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ROBO-ONE第７回大会へ向けての開発状況でーーす。 |
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１月３０日 今日はなな子のダンスの発表会。 今回は２曲、まだ新米なので後の方で踊っていたがそのうちＴＯＰで踊れるようになると いいなー。 次は８月。 名古屋であったので東急ハンズで１サーボほどお買い物。 あと大林さんから教えてもらったＦｉｒｅＦｏｘなるブラウザーにすることでやたら勝手 に開くWindow現象は収まった。大林さんありがとうございました m(_ _)m Ｗｅｂメールが見れないのでなんか設定変えないといかんのかなー？ で今日は一日出かけてたのでマスタースーツの進捗がいまひとつ。 明日ちょっとがんばろーっと。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月２９日 ここ数日ウィルスに悩まされている。 インターネットエクスプローラーを立ち上げるとなんか勝手にいろんな サイトのウィンドウが開く。 アンチウィルス関係のソフトを入れたりWindowsアップデートをしたりしてるのだが 一向に改善しない．．．（Ｔ＿Ｔ） じゅうぞうはＯＳを再インストールした方が良いよというが、それはそれで数日がかり だよなー。 今のところ勝手にウィンドウが開くくらいだからもうちょっと様子を見るとするか。 McAfeeはあんまり良くないのかなー？ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月２８日 今週末はＫ師範用のマスタースーツを完成させるぞー。 来週早々にはＫロボも到着する予定なので頑張らなくては！！ ２月上旬はＫプロジェクト関係を頑張って、後半はグレートの グレードＵＰって感じですかー。 次回大会はダブルマジンガアで出ようかなとも思っていたのだが こうじがやはり日程が合わないようなので、グレートのみ の参戦となりそう。 研九所としてはアルフォンスが出るので２台体制にはなるのですが。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月２７日 今日子供が図書館で借りてきた本を見てビックリ。 以前に聞いていたＳ博士！ なな子も｢あ、この人こないだ来た人だー｣ といいながら８ページ全部読んだそうだ。 虎哲は最後のページのマジンガアに反応したらしい。 私の反応も虎鉄と同じ！？ この本買おうかなー．．． | |
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MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月２６日 出張に行ってインターネットカフェでまで日誌を更新するなんて 完全にネット中毒だねと言われたので昨日は静かに宿で寝てました。 今日は家に帰ってきたので大手を振って日誌更新。 Ｋプロジェクトはかなり良い感じー。 んーー、Ｙさん最高ー。 次は私の番なので頑張らなくては！！ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月２４日 今日は東京泊まり出張。 ちょっと王国に行ってる暇はなさそう（T_T) で、インターネットカフェから日誌更新。 初めてインターネットカフェに来た。 以外と明るい感じですねー、ちょっと暗い感じかと思ってました。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月２３日 今週末はちょっとまったりと過ごしてしまった。 なな子の発明クラブの送り迎えとか、隼人の相手とか、昼寝とか。 Ｋ氏用マスタースーツもまあぼちぼち進んでます。 買い物は９割完了って感じか、あ、エルボーパットがまだだなー。 通販で買っちゃうかなー。 明日から２，３日泊まりで東京出張だ。 王国に買い物にいってる暇があると良いんだけど．．．ちょっと無理かな。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月２２日 ちょっと良いルールを思いついたのでＲＯＢＯ−ＯＮＥ委員会に提案してみました。 「試合中に１ダウンを使ってタイムを取る事が出来る」 というもので結構良いアイデアでしょ。 ダウンのショックで調子が悪くなったら１ダウン＋タイムで２ダウン相当になっちゃうが まー負けてしまうよりは良いかも。 １ラウンド制にするのであればこういった救済策がないとちょっとやりきれない 試合が増えちゃうよねー。 ってことで、このルールに賛同された方は賛同を表明してね。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月２０日 今日もボヤは鎮火しませんでしたー。 地雷は２，３個は減ったかなー、あと５０個くらいかー？ ところで、明日あたりは待望の．．．（＾＿＾）Ｖ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月１９日 ちょっと仕事がやばいかもー。 ４つほどメイン業務があって、１つは人任せでなんとか回りそう もうひとつも人任せ、で１つがボヤ状態で大火事になる恐れあり（Ｔ＿Ｔ） 最後の１つは地雷があちこちに．．．踏むかも．．．。 ちょっとしばらくまじめに仕事をしないとねー。 ところで今日会社で健康診断があったのだが去年より３ｋｇ近く太っていた。 これはこれでやばい。 Ｋプロジェクトの方は良い感じ。 かなりの出来になるかも、がんばるぞーー（って仕事はどうした）。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月１８日 いやー長い２週間でしたー。 なにはともあれ取合えず終わりました。 ちょっとグレートのパワーアップを考えながら“Ｋプロジェクト” の方を早めに作っていこーっと。 また睡眠時間削ってると体壊しちゃうからねー。 まずはＫ師範用のマスタースーツの製作を開始。 今日採寸したデータから作るが、とにかく壊れにくいように作ること が重要。 肩の部分を片持ちから両持ちにするかー。 あとはソフト的にももう少し改善するアイデアはあるので織り込みた いなっと。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月１７日（ホテルにて） 無事事前チェック終了。 ひさしぶりにオムニストライカーを見る。 刀さばきがかっこいい。 今回刀を使った新たな必殺技が！！ グレートの方はちょっとふらつくんだけどしょうがないか。 なんとかなるでしょう。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月１７日 なんとか動作もそれなり修正完了（ＡＭ２時）。 マジンガア並には動くようになった。 しゃがみはえげつないくらい安定してる（＾＿＾； それにしてもすーさんのいうようにガタかなり大きい。 デカ足ならなんとかなるがなんにしてもどうにかしないとまずい。 で、今日は夕方から麹町へＧＯなのだー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月１６日 ゆみ博士お疲れ様です。ワールドレコーズ、面白く仕上がっていましたね〜。感謝、感謝です。 私は隼人君の後ろで背後霊のように立っていただけだったので、 「ところでお前は何を操作していたんだ？」と友人から突っ込まれましたが。 これからも謙虚な気持ちでがんばっていきましょう \(^_^)/ （じゅうぞう） | |
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１月１６日その２ なんとか配線含めてなっとくいくところまで出来ました。 で、これから動作生成です。がんばるぞー！ ところでワールドレコーズ面白かったですねー！？ いやー、隼人くんかっこいいーー（＾＿＾； うちの母親は親戚中に電話していたようです。 で、｢あんた、あんまり出てなかったねー｣って十分出てましたしー。 一般人はすぐ調子にのるからねー（＾＿＾； で、つぎこそは勝つぞー。 応援頂いたみなさま本当にありがとうございました、今後もよろしくお願いします。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月１６日 昨日は疲れましたー。 え、なにが疲れたって．．． 腕立て伏せ．．．（Ｔ＿Ｔ） 筋肉痛で作業が進まない．．．。 あとは打ち合わせ後に６時半から１２時間も寝ちゃいました（＾＿＾； 本番までにまだすることはいっぱいあるんですが、ちょっとエネルギー吸収しとかないとね！ で、写真は昨日の打ち合わせ風景。 “Ｋプロジェクト”がいよいよ発動です。 まーいろいろ課題はあるけどそれなりに仕上がると良いですねー。 あとは顔をＫ氏がどこまで気合を入れて作って来てくれるかですねー＜重要！＞。 ちなみに写真真中のＳさん（ちょっと安っぽい財前教授と言われていたが）はこんなところで のんきにコーヒー飲んでる場合ではないのだが彼なりのモチベーションＵＰの方法らしい（＾＿＾； Ｙさん、Ｓさんまた来て下さいねー。 Ｓさんは来月から名古屋入りらしいので本当にまた遊びに来て下さい。 さて、作業開始するかー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月１４日 のあー、寝てしまったーリングの上で．．．硬っ。 取合えずデカ足なら歩くところま出来たのでまー最低ラインはクリアか？ 新必殺技はとても無理。 腕の配線不良に気づくのにちょっと時間がかかった（Ｔ＿Ｔ） あとは起き上がりをちょっと修正すっかー！ ちなみに今日は三重の．．とそのお友達のＡ？Ｏさんが来るらしい（＾＿＾； なんか必殺技のヒントをもらおう！ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月１３日 がー、今日は２時半かー。 