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ROBO-ONE第７回大会へ向けての開発状況でーーす。 |
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９月３０日 ある筋からの情報によると、じゅうぞうが出張の飛行機に乗り遅れたらしー。 それって、始末書ですよねー！ ちなみにその飛行機は最終便でその日中には現地にたどりつかなった模様。 いやー、ビックリ。 まー私も始発の新幹線に乗り遅れて先方のえらいさんを３０分近くお待たせして しまったことも有りますが．．．（＾＿＾； MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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９月２９日 ハンドの試作品。 ボールにはちょうど良いけどドアーには小さすぎかな。 なんにしてもギヤを使って両開きにすることで開口部を大きくとる計画です。 あんまり手だけでかいとかっこ悪いしー。 そーそー、バーニング復活ですかー。 前回のダッシュの決着をつけたいところですが．．．。 まー、笑いの神に期待ですねー。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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９月２８日 会社のイベントでマスタースレーブ（ロボットはＫＨＲ−１）をやるのだけれど 成り行き上、私が操縦することになったのだが、肩こりそー。 操作してると右手と左手のどっちがどっちかわかんなくなりますねー。 事前審査が１０月１日、本番は１０月１１日ですー。 ちなみに１２日は某Ｎテレで収録．．．ちょっと楽しみ。 こうじの都合が付くと良いんだけど。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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９月２７日 今日は職場の宴会。 いやー、ゆみさんって早く部長になるべきですよー．．．宴会部長にー。 すでになってますー。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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９月２６日 よっしー師匠のHP情報からDVD買っちゃいました。 取りあえずWABIANの表紙のやつを見ました。 結構面白かったです。 P2の歩行はASIMOほど洗練されていないんですねー、 と変なところで関心してしまった。 ASIMOの表紙の方がまた、楽しみです（まだ見てない）。 研九員のみなさん見たい人は連絡下さい、貸し出しします。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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９月２４日 SUMYさんのHPでBallの動画．．．はやっ。 私まだピンポン玉買っただけですー。 取りあえずは風邪は直ったかなー。 今週末はスペシャル以外のイベントの準備でまたハンド製作は無理っぽい。 来週も無理かも．．．やばいかも。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | ||
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９月２３日 サンキューです。これで分かりました。（じゅうぞう） | ||
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９月２３日 今日は業務連絡。 不明な点があれば電話して下さい。 業務連絡終。 ブルートゥースの配線です。 マジンガアで使用しているやつです。 結構小さいので胸の中に入っています。 トラブルもありましたがこんだけ小さいと手放せません。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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９月２２日 ちょっと寝不足が続いたのと実験室のエアコンが壊れたせいで体調を崩した。 たいしたことは無いのだが今日は早めに仕事を切り上げてピンポン玉を買って 帰った（＾＿＾； とはいえ今日は取りあえず早く寝ますー。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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９月２１日 バーチャルKHR-1結構うまく出来たと思っていたのですが、 いまひとつ反応が少ないなーとガッカリしていたら、なぐさん に引き続きイカロスからも書き込みを頂きました。感謝ｍ(＿ ＿)ｍ スペシャルに向けての準備もそろそろ必要なのでバリバリ更新といった わけにはいきませんが、ぼちぼち改良していきますのでみなさんよろしく お願いします。 で、そのスペシャルですが、ルールが決まりましたねー。 多少変更もありましたが、マジンガア的には特に前回通りでOKって感じ です。 一番うれしかったのは、取りあえず参加するだけで点がもらえることです。 前回は全競技に参加したのですが、あまり意味がなかったので．．．（T_T) で、Ballはピンポン玉とのことなのでこれを考慮したハンドを検討します。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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９月２０日 今日はロードオブザリング王の帰還をDVDで見ました。 出てくるものはちょっとハリーポッターに似ているのですが、 ちょっとグロテスクぶりが全然違います。 いやー、まーなんにしても最後まで諦めないということ でしょうか。 これで後は気兼ねなくロボット作りに戻りますかー。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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９月１９日 いやー、下巻も読み終わりました（ハリーポッターです）。 ハリーのいろいろな葛藤が一番印象に残りましたねー。 あとはちょっとスカッとする部分がもの足りなかったかなー。 まーでも結構面白かったです、６巻が楽しみです。 ということで今日は一日中本読んでました。 