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ROBO-ONE第６回大会へ向けての開発状況でーーす。 |
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７月３１日 じゃーん、腕完成でーす。 標準の腕に対して３５ｍｍくらい長くなる予定です。 これで、少し攻撃力があがります。 ところでアニマックスですが、水曜日に契約したのですが、 ５月まで動いていたはずのチューナーがなぜかうまく作動せず （アンテナが悪いのか？）結局見れませんでした（ＴｏＴ）。 明日の合宿でこうじがビデオを持って来てくれる事を期待。 今日はマジンガアの腕のモーター交換とＪｒの腕の加工と スカパ−チューナーとの格闘と昨日の疲れのいやし（これが一番 長かった？）でした。 予選の動作は前日になりそうな予感（＾＿＾； 予選では無線は一切禁止のようなので何でアピールしようかな−って 感じですねー。 予選落ちしちゃいそうですねー。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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７月３０日 今日は大阪でお葬式。 実家のご近所のおじさんががんで亡くなりました。 ここ数年わりと身近だった方々のお葬式に出ることが多くなってきて かみさんともそんな歳になってきたのかなーとか言ってました。 本当は実家でゆっくりしてきてもよかったのだけど、ＲＯＢＯ−ＯＮＥ の準備がまだまだ残っているのでしんみりもしてられないということで 家族５人、日帰りで行って来ました。 残り１週間、気合を入れてがんばるぞー！ MODELA熟練度３７.２％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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７月２９日 さっそく腕を作製。 上手く出来てる風に見える方向から写真をとるとまあまあ なんだけど、もとのバルサがちょっと小さ過ぎた（３０×３０の角材）。 で、スキャンする方向も横からの方が良いかなということで始めからやり直し 中。 バルサも５０×５０を買ってきた。 あんまりこんなことばっかりやってるとじゅうぞうに｢まだそんなことやってん ですかー｣とか言われそう（＾＿＾； あと本番までにやることは、予選の動作作成（本上り含む）と装飾、肩のモーター 交換。 日曜日は午後から最終合宿です！ 予選はリモートブレインだめなのかなー、ＲＯＢＯ−ＣＵＰでやったカメラを 使った自律動作が出来ると良いんだけど．．．。 MODELA熟練度３７.２％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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７月２８日 久しぶりにスキャンユニットを使用。 Ｊｒ用にマジンガアの腕をコピーする計画。 サイズは２まわり程小さくする予定。 写真はスキャンした結果を荒削りしたイメージ図。 仕上げでもう少しきれいになる。 いやー、でもモデラーってすごい良いですよねー、ＧＩＹさんが 使いこなせばすごい不知火が出来るのにねー（と、そそのかしてみ たりする）。 で、現在試し削り（バルサ）中。 MODELA熟練度３７.２％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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７月２７日 ＫＨＲ−１情報でーす。 ＫＨＲ−１のモーションエディターの時間ですが、０〜７まで 設定出来るのですが、それぞれの実際の時間はというと．．．。 ０のとき0.025秒、１のとき0.05秒、２のとき0.1秒、 ３のとき0.2秒、４のとき0.4秒、５のとき0.8秒 、６のとき1.6秒、７のとき3.2秒、 と１変ると２倍になっていたのです。 だからどうしたって感じですが、別のソフトで動かすときには 重要でーす。 どうやって分かったかというと．．．ストップウォッチしか無いっ すね（＾＿＾） MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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７月２５日 いやー、Ｃｏｏｌｉｓｈおいしいかったです。 手が凍るかと思いましたが．．．（＾＿＾）。 今日はじゅうぞうの報告のようにCoolish試食会．．．では なくて合宿！！ 私とこうじとじゅうぞう（と隼人）での小合宿。 自動起上がりなど旧機能の復活や、必殺技のボタン割り当てなど 通常当日の早朝にやるような作業もやってちょっと安心って感じ。 プログラムのバグ出しもいくつかできたので○！ バグ対策はそのままＪｒにも展開、Ｊｒの仕上がりもまあまあ。 やっぱり腕が短いと攻撃力が低いのでなんとか格好良い腕を探さない と。 