| Home | About | Staff | Report | Diary | BBS | Album | Link |
|
| Home | About | Staff | Report | Diary | BBS | Album | Link | |
ROBO-ONE第９回大会へ向けての開発状況でーーす。 |
|
１０月３１日 かー、今日で１０月も終わり。 んーなんかあっというまに年末だぞー。 ＲＯＢＯ−ＯＮＥの方はいいんだけど仕事の方がいまひとつ 気合がはいらんなー。 ＲＯＢＯ−ＯＮＥの方に気合入れ過ぎか？ それはそうとあちこちでイベント盛りですねー。 富山の方もランドウォーカーはじめいろんなロボットが集結 するようですねー。 ４日間もあるみたいだけど盛り上がるのかなー？ どんな感じなのかちょっと楽しみ、日本海の人たちの熱気を 感じることが出来るだろうか。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月３０日 今日は午前中虎哲とＺガンダムを見にいって、昼寝して２時半ごろから作業開始（＾＿＾； うまく歩かんのでちょっと０点の確認をしたら、結構ずれてた。 直角定規を当ててみると５，６ｍｍはずれている。 そっかー、うまく歩かんわけだー。 バッチリ０点調整をすると少し歩行が安定するようになった。 なんとか富山はこれでしのげそう。 あとは技の調整。 ダイナマイザー用に１つ技を作ったけどうまくいくかなー？ もう１つ作ろーっと。 今日はあまりＨＶが熱くなる感じが無かった、なじんだかな？？ それはそうとちょっと全自動で戦えるロボットが作りたいなー、というか （じゅうぞうに）作って欲しいなーと思ったりしている。 距離センサーとかバンバン使ってねー。 そろそろ誰か作ってないかなー？ MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月２９日 ちょっと気合不足。 ふー、でもあぶなかった、またコネクタの逆挿しをしてしまった（＾＿＾； 配線が異様に熱くなってきたので電源を切って確認。 抵抗を測って見ると１Ω、あっ、そこで初めて逆挿しに気づいた。 挿しなおして無事マジンガア動きました。 リポもサーボもマイコンも問題なく、一安心。あーあせった。 電源線を２重にしていたのでその間で電流が流れてその他への負荷が 無かったようです。 ちょっとリポが爆発するかと冷や汗もんでした。 まー、２０Ａくらいは流せるはずなので問題なかったようです。 で、そんなこんなでなんとかＨＶ化計画今のところ７個がＨＶになりました。 でもＨＶってなんか結構モーターが熱くなるけどこんなもんなのか？ 明日は虎哲とＺガンダム第２弾を見に行こう。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月２７日 なな子のダンススクールで ゴリエちゃんのペコリナイトの オーディションに応募するらしいが、スクール内のオーデ ィションに向けて頑張って練習しているらしい。 受かるといいんだけど、たぶん無理らしい。 現実は厳しいか？でもなな子がんばれー（＾o＾）／~~ MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月２６日 いやいや有効活用不要ですから．．．。 その他の皆様はぜひ有効活用して下さいねー（＾＿＾）Ｖ ってことで隼人は無事修学旅行から帰ってきました。 鹿の写真をたくさん撮ったようです。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月２５日 前回大会の優勝者からカンファレンスの資料が欲しいとのメール。 有効活用しなくていいですから．．．。 その他の皆様はぜひ有効活用して下さいねー（＾＿＾）Ｖ で、隼人は今日は修学旅行で奈良の大仏を見に行っているらしい。 明日には帰ってくるらしいが、小学校の修学旅行って一泊二日なんだー。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月２４日 ちょっと遅くなりましたが、でぶや収録の様子。 みどころはマジンガアのお手伝いとパパイヤ＆マジンガアのロボットダンス！！ で、こないだのひどい勘違いはなんとか挽回出来た（かな）。 いやー、いくつか山はありましたがいろんな方の助けをもらって現状復帰 ってとこですかねー、ふーよかった。 次は富山だーー！ MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
