にかっこいいマシンを見せて頂いて嬉しかったです。 白がいいかなとか思ったので次は白い機体でお願いします（＾＿＾）Ｖ 予選１点差でしたが、それはそれで嬉しかったです。 それはそうと、なんかマジンガアボロボロなんだけど甲府は大丈夫かなー？ MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月２０日 今日は家でびんぼうゆすりをしていたらかみさんにすげー 怒られた（Ｔ＿Ｔ） 貧乏なんだからしょうがないじゃんねー。 ちなみにかみさんに｢うちはロボット貧乏なのよーーーー！｣ といわれたのは言うまでも無い（ＴoＴ） MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月１９日 今日はＧＰ。 またもやダイナマイザーに負けた．．．トホホ（Ｔ＿Ｔ） 次は対ダイナマイザー用の技を３，４個作って臨戦態勢でいどむぞー！ で、今日の操縦は隼人だったのだが何故か気合が入っていた。 豊田スタジアムの時は気合不十分でちょっと頼りなかったが、いつも今日くらい 気合が入っていればいいんだけどねー。 ってことで今回の飛騨高山の結果は 予選 ４位 本戦 ＢＥＳＴ８ ＧＰ ２位 まーまーですかねー。 今日一番気持ちが良かったのは徹夜で作成した後ロケットパンチで トコトコ丸を倒した時ですねー（＾＿＾）Ｖ 相手を油断させるために懇親会ではベロベロによぱらったふりをして いました。 あれはあくまで作戦のいっかんですので懇親会に参加された皆様は あれが私の本当の姿だと誤解しないようにして下さいね（＾＿＾； あと下の写真はグレートアフロンガー！ １回戦はアフロが相手だったのですが、トコトコに扇子を借りて マスタースレーブを用いたバブルスリップ返しをしました。 ってことで扇子を持っているグレートマジンガアなのです。 で、今回の結果を足してみました。 ＧＰ推定ポイント 1位 ダイナマイザー ２６ｐ 2位 マジンガア １７ｐ 2位 アリウス １７ｐ 4位 Y.G.不知火 １６ｐ 5位 はじめロボット １５ｐ 6位 オムニゼロ １４ｐ 7位 アリキオン １３ｐ 8位 トコトコ丸 ６ｐ 9位 メタリックファイター ５ｐ 10位 アフロ ４ｐ 11位 2325RV １ｐ やばい、ダイナマイザーが独走中だ！ 次の甲府（２４日）は優勝してランブルもとるぞー！ そうするとマジンガアは２３ｐでまだダイナマイザーには 届かないかー（って既に勝ったつもりでいる）。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
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９月１８日その２ はー、まさかトコトコに負けるとは．．．トホホ。 ロケットパンチとしゃがみを出すタイミングは隼人の方が良いか、というところ だが、やはりマスタースレーブの使い方はこうじがうまい（２ダウン取った）。 あとは後を取られた時の技が無いのが一番の問題。 そこに問題があるのが分かっていたのになんかいい感じでわざが出来ないなー とか思って的確な技を準備しなかった私の責任が大きいと感じた。 明日のＧＰにはとっておきの技を仕込まなくては。 ＧＰ組はとにかくそうじゅうがうまい。 ここは素直にトコトコの操縦のうまさを評価すべき。 トコトコ丸優勝おめでとう。次は負けないぞー！ MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月１８日 腕のモーター交換とマスタースレーブの伸縮のすべりを少し 改善。 さて、そろそろ出発。 今日はいよいよ本番！がんばるぞーーーー。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月１７日 予選無事終了。 結果は前田さんと同点の４位。 ３位のＲＢとも１点差．．．おしい。 走る（風）もそれなりに評判が良かったので嬉しかった。 予選で４位は久しぶり。 初出場の第３回大会以来か？こないだのアジア大会は１だったけどね（＾＿＾）Ｖ で１位はアリウス、２位はダイナマイザーと歩行（走行？）スピードの速いロボット が上位に入った。 ５位はプティ。最近のプティの活躍は目覚しいものがある。 数々の常連を抑えて５位に食い込んだのはすごい。 その他ＧＰ組やテコンＶ，新勢力組など見慣れたロボット達が３２台に入って いる。 残念ながら（実はラッキーなのだが）ＭＹＲＯ２は予選落ち。 あの体重で走るはちょっとつらいか？ちょっとトラブルもあったみたい。 元（？）研九員のヘルことリョウもアルフォンスで予選通過。 結構良いデモをしていました。おめでとう。 あとは今回予備審査通過が９０台弱くらいでどれもレベルの高いロボット でした。 ほとんどのロボットが前回大会なら予選通過してもおかしくないといった かんじ。 今回の規定演技の｢走る｣でみなさんひと皮むけたような感じでした。 で、そのあと９時に帰宅後１時間半ほどこうじの操縦練習。 まだ少し勘を取り戻せてないところがあるがそこは実戦で取り戻して もらうしか無い。 で、隼人たちは高山市内で串焼きめぐり．．． 高級飛騨牛串焼きを食いまくったようです。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
  
