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ROBO-ONE第７回大会へ向けての開発状況でーーす。 |
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２月２７日 かー、サトエリちゃんおしかったですねー。 ヒップアタックがもう少し威力があると勝てたかも？おしりが 小さすぎたのかな？ で、今日は大勢の学生の前でリクルート活動をしてきました。 テレビにも出ているとか紹介されても困るんですけどーって感じです。 学生さんのリアクションもまったく無く．．．（Ｔ＿Ｔ；って感じですね。 それはそうと、いよいよ明日東京入りです。 まずはガンダムーには勝ちたいですねー。 アニマックスの時はほとんど負けてたのでこちらがどれだけパワーＵＰしたか ですかねー。 そこで勝つとアフロかメタちゃんですかー、メタちゃんとはアジア大会以来 ですかねー？ まー、泣いても笑ってもあと２日がんばりましょー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | ||
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２月２６日 今日は東京出張の前泊の為ネットカフェ（２回目）からの 更新。 今日はじゅうぞう＆さおとめ博士と火曜日の収録の最終調整。 予備のPCの設定に多少時間をとられたが概ね順調。 あとはマシントラブルが起きないことを祈るのみ。 明日は５時半ごろまで大手町で拘束されるのでその後王国へ行くか 急いで帰るか悩むところ。 今の所帰る予定。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | ||
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２月２５日 グレートはなんとかこの辺で終わりにしよう。 結構膝のガタが大きくなってきている（＾−＾； 装飾関係はもう少しかかりそう。 明日はケンシロウをやるぞー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | ||
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２月２４日 一日ってなんでこんなに短いのでしょー（Ｔ＿Ｔ） いろいろ細かい所はあきらめるしかない。 なにか仕込まないとと思いつつ基本性能確保で手がまわらない。 とりあえずグレートはあと装飾だけかな？ ところでヘルがＨＰを立ち上げていたらしい．．． ここ。 今回はこうじも参加できないし、じゅうぞうと隼人と３人だなー。 あ、でもたぶんさおとめ博士が付いて来ると見たがどうだろう。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | ||
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２月２３日 ははは、明日は会社休みにしてしまった．．．（＾−＾； 日曜出勤分の振休なのだがちょっとバタバタしていて気が引ける がそんなことは言ってられないので．．。 明日の午前中まではグレートのパワーアップを頑張ってそれ以降は ケンシロウの調整とグレートの新必殺技の作成ということでどうだろう。 土曜日の合宿まである程度仕上げておきたいところ。 隼人の練習も明日少しやっておかんといかんなー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | ||
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２月２２日 日曜日は前泊で東京出張（Ｔ＿Ｔ） 収録の日まで残りあとわずか．．．グレートのグレードアップは 羽だけになるかも。 なんとか全方向ロケットパンチを身につけておきたい。 ケンシロウの微調整もまだある。 土曜日はとりあえず合宿。 さおとめ博士もケンシロウの技の最終調整お願いしますねー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | ||
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２月２１日 昨日角田さんがいっしょに撮って下さった記念の１枚。 今回のトーナメントはぜひ角田さんに優勝してもらいたいと 思いました。 トーナメントで優勝して気持ち良く曙戦を迎えて、曙もぶち倒して 欲しいですよねー、角田がんばれー！！ で、今日はもう寝ます、おやすみー。 |
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２月２０日 今日はきつかったー。 結構きつい１週間を過ごした後の昨日はほとんど徹夜でケンシロウの調整。 ラジオ体操パンチなど技の微調整や、２台同時に動かす確認など．．．。 で、朝がたは家の片付け。 角田さんはじめ総勢１３名のお客様を迎えるため．．．。 で、朝９時半からほとんど休み無し（弁当を食う３０分くらいがかろうじてほっと 出来る瞬間でした）で４時ごろまであれやこれやの撮影＆トラブル対応．．． いやーほんと、途中倒れそうになりましたよー。 やっぱりじゅうぞうがいないととてもやっていけない。 で、その後も今日締め切りのＲＯＢＯ−ＯＮＥの申し込み用画像の作成。 いやー、今回絶対これにしないとというのをやっときました。 私的には７０点の出来ですがまーやりたいことは分かるって感じですか？ |