歩くところまでやろうと思ったけど、シールを貼って記念撮影で力尽きた．．．。 あ、こうじが発見したメタちゃんの記事。 中日新聞に出ていたようだけどそうすると他の地区では出てなかったのかなー？ で、話はもどって名前はグレートマジンガアに決定！ 写真は脚が短く見えるけど膝から下が短いせいでそう見えるみたい。 ちょっとかっこ悪いが機能優先で作ったのでしょうがない。 で、その機能というのが下の写真。 膝と足首をせいっぱい曲げるため。 股間と足首のピッチ軸間の距離が２５ｍｍになるくらいまで曲げられる。 この姿勢からマスタースレーブでめった打ちすればたいがいのロボットは倒れるでしょう！？ 後は攻撃技の移植＆新必殺技が間に合うのか．．．。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月１２日 がー４時だー（Ｔ＿Ｔ） 明日の会社もやばいけどグレエトもちょっとやばい。 なんとか脚の配線完了（未チェック）。 配線ってやっぱ時間かかるねー。 今回はかなり妥協したんだけどなー。 あとベステクのＩＯボード１個壊した（Ｔ＿Ｔ） サーボの逆挿しだけで壊れるのはやめて欲しい、しかも修理不能、廃盤で 入手不可能．．．残りあとわずか。 だれか余ってたら売って下さいm(_ _)m MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月１１日 どう考えても間に合わないので明日は年休です（Ｔ＿Ｔ） まー、私がいなくても誰もあまり困らないだろうからいいと 思うんだけど、１月から年休とるのってあんまり好きじゃないん ですよねー。 年末までたくさんとっといて年末にドばっと使うのが好きなんで すよー。 まー、背に腹は代えられないということで．．．。 でも、ちょっと余裕が出るとあれもやりたい、これもやりたいって なっちゃうんですよねー．．．。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月１０日 今日はこないだ折れた腕のパーツの強化バージョンを２つ作製。 あとは腕まわりをちょっと。 腕は今日終わらせようと思ったけどもー終わり。 明日には出来るかなー．．．。 隊長に送ってもらったパーツがチョー助かってますm(_ _)m MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月９日 この土日は完全にロボット三昧でした。 モデラ−もフル稼働！。 いやー、でもなかなか思ったように進まんですねー。 取合えずは顔と胸を変えたのは出来たので最悪土曜日はこれで乗り切る。 本命は右後ろに写っているＮＥＷ脚！ かなり性能ＵＰすると目論んでいるのだがどうだろう？ 配線をどうするか悩むところ、とりあえず今回は間に合わないので目をつぶるしかない。 あと肩の左腕の修理も必要だし、手もグレエト用（左の青い腕）のやつに付け替えたい。 明日休みだったらいいのに出勤なのだ。 ところでじゅうぞうからもらった海苔のおみやげ子供達が大喜びしていました。 とっても香りがよくてかみさんもよろこんでました、ありがとうm(_ _)m ちなみに下の画像は極秘裏に進んでいるケンシロウプロジェクトの為のバーチャルケンシロウ。 顔はなんとでもなるのだが体はどうもならんらしい。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月１０日 新しいマスタースレーブ用の変換器を作り始める。 こんどのは22chのA/D変換器を使ってるのでかなりケースが大きくなった。 A/D変換機のダイナミックレンジは2.5Vだが、 ちょうど2．5Vの3端子レギュレータを見つけたので楽になるはず。 最近モチベーションが上がらなかったが、そろそろ復活しよう。 ところでゆみ博士、遅ればせながらお誕生日おめでとうございます。（じゅうぞう） | |
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１月８日 今日は一日ロボット作り。 脚のブラケットを６つ製作する。 現在３つ、あと３つ。 今日中にやらないと後が間に合わなくなる（Ｔ＿Ｔ） 色塗りもまー順調、あとはブレーンコンドル（乗るやつ）だけ。 なんとか格好はつきそうだが脚が本当に間に合うかどうかはまだなんとも言えない。 そんなこんなで隊長からのクリスマスプレゼントを加工中ちょっとした発見！ ホームセンターで売っているような糸鋸で１．５ｍｍのアルミって楽に切れるんですねー（写真）。 今までドリルでたくさん穴開けてヤスリで必死こいて削ってましたがこりゃ楽チンだー。 （追加）只今ＡＭ２時５０分 やっとブラケット残りの３つの加工（ＭＯＤＥＬＡ）が終わった。 曲げやねじ切りはまた明日（今日か？）、おやすみー。 MODELA熟練度４０．４％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月７日 Ｋディレクターよりフォローの電話．．．。 