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９月１６日 今日は午前中は眼の手術の１ヶ月検診。 視力は１．５、１．２でいい感じ。 しかし、あいかわらず夜は見えにくい。 ３ヶ月くらいで良くなるらしいが、多少は（見えにくさが） 残るのかなといったところ。 で、そんなことしている場合ではない、予選の準備で じゅうぞうと会社を早めに上がって最終調整。 よくある話だが．．．モクモクモク、｢わーーーーー｣．．．（Ｔ＿Ｔ） 焼けたー．．．もう最後の１個だ、これ以上焼けたら替えがないぞー。 とにかく明日の予選は最後の１個で乗り切る。 決勝は部分的にＨＶに置き換えるか？でも電圧が上げれんし．．． まー、予選通過してから考えよーっと。 まだもうちょっと眠れんぞー。 明日はいよいよ本番開始！がんばるぞーーー。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月１５日 三巨匠たちが頑張っているので私も動画をＵＰ。 足が浮くことにはこだわらず見た目で走っているように 見えるところに重点をおいてみました。 だって、モーター壊れるんだもん。 で、昨日じゅうぞうががんばったようなので、今日は 私が頑張る日！！ 眠いけど頑張るぞー。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
 （ＭＰＥＧ ７９９ＫＢ） |
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９月１４日 距離センサはそこそこいい感じだが、最後の演目の自動しゃがみはゲインの調整が難しいかも。 まあ、プログラム焼きなおさなくてもパラメータ変更できるので、大丈夫だろう… けっこうこまごまと直しをいれていたら、もう2時半だ〜。はよ寝よ。（じゅうぞう） | |
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９月１４日 昨日はグループの歓迎会。 １次会でさっさと帰って準備をするぞーと思っていたが．．． 結局２次会行くぞーとか言って午前様（＾＿＾； あまり人の事言えないねー。 で、そのお方もエンジンがかかった（というかおしりに火がついた） ようですねー（＾＿＾； 今日はマジンガアはじゅうぞう宅へ外泊。 予選用のプログラムの最終調整。 いやー、いよいよモー時間が無いゾーー。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月１２日 こうじの復帰前特訓実施！ じゅうぞうも結構ノリノリで正規操縦者の復活に研九所も活気付いている！！ これはいける、いけるいける、いけるぞーー。 ってことで、ＴＢＳ、ＧＰin豊田で悩まされていたバグも解決。 予選のシナリオもほぼ描けた。 あとは．．．壊さないようにしないとね。 あっ、予選の動作つくんないと．．．（＾＿＾； MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月１１日 がくっ、今日はいいとこなしですわー。 ちょっとワーレコ以来勝てると思い込んでいたのかなー。 ２連敗してちょっと頭冷やして飛騨高山はがんばるぞー。 隼人の操縦はだんだん良くなってきている。 ＧＰはあと４戦かな？隼人がんばれ！！ で、豊田ＧＰの速報は１位不知火、２位ダイナマイザー。 ランブルはアリキオン。 ランブルの最後は例によって親子対決だったのですが、めずらしくお母さんが 勝利を手にいれました。 アリナちゃん怖かったです．．．（＾＿＾； で、たぶんＧＰの順位はこんな感じだと思う。 （1,2点は誤差範囲です。) 1位 ダイナマイザー 17ポイント 2位 アリウス 15ポイント 3位 Y.G.不知火 13ポイント 4位 はじめロボット 12ポイント 4位 アリキオン 12ポイント 6位 マジンガア 10ポイント |
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今回はダイナマイザーのスピードにやられましたが、