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最終版はＲＯＢＯ−ＯＮＥ参加者の欄に出るまでお楽しみ。 で、ちょっと一息つきたい（実はしばらくロボット見たく無い）のだけれども ３月１日の収録に向けてケンシロウの最終調整＆グレートのパワーＵＰ。 あー、眠い．．． あ、ズゴックの人＆奥様＆なな様お疲れさまでした、子供の相手をして頂き 本当にありがとうございました。 今日はほとんど話出来なかったので、また遊びに来てくださいねー。 あと、３月になったらおふろの人と名古屋で飲み会でもやりましょう！！ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | ||
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２月１９日 今日はケンシロウの動作作成など。 ケンシロウらしい動きをさせるのは結構むつかしい。 なんやかんやでさおとめ博士と１１時過ぎまでやっていた。 最後にマジンガアの技をそのまま再生してみると結構そのままで 使える．．．。 しかもグルグル回転パンチはすごい威力。 ．．．まーそんなこともあるでしょう。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | ||
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２月１８日 今日家にいたずら（？）電話があったらしい。 ｢○○さんのお宅ですか｣｢はい｣｢隼人くんいますか？｣｢どういったご用件でしょうか？｣ ｢マジンガアに興味があって．．．｣．．．で切れたらしい。 中学生か小学生くらいで数人で電話してきてたらしい。 いやー、なんというか．．．はははって感じですねー。 ちなみに、かみさんもそんなに気にしているわけではありません。 で、ケンシロウの進捗は．．．明日はがんばるぞー！！。 ということで、明日はさおとめ博士と合宿なのだー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | ||
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２月１８日 あれー、サイトにつながらない。と思ったら、ディスクがいっぱいになっていたorz。 ルートのパーティションは20Gとってるのになー。ちょっと整理しないと。 最近は無料のblogサイトでも3Gとか使えるから、自宅サーバの優位性はなくなってきているのか。 自宅サーバでないとできないユニークなサービスもやっていきたいのだけど、 なかなか時間が…（じゅうぞう） | ||
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２月１７日 ロボワンアンテナから 城間さんのＨＰに行って驚いた。 勝手に夢に登場してしてしまい申し訳ありません（＾＿＾； 思うにたぶん兜甲児のコスプレを着ていたに違いない！ 城間さんの予知夢｢青いロボット｣とは．．．なーんてね。 で、昨日の話ですが、小学生の団体がいるようなところでちょっと 作業していたのですが、３，４人の男の子たちがなにやら私に話し かけてきた｢ワールドレコーズに出てた人ですよねー！｣、｢．．．(@_@;．．．｣。 子供って、結構顔を覚えてるんだなーと関心したとともに、あんまり町で悪さ 出来んなーとちょっとショックをうけた（＾−＾；。 それはそうと、そろそろＲＯＢＯ−ＯＮＥ申し込まんといかんなー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | ||
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２月１６日 昨日は仕事で大問題発生（Ｔ＿Ｔ） なんとか大事にはいたらなかったが一歩間違えば．．．。 今日も原因究明と対策をいろいろとしていました、はー。 なんか片手間でやるつもりだったものに時間を食われちゃってます。 そんなこんなで作業の進捗はゼロ。 今日も疲れたのでもー寝よーっと。 土曜日はさおとめ博士とケンシロウのモーション作成だー。 残りわずか、頑張るしかない（でも今日は寝る）。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | ||
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２月１４日 明日発売のロボコンマガジンにバーチャルＫＨＲ−１の解説があります。 ＲＯＢＯ−ＯＮＥファイターライターの梓さんが書いてくださいました。 梓さんの視点でわかりやすく解説して頂けました。 まだまだ変更したい点はあるのですが、第７回大会が終わるまではたぶん 無理だけど、その後はぜひバージョンＵＰしていきたいと思っています。 今日はかみさん体調がすぐれないみたいでもう寝ちゃいました。 今朝早起きしてなな子（２年生）とバレンタイン用の手作りチョコを製作していたらしい。 メタちゃんは無事モーション作成出来たのだろうか？ 本当はキューティーに勝って欲しいと思っているのがこの事は内緒にしておこう．．． 今日の日誌を読み返して見ると、ちょっと分裂症っぽい感じになっている事に気付いた．．． まーなんかいろいろ言いたかったってことですねー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | ||