あとは、５回大会のＤＶＤ（三月さんありがとうございます）で ライバルの研究。 オムニストライカーに負けた映像を見てモチベーションもＵＰ。 今度は十分バグ出しをして実力を１００％発揮するぞーーーー。 残りあと２週間みなさんがんばりましょー。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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７月２５日 今日はゆみ邸でマジンガアのスパーリング大会。バグだしとこうじの 操作練習を兼ねて、ペットボトルを殴りまくり。 思えば一週間前にここまで余裕のあった大会は無かった…（遠い目）。 今回は完成度アップが目標で、あまり新要素が入ってないので当然といえば当然ですが、 すごくいい感じ。(じゅうぞう） |
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７月２４日 マスタースーツの修理が完了しました。 マスタースーツの各ブラケットは絶対曲がらないような物で 製作しましょう。 例えば２ｍｍ厚のアルミ板とかだと使ってるうちにどんどん 曲がってきます。 マジンガアは今回（特に肩の部分）は３ｍｍ厚くらいの鉄の Ｌ字ブラケットを使用しました。 まー、とにかく丈夫に作っといて損は無いですよ−。 で、そんなわけ（どんなわけじゃー）でボール盤を買っちゃい ました。 モデラー１台で５０台は買えるかー、という値段のものです。 これで穴あけが楽になります（＾＿＾）Ｖ MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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７月２３日 今日はＪｒの動画第３段！ ちょっと華麗なステップパート２？ 今日は久しぶりにマジンガアが帰ってきて１つモーションつくりました。 今回はこれがはやるかなーとか思いながら．．． 今回は攻撃力ＵＰに全精力を投入！ MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 （4.76MB movファイル） |
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７月２２日 今日はＪｒの動画第２段！ ちょっと華麗なステップを踏んでるところ？ 現在Ｊｒの腕になるものを捜索中。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 （4.61MB movファイル） |
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７月２１日 今日から３日間、Ｊｒの動画特集！ マジンガアと同じようにＰＳ２コントローラーで歩かせて見ました。 結構右にまがるので、もう少し修正が必要かも。 で、前回のＪ−ｃｌａｓｓの動画などを見たりしてます。 腕はもうちょっと長い方が良さそうだなーと思っています。 かっこいい腕が見つかれば良いのだけど。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 （3.53MB movファイル） |
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７月２０日 今日は東京出張で王国へ（王国に行くのが出張では無いですよー、念の為）。 王様にすかさず｢出張ですかーー｣と突っ込まれる（＾＿＾；。 Ｊｒの腰か腕に追加しようと思っていたモーターを仕入れようと 思ったのですが、小売販売はまだされてないみたいで入手出来ませんでした。 まー、時間もないし取りあえずＪｒは現状（左写真）で行きます。 ちょっと必殺技も考えたのでそれ１本でいこーっと。あ、あとは隼人に期待？ で、そのかわりkokamのリポ700mAhを２個購入。 写真の様にあつらえたかのようにぴったり、重さは３７ｇ。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 
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７月１８日 今日は子供のサッカーの応援、とは言っても補欠なので隼人 は試合に出ませんでしたが．．．（＾＿＾；。 朝７時半に出て、昼の４時ごろ帰ってきました。 いやー、疲れた。 それはそうとＥＮＴＲＹですが、すごい勢いで増えましたね−。 今回は出場者少ないのかなー、なんて思ってたら、開けてビックリ！ 青木さんや、小南さんなど懐かしい顔もありますねー。 韓国もテコンドー＆タイフーン。 今回はとにかくトラブル無しで試合を十分楽しみたいですねー。 作業はＪｒの方がベステクボードで動くようになりマジンガアと同じ 環境になったんですが腕は短いは腰は回らないわでマスタースレーブでも 攻撃力ゼロです。 残り１００ｇを使って腕を伸ばすか腰をつけるか思案中です。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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７月１８日 ぼちぼちだらだらとやってます。自動起き上がりはまあまあ、 誤動作もないと思います。つぎはマジンガアJr.用の加速度センサ作ろうかな。（じゅうぞう） |
