ロボワン、ロボカップ研究所 ROBO-ONE virtual
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2足歩行型ヒューマノイドの開発を行っています。

マジンガア開発日誌OLD


ROBO-ONE第8回大会へ向けての開発状況でーーす。


開発日誌

7月

7月30日
子供のおもちゃを取り上げたらかみさんにしかられたので しょうがなくお祭りで目当ての物をゲット!
スペシャルの準備をしてたので結局試さなかった。
で、ステアーズはちょっと諦めモード。
足平(特に横方向)が小さ過ぎて横にこける(T_T)
足平を取り替えたりするのもなー...
で、ボールも諦めモードだったのだがパーツを付け足す 事でなんとか飛距離が出るようになった。
本当は何も付けずにいこうと思っていたのだが...
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
ボール用パーツ
(MPEGファイル 543KB)
7月29日
今日会社から帰ると子供達が、お祭りでGETした 物を持っていた。
あっ、それマジンガアの武器にとずっと探していた やつだー!
紙をぐるぐると棒に巻きつけてあって、えいっと するとしゅるしゅるっと伸びるやつ。
マスタースレーブで遠くから攻撃出来る!!
ははは、次の大会は無敵のマジンガアが登場するぞー!
明日試してみよーっと。
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
7月28日
むむむっ、来週の火曜日にちょっと...。
楽しみではあるが...スペシャルも大事。
どっちもがんばる(M氏風に)。
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
7月27日
ノー!ステアーズがうまくいかーん。
2段目まではなんとか上れるんだけど3段目で かならず段に躓くぞーー。
ボールも飛距離と方向が定まらない感じー。
他はまだなにもやってない(T_T)
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
7月26日
今日は東京出張でした。
帰ってこれるかなと思っていたけど、全然問題なし。
しかも新幹線がやたらすいてました(^_^)V
で、今日の写真はスペシャル用のグッズ。
これでボール、イーグル、ドアー、ステアーズ、ついでにダッシュ (下のボードね)も問題無しですねー。
あともう1個なんだっけ?
あ、これで全部だわ...がんばるぞー!
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
スペシャル
7月24日

マジンガーZ風ケースが発売

光子力研のサーバもこれにしますか!?(じゅうぞう)