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２月１３日 やったー、やっと勝てましたー、みなさん応援ありがとうございました。 いやー、判定に救われたり、ＧＩＹさんのスポーツマンシップにも感謝。 で、今日は次のお仕事のロケ。 ケンシロウが一応雰囲気が出来てきたので一足お先に公開しちゃえー。 顔はまだまだ秘密（ってまだ出来ていません）。 あとは腕と靴と細かい調整（ここからはかみさんのディテールへのこだわりしだい！） あっ、動作をつくんないと．．．いやー、完全に忘れてた。 まー、今日の放送でさおとめ博士が相当映っていたのでかなりのモーションを作って くれることでしょー。 ところで名前はケンシロウー かな？えっ、普通でいいの？？ 追＞＞ メタちゃんがんばれー！！本番までにはまだ３６時間以上あるぞー！ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
 （movファイル ２．２ＭＢ） | |
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２月１２日 今日はじゅうぞうとマスタースーツの調整など。 秘密兵器も投入し立った姿勢での歩行もなんとか可能。 速くは歩けなさそうだけどケンシロウがちょこまか歩くのもなんなのでＯＫかなと。 かみさんの衣装の方はまあまあの進捗だけど明日までというのはちょっと無理か？ ちなみに写真のジャケットもまだかぶせただけで出来ていない．．．（＾＿＾； あとはズボンもなんとか完成させたかったのだけどどうだろう？ と書いていたらかみさんが横からのぞいているので今日はこのへんで．．．（＾＿＾；； MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
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２月１１日 今日は会社の部署の飲み会。さっさと帰って作業をやるつもりだったのだけど、 ついつい先輩方についていってしまった（＾＾；作業は明日の午前にするか… 先輩方はとにかく食べる。普通に中華のコース料理を食べたはずなのにさらに居酒屋メニューを食べる。 最後にはアイスクリームを食べる。ごちそうさまでした。でも正直、食べすぎです、先輩。（じゅうぞう） | ||
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２月１１日 昨日かみさんの事を日誌に書いたら、かみさんの姉（みみりん）から かみさんに情報が漏洩し．．．怒られた（Ｔ＿Ｔ） まー、それがきっかけかどうかはわからないがケンシロウの装飾 製作が始まった。 肩パットと胸まわりの肌部が出来た。 腕の部分に苦戦している模様。 ズボンはあまり作る気にならないらしい。 さおとめ博士がケンシロウのモーションを作るのにかなり乗り気の ようでベリーＧＯＯＤ。 角田さんのロケが終わったら本収録までの間、養子に出そうかなー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | ||
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２月１０日 今日は配線の確認と歩行動作チェック。 右のようになんとか小足で歩いたのであとは７回大会仕様で 足平を作製する。 で、さおとめ博士がケンシロウ風の動作をたくさん作ってくれる みたいなのであとはそれは期待。 歩行動作を出来るだけケンシロウらしくするところは私が頑張る。 かみさんは調子が出ないようでケンシロウ装飾進捗度３％くらい．．．やばい。 まー今までの感じだと前日に徹夜で製作というのが彼女のやり方の ようなので微妙にプレッシャーを与えながら様子を見る．．．（＾＿＾； じゅうぞうは順調なようでなにより。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
 （movファイル ２．７ＭＢ） | |
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２月10日 うがー、A/D変換機のライブラリを使うのにハマった(x_x)。 チャンネル数の増えたやつ（ADC-22)を使うためにライブラリをバージョンアップしたら リンクできない…まえのはできてたのに。やばい。 かなり彷徨ったあげく、 ここ と ここを参考にしてスタブライブラリを作ったら動いた… よかった…。全軸の動作を確認したぞ〜。 マスターアーム配線完成度90％(´・ω・`)（じゅうぞう） | |
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２月９日 A/D変換ボックスを背中のプレートにねじ止め。配線を這わせて、コネクタをはんだ付け中。 土曜の作業に間に合わせるためには明日終わらせないと…でも今日は眠くなってきたので寝る その前に、このサイトのカウンタが時々0にリセットされる問題を調査。FSCounterのバグだと判明。 バージョンアップしたので、直ったはず… マスターアーム配線完成度５０％(´・ω・`)（じゅうぞう） | |
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２月９日 今日はマイコン側のコネクタの取り付け。 これで配線は中も含めてほぼ完了。 あとはどの配線がどのモーターの信号線かをしらべてつなげばＯＫ。 明日はちょっと歩かせるとこまで行ければよいが．．．たぶん無理。 ケンシロウの服はかみさんの進捗がいまひとつ。 まだほとんど出来ていない。 じゅうぞうのマスタースーツの配線はぼちぼち進んでいるもよう。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ：108218（ゆみ） | |