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７月１７日 今日もじゅうぞうとショート合宿。 マジンガアははっきり言って良い感じです。 プログラムもとにかく新機能をがまんすることが今一番重要です。 本番までに折り込む機能はあと自動起上がりだけにします。 必殺わざもじゅうぞうがいいのを考えました。 決まると結構かっこいいかも（たぶん決まらないだろうけど）。 で、マスタースレーブの位置付けを防御と割りきり、攻撃は必殺技で 行うというのが結構いいかなーとか言ってます。 来週末はこうじの特訓です。 こうじくん一日（半日？）空けといてね−。 明日は子供のサッカーの試合で半日以上つぶれます（Ｔ＿Ｔ）。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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７月１６日 １４日の画像は結構、反響が大きかったようですねー。 A-doさん、すみませんでした近日中に画像修正しておきます。 で、今日は会社をお休みして、マジンガアのお手入れ。 今回最大の改造を実施！まだ、調整不足でカチっとはいって ませんが、アニマックスの時よりは良くなりそう。 また、Ａ−ｄｏとの対戦でパンチ力不足を痛感したので ３つほど必殺技を考えました。 マスタースレーブがあるので、あまりたくさん技は入れれない （操縦ミスしちゃうので）のでこのくらいかなー。 あと、６回大会のエントリー一気に出ましたねー。 いやー、こうじのポエムも結構さえてます！ 今回は事前審査無し（ＤＡＳＨで３０秒クリアなので）、予選は 永井豪さんが決勝にくるので多分通してくれる、ほんでもって決勝 は永井豪さんがいるわけだからマジンガアを負かすわけにはいかない！！ うーーん、今回はかなりの追い風、これで勝てなきゃ一生勝てないなー。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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７月１５日 今日の画像は見ての通りです．．．（−＿−） いやー、つっちーおいし過ぎですよーーーーー。 ３日間、ねたみ、ひがみ特集でしたが、あれですねー、 つっちーは休み返上で審判で本当お疲れさまでしたねー なんて帰りの車で話をしていたんですが、家でビデオを 見てビックリ。 ころんでもただでは起きないといいますか、いやー本当 お疲れ様でした。 とにかく皆さん｢アニメ見るならアニマックス！｣です。 ところで、永井豪さん決定したみたいですねー。 いやー、今回は硬く行きますヨー、脚のマスタースレーブも やめですねー（実は間に合わなかっただけ．．．）。 手堅く、手堅くが今回の方針です。 とにかく、上位に食い込んでブレストファイヤーに永井豪さん のサインをもらうぞーーー！！ MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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７月１４日 今日の画像は見ての通りです．．．（−＿−） いやー、すーさんおいし過ぎですよーーーーー。 ところで、森永さんがんばって下さいね−。 メタちゃん３台（Ｊｒ入れると４台？）もあるんですねー。 で、今日は眠いので寝ます、おやすみー！ では、明日の標的はつっちーでーーす。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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７月１３日 今日の画像は見ての通りです．．．（−＿−） いやー、グッチ−おいし過ぎですよーーーーー。鼻の下伸びすぎ？ 藍子使用済みプロポ、プレミアがつきますねー。 それはそうと今回の対戦で思ったことですが、Ａ−ｄｏの５（４？）号機 は結構安定してきてますねー。 マジンガアがぼこぼここけてしまうのにＡ−ｄｏは全く動じない．．．なぜ？ １つはプルプル防止が結構直立時の安定性に効いているのではと推測！ あとは、戦闘の時の歩行は絶対すり足でないとダメです。 何回かＡ−ｄｏの足を踏んで自分でこけてました（Ｔ＿Ｔ） また、早く歩く必要はまったくありません。 で、最後に攻撃ですが、あまり自分からしかけない方が良いかな？ |
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ここんところだいたい先制攻撃（なまじ、マスタースレーブなのですぐ