なんだかんだ話をして．．．｢ところで新必殺技ってなんかありますーー｣、｢えっ．．．（T_T;｣。 ｢はっ、はい、なんとか考えます！！｣。 ということでグレートマジンガーの新必殺技を考えないと．．．！！ Jｒの技を移植するか、今までの技のパワーアップか、前転系のわざか、まったく新しい技！？ グレートマジンガーだから．．．マジンガーブレード（剣）かー。 オムニストライカーならなー。 もうちょっとゆっくり考えよーっと。 MODELA熟練度４０．４％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月６日 今日は誕生日。 denno_onoさんにお祝いの言葉を頂いて感謝m(_ _)m 確か去年も祝って頂いた。感謝、感謝。 で、隼人も誕生日祝いでマジンガーZの彫り物（＾＿＾；を作ってくれた。 取合えずマジンガーＺの何かを作っておけばパパも喜ぶだろーと思ったのだろう。その通り。 まわりについでにグレートマジンガーの塗装中のパーツ達を並べてみる。 少なくとも塗装はなんとか間に合いそう。 脚の設計もほぼ完、１２月１３日の日誌で紹介したInventorの裏技も結構良い感じ（＾＿＾）V なんとか間に合わせたいところ。 MODELA熟練度４０．４％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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１月５日 明日は誕生日だというのに出勤日。 ところでこないだ阿倍野の帰りに坂本さんと御堂筋線で話をしていた時のこと。 どうも同い年らしいと思っていたのですが、誕生月までいっしょで、日にちも ５日しか変わりませんでした。 ということは坂本さんは１月１日生まれ！！ 元旦生まれなので元（はじめ）という名前になったそうな。 ちょっとびっくりしました（＾＿＾； で、今日はグレートマジンガーの色塗りと脚の設計。 うーんもうちょっとなんだけど１８日には間に合わないかなーと思い 色塗りを優先してやってます。 あと、ケンシロウ人形が安かったので買ってしまった．．．。 実は昨日北斗の拳１巻も買った．．． MODELA熟練度４０．４％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月４日 昨日は昼にクラス会で飲んだ後ほろ酔い気分で近鉄阿倍野へ。 お目当てはビジオンガールだったのですが、さらにGOODなクロイノガール まで新登場していました。 さらにおまけでおじゃる丸まで見れました（＾＿＾）V おーっと思ってデジカメで動画を撮っていたら秘密兵器も発見して しまいまいした！ えーい、公開してしまえー↓ イベントは明日までやっているので皆さん実際に行って見るべし！ クロイノガールも待ってるよー！！ で、その後はうじさんの誘いで参加者の方々と餃子を食いに行きました。 いろんな話をして楽しかったです。 当面は中村博士の丸秘ロボットが楽しみです。 博士へ：大変期待していますので、すごいのをお願いしますm(_ _)m MODELA熟練度４０．４％(＾−＾)ｖ。（ゆみ）  （movファイル 4.58MB） |
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１月２日 食って、飲んで、テレビ見て、寝て．．． 正月って人を駄目にするよねー。 食いすぎ飲みすぎで胃の調子もあまり良くないしー。 ちょっと操作系のプログラムを修正して操作性を向上中。 じゅうぞうのプログラムは上級者向けなので初級クラスの私が 解読するには時間が必要（T_T) 歩行から連続して技が出せるようになるといいんだけど どういう構成にすれば良いかもまだイメージがわかない。 もちょっと思案してみる。 MODELA熟練度４０．４％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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１月１日 あけまして おめでとうございます。 今年もよろしお願いします！ で、昨日帰省したのですが．．．２００ｋｍ移動するのに ８時間かかりました（T_T)平均時速２５ｋｍ／ｈ。 雪の為、栗東から吹田まで通行止め。 いやー疲れました。 渋滞で動かない間にポケモン３話、ガンダム３話見てもまだ 動かないといったぐらいでした。 なんにしても着いたので良かったです。 途中車で年越しかなーとか思っちゃいました。 帰省中はあまり作業は進まないなー。 MODELA熟練度４０．４％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
 バス停でチェーン装着中に撮った写真 |
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