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２月８日 今日は東京出張だったので秋葉でお買い物できるかなーと思っていたが 打ち合わせ終わった時点で１９時で行けなかった．．．（Ｔ＿Ｔ） 家に着いたのは２３時前。 なんか最近新幹線のつなぎが悪くてやたら乗り合わせの待ち時間が長い。 しかも駐車場の清算機が１万円札が使えないので駅のみどりの窓口まで 戻って両替してもらおうと思ったら偽札がはやってるので両替出来ません とか言われちゃうし．．．他に開いてる店は無いしトホホ（Ｔ＿Ｔ）。 切符の販売機で入場券を買って１万円札をくずすしかない．．．７０円の損害。 あっ、そうだと思いみどりの窓口で入場券の払い戻しをしてもらおうと思ったら 入場券の払い戻しは出来ません！だとさ．．．。 二度とこんな駅使うかーと思ったけど、そんなわけにはいかない...トホホホホ（Ｔ＿Ｔ） そんなこんなでケンシロウの進捗は無し！！あたたたたたた！！ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ：107705（ゆみ） | |
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２月７日 久々の日記。ゆみ博士から託されたマスターアームの配線中。 前回のマスターアームの配線は初期不良が多かった（らしい）ので、 今回はしっかりと考えつつやる。線もオーディオ用の細いやつを 東京出張の際に オヤイデ電気 にてゲットしていたのがなかなかよさげ。あとは平日夜にどれだけできるかが重要だ。 マスターアーム配線完成度１０％(´・ω・`)：じゅうぞう |
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２月６日 東のキワモノ軍団からプレゼントが届く。 しっかり見れました m(_ _)m ワールドレコーズはトーナメントで盛り上がってきてますねー。 ところでかみさんが最初にやる生ちゃんのコーナーがちょっと 品がなさ過ぎるとの指摘．．．。 ｢こういうのあると、あまり友達に進められないのよねー｣｢．．．｣ 確かにストリッパーはちょっと．．．。 それはそうと今日は腕の配線とかをやってたら一日終わってしまった。 そろそろタイムリミットかも。 平日も作業を進めないとまず間に合わんなー．．．。 なんにしてもケンシロウは本命のようなのでがんばらなくては！！  ↑配線された状態です。ほとんど見えないでしょー（＾−＾）Ｖ 実はこの状態から服を着せる予定。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ：106496（ゆみ） | |
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２月５日 今日は一日脚の配線。 １歩も家を出ずに頑張ってなんとかほぼ完了。 まー、納得の出来かな。 前からみるとほとんど配線は見えない。 後ろもちょっとすると気づかないくらい？？ で、股ロールもちょっと追加工して大また開きが出来るように なったのでキックのモーションを作ってもらおーっと。 隊長！とりあえずは配線はこんな感じであります！！   MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ：105812（ゆみ） |
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２月３日その２ ＮＥＷスーツ骨組み完成（腰部除く）。 今回の変更点は肩にしょう部分を小さくして操縦者の 動きを妨げないようにしたのと、肩部などの剛性と 調整代の向上、胸の固定部のマジックテープをはめ込み 式の物（操作中に外れないように）に変更など。 腰の部分はまた今度。 じゅうぞうに明日この状態で渡す。 もうすぐ３時、眠い．．．おやすみ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） |
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２月３日 今日中にマスタースーツを完成するぞといいつつ１週間！ 今日こそ完成するまで寝ないぞーー．．．たぶん。 今週末は配線と重量配分の測定、移動動作完成までいきたい。 胸まわりを軽く作ってかみさんに服の作製をはじめてもらわんと いかん。 マスタースーツの配線はじゅうぞうにおまかせするしかない！ コントロールＢＯＸはいい感じで仕上がってきた。 じゅうぞう的にも納得のいくものが出来たようで（＾−＾）Ｖ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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２月２日 Ｙ隊長は無事基地にたどりついたようで、ホッ。 楽しくお話出来て良かったです（＾＿＾）Ｖ あるＭ工房がちょっとやばい状況．．．会社とかでつないだ日 にゃーエロサイトを見ていると勘違いされるかもしれないので 要注意。 趣味は人それぞれ。 ... ... 実はうらやましい．．．サイン入りＤＶＤになるのか．．． 私的には右上の黄色い本が気になる（＾＿＾； MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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２月１日 Ｋプロジェクトのロボット納品完了！ 細部にわたりかなりの出来栄え。 ょっまずは配線。 とりあえずは１７日までになんとか一通りうごかさなくては。 残り２週間、ちょっとやばいか？ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ。（ゆみ） | |
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