  |
|
１０月２３日 盛りだくさんな週末でした。 カンファレンスも無事終了です。 カンファレンスに聞きに下さった方々ありがとうございました。 関連資料、ダウンロード資料は最後のページのＨＰアドレスに 準備しましたので来られたかたは見てみて下さい。 当日来られなった方はメールにてアドレスをお教えします。 結局懇親会は３次会まで行きました。 ３次会はビックボス他６名でした。 ビックボスご馳走さまでしたm(_ _)m Ｍ田さんお世話さまでした。夜は眠れましたでしょうか？ 実は宿を取ってなかったのですが、ＡＭ１時前にＭ田さんと宿に 行ってツインの部屋に泊めて頂きました。 いやー、懇親会でも例によってしゃべりすぎましたが少なくとも 私は楽しかったです。 やっぱりロボワンの人達は熱い人ばかりなので飲むと楽しいです。 で、今日はＨＶ移行計画を少し進行．．．まだまだだな。 そういえばロボファイトで有名な方と話をしたのですが、なんか ロボファイトのＯＲＣクラスとかがあるらしいのでそれに出て 対戦したいなーと思ったりもしたのですが．．． やっぱりやめとこ。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月２１日 今日は王国で元祖でぶやの収録。 まー、順調に終了。マジンガアもいたって順調に動きました。 パパイヤさんのマスタースレーブもうまく操作されていました。 パパイヤさんはオタク出身とのことで昔は秋葉にかよっていたそうです。 オタク出身とうこともあり（？）操縦も一瞬で覚えられ、うまかったです。 放映は１１月１８日（金）２０：００からです。 マジンガアの登場シーンは後半らしい。 で、そのままとんぼ返りで地元でこないだのロボットイベントの打ち上げ。 打ち上げというかロボットオタクの集まりという感じで、みなさんロボットを 持ち込んでロボット談義に花がさきました。 また、その時の写真を公開します。 で、明日はカンファレンス。 うさぎさん、Ａｄｏさん、ＲＢさん、トコトコさん、ＭＡＧＩさん ＨＰより 動画をお借りしましたがご了承お願いしますm(_ _)m 本当は早めにメールを出そうと思っていたのですが、バタバタしててほとんど 事後承諾状態となりました。申し訳ありません（＾＿＾； まー、明日は親睦会で楽しむぞー！！４次会まで行くぞー！！ MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月１９日 なんとか資料でけた．．．（＾＿＾； 跳躍に関してちょっと気になっていたところの解明が少し出来たので 喜んでもらえる人もいるかも。 じゅうぞうが本業があまりうまくいっていないとのことだが、私も先週から 今週にかけてひどい勘違いがあり、ちょっと（かなり？）やばい。 なんとか挽回しようと思っているのだが、ちょっと無理かも？ 言い訳させてもらうとちょっとバタバタしていて確認不足でした。 んー、なんとかせねば．．． MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
 |
|
１０月１９日 本業のほうがあまりうまくいっていなくてちょっと焦り気味。 ということで光子力研九所のホームページのリニューアルを計画中。 PloneというZope上で動くソフトウェアの上にサイトを移行しようと作業しているが、 いろいろとはまりどころがあってもう少しかかりそう。 移行できればいろいろと機能が使えると思うので、楽しみだ（じゅうぞう） | |
|