7月24日
今日はスペシャルの準備。
午前中はステアーズ用の動作。
取りあえずは1段づつ上る動作を作成。
んー、まーまーかなー。まだ安定性に欠ける。
今回はステアーズはクリアが目標。
後はボール用の台を作ったり、イーグルのパイプを掴む 用にハンド(左手)のばねをロックする機構などを製作。
夕方からは家族でお出かけ!
今週は平日もなんとか作業したいところ。
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
7月23日
なんとか plusの公開までこぎつけました。
いやー、これも一重にさおとめ博士のおかげです。
これはこれでバージョンUPしていくようです。
次は取りあえずマジンガアのかわりの色々な障害物か?
で、そろそろ体調がもどりつつあるので明日はちょっとスペシャル用の 動作を作らねば!
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
7月21日
月曜日から体調不良...(T_T)
まだ、ちょっと調子悪い。
PLUSの公開は週末になります、すみません。
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
7月18日
さおとめ博士のがんばりにより、Plusのインストラーも ほぼ完成。
なんとか明日HELPを作って公開にこぎつけたいなー。
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
7月17日
今日もROBO−CUP行ってきました。
キャラロボの方もSISOさんのデモなどを見学。
なぐさんやらいろんな人に会いました。皆様お疲れ様でした。
私がみていた時はナオさんのマスターレーブが断トツでしたが、優勝は だれだったんでしょう?
で、ROBO−CUPの方ははじめロボットが2on2で3位に入賞しました(^_^)V
さすがです。
ビジオンも皆の予想以上の活躍でした。
観客席の皆も日本のロボット技術の高さに誇らしげなコメントが多かったような。
次回(ジャパンオープン)は是非出たいと強く思いました。
さすがにドイツまで行く気は無いけど...。
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
7月16日
今日もROBO-CUP。
隣接会場で行われているキャバクラ..じゃなくて ロボキャラもちょっと隊長といっしょに見てきました。
コスプレとかすばらしいバスタオルとかいろいろ 良いものもあったのですがロボットサイトなので ロボットの紹介ということで、先日発売された ロボフィーの写真でーす。
明日はSISOさんのG-TUNEのデモもあるそうです。
あ、ロボファイトの方ももちろん盛り上がってました。
で、帰りは隊長とはじめさんと3人でちょっと一杯。
隊長は車だったのでコーラでしたが...
奥さん怒ってなかったですかー(^_^;
ロボフィー
まーでもここでも愚痴いって完全に吹っ切れました(^_^)V
つまらん話を聞いて頂いてありがとうございました。
あれ、写真のサイズ間違えた..まっいいか。
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
7月15日
かなり気持ちの整理がついたきた今日このごろ。
今日はROBO-CUPを見に行ってきました。
明日は三重のおっちゃんと合流予定(^_^;
今日はトコトコの人に愚痴こぼしたりしてましたが、 明日は三重のおっちゃんに愚痴こぼしたりする予定。
いやー、それにしても今日はVIP対応でちょっと楽しく ちょっと疲れました(^_^;
いやー、いろいろ良い話を聞けてモチベーションUPです。
ROBO-CUP次回(ジャパンオープン)は是非参加したいなー
>じゅうぞうよろしく!(^_^;
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
7月8日
んー、あり得ない(-_-#)
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
7月7日
今日は七夕。
みなさん星に願いをこめましょう。
ってことで『テコンVに勝てますように!』。
で、写真は帰りの新幹線で食べた万博弁当。
紀州の梅干が甘くておいしかったです。
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
会場
7月6日
いやー、今回はトロフィーが格好良かった(大きかった?)こともありチビたちも 大喜びらしい。
隼人もこないだの浦安の時も嬉しかったもよう。
マスタースレーブが1軸調子が悪くうまく動かなかったのだが 以外と見ているだけと分かんないもんだなーと思った。
実は操縦してた隼人も気づいていなかったらしい(-_-;
次も勝てるといいなーと思いつつも、次回はなな子のダンスの 発表会と重なった為お休み。
これだけは外せない...(^_^;
で、翌日はKHR−1のアニバーサリー
マスタースレーブのなおさんが優勝!!
すごい!かなり軽そうに作ってあって、着けているの 忘れそうなぐらいって感じです。
操縦もかなりうまかったですねー。
次のJ−classでは活躍される事でしょう!
父とも話していたのですが、ちょっと出場しちゃく なっちゃったよねーとか...。
もしかしたらJrで参加するかも。
今はマスタースレーブだけで、1発技無しでいこう かなーとか思っています(Jrですよー)。
グレートの方は最近マスタースレーブあんまり 使って無いからなー。
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
文字を書く
なおさん
雷門
記念撮影
7月3日
かみさんにオタク集団と烙印をおされつつも楽しくやってきましたー。
夜の飲み会はちょっと反省する部分もありますが...まー、そんなことも あるだろうということで、お許し下さいm(_ _)m
今回のベストショットは3次会前に激写したこのショットです。
本人は後ろの絵には気づいていなかったらしい(本当かよー.)。
(←自粛(^_^;)
で、いろいろありましたが、30kgの荷物を持って地下鉄はきつかった ですー、エレベーターもエスカレーター無いんだものーーーー。
なにはともあれすばらしいトロフィーありがとうございました。
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
会場
7月2日
今朝は3時半くらいからGP用に技のチューンUP。
前回の韓国大会ではテコンVにスピードで負けたので とにかくスピードUP。
今までは技を出すまでの時間を出来るだけ短くなるように がんばっていたのですが、技が相手に当たるまでの時間も 当然重要で、今回はその部分(モーションですね)のチューンUP。
あとは技の後の復帰(通常姿勢に戻る時間)も早く!
あとは操縦者の腕か!?
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)
7月1日

よかったですね〜、有名になれて>ゆみ博士

すごく久しぶりにUNIX MAGAZINEを買って読んでみました。 学生のとき以来かな。なんか相変わらずマニアックな記事が多い、楽しい雑誌です。 1100円はちょっと高いけど。

明日は久々に秋葉だ〜。楽しみっす。(じゅうぞう)

7月1日
今日中途で新人が来たのだが、例によって能天気な課長級の 人が「この人知ってる!」とか言って、知ってるわけねーだろー と思っていたら以外にも「テ、テレビで...」...。
「マジンガアの...」「...」。
顔見て分かるんだー...。
で、その能天気な人は「よっ、有名人!」ってかー。
結構覚えてる人は覚えてるんだー...。
で、その新人なんですが、ネットワークのプロフェッショナル らしいのでネットゲームとか作れますって聞いたら、結構 乗り気みたいので、バーチャルKHR−1プラス−ネット対戦 みたいのが実現するかも!?
ちょっと先の長い話になるかもしれませんが、かなり期待!!!
ってまずはプラスの公開をまずしろって!?
MODELA熟練度43.5%(^−^)v(ゆみ)




6月 8月
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