攻撃してしまう）して自分でこけてます。 相手の攻撃を見て１テンポ待っての攻撃が必須ですねーー。 で、あと２つくらい気付いたことがあるんだけどそれは秘密にしておきましょう。 では、明日の標的はすーさんでーーす。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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７月１２日 いやー、でもテレビの撮影を控え室でスタジオのモニターを見ながら ってのもいいもんですねー。 ちょっと、有名人気分？ なにが面白かったかって、本番の合間の山寺さんと佐藤藍子さんのトーク が面白かったです。 こっちを放映した方がおもろいぞーって感じですか。 まー、それはそれとして アニマックス の番組（というかマジンガアのというか） の宣伝を１つ。 以下の写真は佐藤藍子さんのバカ受け画像！ まさに抱腹絶倒状態！なににこんなに受けたかというと．．．いやー、 今回も笑いの神様に助けられました（えっ、ただのバグ？）。 答えは番組を見てもらうしかないんですがいやー、すごい。 放送日が過ぎたら少しくらいは紹介出来るかも？ 放映は７月３１日８時からだっけ？←８時半でした。 今週いっぱいアニマックスの様子を紹介しまーーす。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） 
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７月１１日 いやー、超つかれましたー。 ところで、昨日は研九所御一行様でロボット王国へ行ったのですが、 こうじが、｢あっ！｣とさけんでその方向を見てみると．．．。 いやー、ビックリしました。 王様へ： ＨＰの宣伝もお願いします（＾＿＾；。 で、今日の収録の話はまた、明日。 メチャクチャ楽しかったです。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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７月１１日 撮影、疲れましたねー。でも楽しかった。 所員の皆さん、A-Doのお二方、お疲れ様でした。 例によってトラブルに見舞われてしまいましたが… 無線に泣かされるのはこれで3回目ぐらいか？なんとかせねば。（じゅうぞう） ゆみ博士へ：写真は更新画面を開いてみてください |
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７月９日 明日は１時にいつものところに集合ですので所員のみなさんよろしく。 佐藤藍子に会ってきまーーす。 瀬名秀明さんに会えたら本にサインしてもらおーーっと。 明日は外泊なので更新できません（たぶん）。 あさっては夜遅くに更新しまーーす。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 (movファイル 2.31MB) |
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７月８日 今日の動画は片足５軸しかなくても旋回出来るぞ−（すり足じゃなくてね）、 という動画です。 まー、これもデカ足でないとダメかもだけど。 １８０度旋回は失敗しました．．．（Ｔ＿Ｔ）また、挑戦してみます。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 (movファイル 2.51MB) |
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７月７日 今日は七夕ですか。そうですか。 週末のイベントに向けて、プログラムを強化中。BlueToothの通信時間は、 結局往復で20[ms]は必ずかかるようだ。もっと早いと思ってたのは、PCの受信バッファ にたまってたやつを読んでたからだった… と、いうことで、送受信を同期させる形に書き換える作業中。やり始めると けっこう書き直す部分が多くなってきてしまった。 しかし本戦まであと1ヶ月になっちゃいましたよ。 次の新兵器のめどもたってないよ。やばい〜。（じゅうぞう） |
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７月６日 今日はうつ伏せ起上がり。 これも結構特徴的な起上がりに仕上がりました。 なんか動物か爬虫類っぽいかなーとか思ってますが。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 (movファイル 1.53MB) |
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７月５日 ちょっとミニＭＦに感動したので、出しおしみしていた起上がりを公開。 そう、あの必殺マジン起上がりが復活したのだーー。 所要時間は約３秒弱！！ 足があれだけ大きくないと出来ない？（まー、まー）。 というわけで２日分の日誌を一気に書いてしまいました、ちゃん、ちゃん。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 (movファイル 1.35MB) |