１０月１８日 日曜日に注文したリポが来た、早い。 お気に入りのＫｏｋａｍの取り扱い店の フォックスで購入。 なんとかマジンガアの中にも入ったのでＨＶとその他のサーボの共存が出来ました。 これでＫＯＮＤＯのＨＶからＶＯＬＺなど５種類のサーボがマジンガアのあちこちに．．． 今後すこしづつＨＶに置き換えていく予定ですが．．．。 金曜日に王国に行くのでＫＨＲ−１用の小さいＨＶも数個買ってこよう！（ハンド用）。 で、資料はまだ出来てない。 関係者のみなさま本当に申し訳ありませんm(_ _)m MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
  |
|
１０月１７日 いかん、前田さんは完成したんだー．．．。 今日はちょっと無理だな（＾＿＾； 水曜日まで待ってもらうしかない ｍ（_ _）ｍ 書くことないのでカンファレンスに来た人には マジンガアの走るモーションをダウンロード出来るようにすることにした。 あとは各メーカーの走る動画やらＲＯＢＯ−ＯＮＥロボットの動画やら動画ぜめで 行くぞー。 で、時間調整はシミュレーターの話。 エクセルの動作エディターとバーチャルＫＨＲ−１およびＰｌｕｓの最新版の 説明とかをしとけば４０分くらいあっという間に違いない。 最後に実機のデモをやるかな。 何とかリポも間に合いそう。 ＨＶを堪能するぞー！ で、ロボコンマガジンを読んでいたらＫＨＲのＨＶも出たみたいだなー。 研九費で買っちゃうかなー、隼人のお年玉で買わせるのも手か．．． MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月１６日 今日は今週金曜日のイベントの打ち合わせ。 会社休み取って、王国に行かなくちゃ。 で、なぐさん がバーチャルＫＨＲ−１のリンクを張ってくれた（＾o＾）／わーい！ ありがとうございますｍ（_ _）ｍ で、カンファレンスの資料があまり進まない．．．。 明日締め切りとの催促のメールが．．．たぶん間に合わない（＾＿＾； 走るかー、みんなどんな内容が聞きたいのかなー？ なぐさんがシミュレーターの話を聞きたいとか書いてあったのでその辺を 少し書くかなー。 あとはあんまりネタ無いしねー。 あ、あと今日は一部ＶＯＬＺをＨＶに置き換えるトライを実施中。 今まで一部７．２ＶでＨＶを使っていたのだが（外部電源で）１１Ｖで動かすと 全然動きが違う！！ バッテリーを７．２Ｖと１１．１Ｖと２つ積むことにした。 ということでリポの１１Ｖを早速発注。 今週末のイベントに間に合うかなー（＾＿＾； さらに、某所で仕入れたぐるぐるサーボキットなる怪しいキットで作動範囲ＵＰ！ ちょっとオオボケかまして抵抗を入れるところを間違えて時間を浪費した（Ｔ＿Ｔ） あー、今日も家族との憩いの時間（ウォークラリー）をつぶしてしまった。 年末は何か家族サービスをせんとやばいなー。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月１５日 今日は愛工大に行ってきました。 隼人はダメダメでブービーでした（＾＿＾； 前回の練習で全勝したもんだから詰めが甘くなったのかなー。 ロボット自信はきびきび動いてたけど自殺点が多すぎですねー。 鉄人プロジェクトも覗いてきました。 鉄人も結構イベント続きでお疲れのようでした。 イベント呼ばれるうちが花ということで頑張りましょう！！ で、ＲＯＢＯ−ＯＮＥのルールについて思うところをひとつ。 攻撃ダウンがどうのこうのとあちこちで書かれているが確かに今の 攻撃ダウンは無敵状態になるのでそれが全ての元凶。 攻撃ダウン制度はすばらしい制度なのだが上記のせいで見てる側が 分かりにくくなっている。 どうすれば良いかというと簡単で、攻撃ダウンをすると不利になるような ルールにすればいい。 そうすれば無闇に攻撃ダウンをしなくなる。 ここ一番で出すのは試合が盛り上がって良いはず。 どう不利にするかはいろいろあるけど、攻撃ダウンに入った時点からカウント されて、起き上がり中も相手は攻撃可能とかが良いかな？ 起き上がり中に攻撃するのもどうかなと思うけど、こういうルールにしておけ ばとりあえずやたらと攻撃ダウンの攻撃が連発されなくなる。 あと歩行中に倒れたりしても相手は攻撃出来る事にする。 そうすると安定したロボットが有利になり、見ている方も納得できる 試合結果になるはず。 倒れた方が有利になるルールはおかしい。 