相手が攻撃を出してからの防御は基本って感じですね。 相手の防御をいかにかわしてダウンをとるかというレベルの 高い戦いかも。 あとは相手の意表をつく技を隠し持っておくことも重要(^_^; MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月１１日 今日はＧＰin豊田スタジアム！ 産業フェスタのメインイベントとして実施される（＾＿＾）Ｖ パネルディスカッションが１２時から、バトルが１３：２０から２時間半。 ランブル有り。 昨日（今日？）は朝４時まで作業。 いろいろへたってきてる様なので腰から下のモーターを７個交換。 動きがシャキッとした感じがする．．．かな？ で、本大会の予選の準備は．．．もー時間が無いけど（Ｔ＿Ｔ）。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月９日 走る風の動作を作成。 もうちょっと上下動を大きくして．．．あ、膝がおかしい（Ｔ＿Ｔ） ギヤ交換でなんとかすみましたが、みなさん走る動作作成時の上下動は ほどほどにしましょう、膝にきます。 あ、ちなみに歩きながら腰を上下に動かして腕を９０度に曲げると走っているように 見えます。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月４日 先川原さんにお願いして送って頂いた写真。 子供達が大好きな｢よゐこ｣と写真をとれてラッキー(^_^)Ｖ 今日はちょっとがんばろーっと。 会社のイベントの準備と走るの味見。 みんなそれなりに走ってるみたいなので、予選突破の基本は やはり規定演技！！ 残り数日だけどがんばるぞーー。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
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９月７日 ＴＢＳ収録からロボットをかばんから出してないが まにあうのかーー。 うー、今日もちょっと疲れ気味でなんか作業する気 にならんなー。 あー、やばやば。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月５日 予選の動作を作っているひまが無い。 今週末の土曜日に数時間くらいかー。 前回の予選の焼き直ししかない（Ｔ＿Ｔ） なんとか予選通してもらえないとＧＰに呼んでもらえなく なるかも？ 今週は走るをちょっとがんばってみようかなと思っているが うまくいくのかー？ MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月４日 今日は朝５時起きで隼人と六本木のスタジオへ。 結果は言えないが．．． いやー、疲れた。 毎週イベントはまだまだ続くぞー。 ９月２４日の甲府まで休み無し（Ｔ＿Ｔ）。 来週は豊田スタジアムでＧＰです。 ＧＰ組は本戦の予選演技を作ってる暇がないとみんな でぼやいている。 みんなで予選落ちしたりして．．．（＾＿＾； 写真は撮影の風景です。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
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９月３日 今日は技を１つ１つ調整。 秘密兵器は本当に秘密のまま終わるか？ いちおう予告通り動画をＵＰ。 フィルター特性や閾値の設定が難しい。 いつもうまくは行かないがたまにうまく行く。 ２回に１回うまくいけば十分か？ たまに歩いているだけでしゃがんじゃったりする。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
 （movファイル １．１３ＭＢ） |
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９月２日 ｢うたばん｣の反響は．．．あまりなし？ 上司が素でうたばんをみていたらしい．．．うたばん見てるんだー（＾＿＾； あとは隼人が同級生の女の子に中居君のサインが欲しかったとかいわれたらしい。 で、明日は最終調整だぞー。 明日の日誌で秘密兵器を公開しちゃうぞーー。 今週末はＴＢＳの収録、来週はＧＰ、でその次は本戦？ 調整の暇無いしーー（Ｔ＿Ｔ） MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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９月１日 ｢うたばん｣出演できましたー！ いやー、未公開映像ですかー、はははー。 私のつまらんギャグもそのまま放映されてましたねー。 スタジオではだれの反応も無くかなり寒い思いをしたのですが．．． 最後にガクトさんが｢この人が欲しい｣と言ったのは私なのかじゅうぞう なのかということが一部で話題になっています（＾＿＾； で、今日はＴＶ観覧＆ミニ合宿ということで仕事後にじゅうぞうとうち で秘密兵器のしこみ実施。 まあまあの出来か？完璧では無いが多少の効果はあるはず。 ばたばた暴れることもあるがもう少しチューニングの余地はある。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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