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７月４日 今日はじゅうぞうとミニ合宿。 午後から半日で、明るいうちに解散。 実は来週末アニマックス（スカパーor有線テレビなどおなじみ）の 収録があるので最終調整。 当初は永井豪さんが来られるとの話だったんだけど、予定が合わず 見送りになった。 マジンガアにサインをしてもらおうと思ってたのにー（ＴｏＴ）。 で、ラジオ体操をしたり、某ＲＯＢＯ−ＯＮＥ２回優勝チームと 対戦したりするらしい。 某チームとは３回大会で１敗、韓国で１勝と５分なのでぜひ勝ちたい と思っている（＾＿＾； ある意味（エンターテイメントですが）永遠のライバルと勝手に思って いる。 今日はＢｌｕｅｔｏｏｔｈの通信の問題でマスタースレーブがガクガク する部分の改良品の確認。 細かいことは良くわかんないが、なんかちょっと良くなった。 まだ、やることはあるらしいのでもう少し良くなるかも。 本選にも直接役に立つのでぜひ頑張ってもらいたい（ひとごとかー）。 PS.やっぱりマジンガアはでかい、重い、Ｊｒぐらいがいいなーとか思ったり する今日このごろ。 ＭＦＪｒも期待大、きっとすごいものに仕上がるに違いない（とさりげなく いつものようにプレッシャーをかけてみる）。 さらに追記）ＭＦＪｒ最新 見ました！！ すごい、かわいいーー、マジンガアＪｒとの対決をちょっと想像してみたりして。 でも、たぶん１００ｇは重量オーバーしていると見たがどうでしょう？ 特注サンダルの重量をどこから捻出するのかーーー。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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７月４日 あづー。朝からめちゃくちゃ暑い。 昨日はちょっとソースファイル眺めたくらいで、特に何もしていない…。うーむ。 USBのHDDをつないでバックアップを取りたかったので、 サーバのLinuxカーネルを2.6.7にアップグレード。 ところが"VFS: Kernel Panic"でrootがマウントできない。 コンフィグをデフォルトそのままにしていたので確認すると、 デフォルトでSCSIオンリーな構成になっている！設定しなおしてやっと直った。 2.4の途中まではデフォルトでとりあえず動く設定になってたと思うんだけど、 なんでだろー。なんかほかのデバイスの設定も一般的な構成じゃなくなってるし… 大学のころはカーネルのマイナーバージョンが2,3個あがっただけで 「何が追加されたのかなー」 と追いかけたりしていたけど、最近はやってなかったので 2.6の構成は見慣れないものばかり。（じゅうぞう） |
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７月３日 今日は娘の送り迎えで疲れちゃってあまり進みませんでした。 だって、外暑いんだもん。 この暑い中、下の子はサッカーの試合．．．結構がんばってたみたい。 子供は元気だな−。 で、しばらくじゅうぞうの所でソフトの改良を受けていた本家マジンガアが 帰ってきました。 カンファレンスの時にＧＩＹにさんに指摘された腕を元のマジンガアの腕に 戻しました。 意外とうまく出来ました、ＧＩＹさんのおかげです。 動画は昨日の動画の側面視です。 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 (movファイル 3.47MB) |
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７月２日 今日は先週作った前進の動作の動画。 足が大きいので結構大胆な動作が可能です。 ファイルサイズが結構大きいですがぜひご覧下さい（＾＿＾） MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 (movファイル 2839KB) |
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７月１日 のあー、日誌せっかく書いたのに消えちゃった−！ で、思い出して同じ内容かこ−っと。 昨日はガンダムエースを読んでいて日誌更新さぼりました。 じゅうぞうの脱力日誌もさぼりの原因の一因？ 今日は両面テープの限界について。 モーションを作っているとモーターが熱くなってきますが、この状態で力を かけると両面テープのところがずるずるずれてきます。 両面テープは耐熱タイプを用いましょう！ マジンガアＪｒは１ｇパッチを作製し補強しました。 とりあえずこれでＯＫです。 ところで、よっすぃーさん、マジンガアＪｒをお褒め頂きありがとう ございますｍ（＿ ＿）ｍ。 ＦＲＥＥＤＯＭもそうでしたが、ＫＨＲ−１も設計ＶＥＲＹ ＧＯＯＤです！ いろいろ改造しようと思うのですが、元の設計がよすぎて改造が進みません。 マジンガアはそろそろＦＲＥＥＤＯＭを卒業したいのですが．．．今回も無理 かも（＾＿＾； | ||
 MODELA熟練度３６.９％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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