で、いつものようにdenno_onoさんの電脳不定期日記を見ていたら ARIUSのSUMYさんのHPがOPENしていたことを知る。 リンクを張ってBBSに書き込みをしようと思ったらすでにGIYさんが 訪問済みだった．．．はやっ！ MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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９月１８日 はー、やっと上巻読み終わった（ハリーポッターです）。 ちょっと盛り上がってきたので明日中には読み終わらないと、 来週は寝不足の週になってしまうぞー。 で、午前中はハンドをどうやって構成するかを考えてました。 大体イメージは固まってきました。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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９月１７日 今日もロボット学会いってました。 はじめさんにも会えて（＾＿＾）V。 坂本さんは日帰りでこられたそうです。 S社の動作生成ツールはすごかったです。 バーチャルKHR-1もがんばらなくてはー。 で、今週末はちょっとハリーポッターでも読みたいのですが どうでしょう？ 英文のは途中でめげちゃったんで．．．（＾＿＾； MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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９月１６日 最近中国から訪問が多いようです。 リンクをたどっていくと中国のロボット大戦の関係のBBSらしき （中国語なのでさだかではない）ところからリンクが張られている。 なにが書いてあるのかなーと思いつつもまったくわからない。 中国語って全部漢字だから簡単かなーと思ってたら意外と全然わかり ません。 ここです。 このページ以外にもいくつかあります。 どうやって見つけてるんでしょうなー（＾＿＾） MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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９月１５日 実は今日はロボット学会を見に行ってましたー。 岐阜大だったので車で２時間弱で行けました。 製品展示コーナーではじめさんいるかなーと思ってうろうろしていたら あっちの方で手を振る人が．．．あっ、小林さんだー。 F社のブースでHO○P-2といっしょに立ってました。 HO○Pシリーズはかれこれ８０台も売れたらしい。 で、F社の発表を聞いた時に「HO○Pって採算とれてんですかー」 みたいな質問があったんだけど、発表者（技術者の方かなー）は ぜんぜん採算あいませんみたいな事を言われてました、もっと売れって ことかなー．．．小林さんには言えんなー（＾＿＾；。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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９月１４日 ちょっと古い話ですがGIYさんの起き上がりGOODですねー。 起き上がりとしては完璧ですねー。 ちょっと感動しました。 次の大会に向けての目玉をなんか考えないとと思っちゃいますねー。 逆立ち歩きがいいすかねー、だれかやったっけー？ ということでそろそろ手を作らんといかんなー（＾＿＾； MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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９月１３日 KHR-1の段差上りモーションをバーチャルKHR-1で作っていたらバグを２つ 発見（＾＿＾； 修正してバージョンを2.0.1としました。 データ変更をするとデータが１行減るバグが１つ データファイル（.csv）のデータは整数でないといけないみたいですが、 小数のあるデータを吐き出していたバグの２つです。 みなさんもバグを見つけたら教えて下さいねーm(_ _)m。 ちなみにバグ修正をしていてモーションは完成せず．．．。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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９月１２日 実は昨日からわけあってKHR-1を作ってました。 今回は全て標準仕様で作製し、途中写真撮りながらやって ました。 ハード製作が２時間半、調整が１時間くらいかなー。 トリムの調整が結構手間取りました。 歩くようになってからあーだこーだ、と何をやってるとも無く２時間くらい ロボットさわってますが．．．。 Jr用のモーションで歩かしたりしたのですが結構歩きますねー。 まーオプションのデカ足（Jrほどではない）付けてますが。 また、バーチャルKHR-1のところからダウンロード（モーションファイルのこと） 出来るようにします。 あ、あとKHR-1ってどのくらいの高さの段差が上れるんだろう。 とりあえず１ｃｍの高さの段差の上り下りが出来る様になったらオーナーに 渡せば良いのかなー？ MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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９月１１日 虎哲の６歳の誕生日に義理の姉（虎哲のおば）よりホワイトベースが 送られてきた。 現在兄弟３人で作製中。 値段はパーフェクトグレード並ですが、部品点数は少なめ（１つ１つの パーツがでかいので）。 というわけで、作るのは以外と簡単かも。 そのかわりというか、大きい面がたくさんあるので墨入れ（隼人の役目） が大変そう。 墨入れペンももう大分インクがなくなってきた様なので明日買いにいこー っと。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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９月１０日 なんとか Ver２をリリースですー。 HELP作るのに結構かかったなー。 XVLインストールするのにためらってる人はHELPを見て雰囲気見てからトライしてみて 下さい。 また、.htaじゃないとファイル操作が出来ないみたいなので.htmlバージョンと２つ 作ってみました。 中身はまったく同じで、拡張子が違うだけなんだけど出来ることが違うんですよねー。 .htaが気持ち悪い人はこれもとりあえず.htmlバージョンでお楽しみ下さい。 とりあえずは ほっ！ってかんじです。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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9月8日 目覚ましテレビって僕も見たことないけど、あのアナウンサーも有名な 方だったようです。と、友達が教えてくれました。 やじうまPC Watch にも載ってますね。 これは「アイ,ロボット」公開されたら観に行かないと。（じゅうぞう） | |
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９月８日 TVの取材は目覚ましテレビだったんですねー。 って、見たことないんだけど。 こうじから目覚ましテレビ見たとの連絡有り。 いやー、びっくりびっくり。 今日あったらしいイベントはどうだったんだろー？ すーさんはサインもらえたかなー（＾＿＾； MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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９月７日 いやー、今日はびっくり仰天です。 昨日日誌に書いたように出張だったでの例によって仕事のあとでロボット王国 にいったら．．．あっ、グッチーだ、あれ、すーさんも、あれれ、よっしーまで あらられー、はじめさんまでー、こりゃなんかあるなー（＾＿＾； というわけで待つこと３時間、ウィルスミスがやって来ました！！ いやー、びっくり、今日出張でよかったー、で、仕事の都合でビデオカメラを 持ってたので更にラッキー。 で、まだラッキーは続くのですが、近藤科学の社長もおられたのでバーチャル KHR-1の了承ももらっちゃいました。 で、条件として承諾済みとの記述をどこかにかいておいてねとのことで願ったり かなったりですー。 いやー、近藤科学公認になりましたーー。 今日はいい日だったなー（＾−＾）V MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 （MPEG 1.1MB） |
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９月６日 明日は東京出張。 王国に夕方に行く予定（＾＿＾）V Jr用のモーターをちょっとと後は小物関係かな？ MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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９月５日 大分イメージ通りに出来てきました。 あとはHELPを書けばまずは使用に耐えるレベルかな。 再生時間を実機に合わせるなどは次のバージョンです。 チュートリアルっぽいのも作ろうかなー。 でもこういうのってどうすれば使ってもらえるのかなー。 せっかく作ったのでどんどん使ってもらいたいですねー。 公開は今週中にはなんとかしたいですねー。 で、さっき結構長い地震があってまだドキドキしてます（＾＿＾； ２回続けてあったのでまた来るかなー。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 イメージ画像です。 |
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９月４日 今日は浜名湖花博へ行ってきました。 娘のダンススクールの発表会みたいなのがあったので。 結構暑かったですが、予報では雨だったので雨よりは良かったかな。 これがなければ花博には多分行かなかったかな。 大人当日２９００円はちょっと高いかなーと思ったけどさすがに花はたくさん ありましたし、会場も結構自然が多くて涼しいほうだったかも。 ダンスをみながらこれはちょっと無理かなーなどと、マジンガアの動作を ずっと考えていたりして。 中にはアフロヘアーをかぶって踊っている人とかがいてちょっと、あADOだ！ と思ってしまった。 子供たちは花博に満足していたようです（＾＿＾； MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 
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９月３日 取りあえず バーチャルKHR-1 Ver１．３できました。 アプリケーション（.htaファイル）にしないとファイルの読み込みが なぜかうまくいかないので保存では無く開くで起動して下さい。 HELPを作んないと使い方がよくわかんないかなー？ ぼちぼちやりますんでまー雰囲気を感じて下さい。 まずこれでモーション作って実機（KHR-1)で調整というのが結構良いかも？ 明日は出かけるので日曜日に実機が動くか確認してみますねー、使った人いたら コメント下さい。 どんどん良くしていきますんで。あと宣伝もお願いします。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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９月２日 いかん、結構バーチャルKHR-1にはまっているぞー。 寝不足で会社での集中力が無くなっている上に脳みその半分はKHR-1のことを ぼーっと考えている。 いやー、そんなこといってたらモー週末、うーーん、やばい。 きりの良いところまでと思うと．．．。 で、早乙女博士よりアドバイスをもらって現在修正中でーす、もう少し お待ち下さい。 一応ファイル読み込み、編集、保存が出来るように検討中でーす。 アニメーションの再生時間の調整とかはまだ先の予定です。 あと、実機で実際に動くかどうかの検証をせんといかんかなー？ MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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９月１日 バーチャルKHR-1でinput type="fiel"というのを使うとクライアント側の ファイルが開けそうということが分かりPC上で試すとうまくいくのだが サーバーからｈｔｍを起動してやるとうまくいかない。 セキュリティーの問題なのかー？ もう少し調査が必要。 これが出来るとユーザーが自分のPCのファイルでバーチャルKHR-1を簡単 に動かすことが出来るようになる。 追）拡張子を.htaにすると出来る見たい。 その代わり変なメッセージが出るなー。 MODELA熟練度３８.８％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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