とにかく倒れて１０カウント以内に起き上がれなかったら負け。 若干ＲＯＢＯ−ＯＮＥ道に反する感じもするけどルールが複雑になるより はよいのでは？ 結構いけてるルールではないでしょうか。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月１４日 バーチャルＫＨＲ−１Ｐｌｕｓのバナーを追加↑。 みなさんお願いだからリンクを張って下さいm(_ _)m Ｐｌｕｓのバージョンが0.0.40にＵＰ。 マジンガアが動くようになりました。 実は今まではただの箱だったのですが、今回ちゃんとしたロボット モデルになりました。 また、２つのロボットが衝突するとスロー再生になります！！ またまた、ボールやキューブが落ちてきたりします（楽しいのか？）。 さおとめ博士に感謝m(_ _)m MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月１３日 土曜日は隼人のＲＯＢＯ−ＣＵＰの大会で愛工大に行きます。 鉄人もデモをやっているようなのでのぞきに行きまーす。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月１２日 今日もまたまたイベント紹介。 今日は本番で披露できなかったボール投げの動画です。 ボールが滑らないので手先にローラーを仕込むなどかなり 色々苦労しました。 これで何とか３ｍ飛ぶはずでした．．．（Ｔ＿Ｔ） まー、こんなこともあるでしょう。 で、今日またイベントのお誘いが．．．その話はまた今度。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
 （ＭＰＥＧファイル ２．４６ＭＢ） |
|
１０月１１日 昨日の続きですが、２位のさそり型ロボットはロボット相撲で有名な方々 の作品だったのですが、その脚構造が独特で昨日話を聞いた時はへーそうなんだー と思っていただけなのですが、よくよく考えて見ると結構いけるかもー、 と思ってしまって．．．。 ちょっと具体的な構成を考えてみて、うまくいきそうなら次のマジンガアの 脚構造に取り入れようかなーと。 で、どんな良いことがあるかというと膝のトルクが半分になるという すぐれ物。 以前怪人マルダがやっていたのかもしれませんが、一種のリンク構造 ですねー。 モーターの数は同じです。 うまくいきそうなら製作者さんの了承を得た上で公開したいと思います。 ちょっと構成が難しいかも．．．。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月１０日 いやー、今日はきつかったー。 寝不足だけじゃなくて、なんかめちゃくちゃ緊張して 操縦する手が震えるくらいだったのでその分やらで３倍 疲れた。 今日の成績は総合３位、バランスコース１位でした。 まずまずの成績ですねー。 まず、スピードコースですが、高さ２０ｃｍのトンネルを１ｍくらいくぐって から３０、５０、７０ｃｍの高さのボタンを押す。 トンネルは結構良かったんですが５０ｃｍのボタンを押す時に立ち位置が 悪くひかっかて落ちちゃいました（１０秒ペナルティ）。 写真のように剣をもってそれでマスタースレーブでボタン押すという戦法でした。 で２つ目はパワーコース。 いように摩擦の大きいゴムボールのプールを越えてその下に落ちているボールで３ｍ先の ピンを倒し、坂を１ｍほど上るという脅威の難しいコース。 結果からいうとクリア出来た機体無し（＾＿＾； 難し過ぎです。 ＫＨＲ−１を使ったロボットなどはボールプールを前に進むのも至難のわざで、 ボールを拾って投げるなんてとても無理って感じ。 マジンガアも練習の時にかなりうまく行ってボールを投げるところまでって感じで ボールがピンを倒す確率は２０％も無いくらいか？ もともとクリア不能なコースなのかというとクリア寸前でマシントラブルになった 機体が１体ありました。 マジンガアもボールを掴むのがうまくいかずタイムオーバー（３分）。 で、最後のバランスコースはイーグルのようにスライダーを下って、スポンジ、 紙やすり、滑り止めシートなどの路面を通り抜けるとゴール。 走っている風の歩きで結構良い感じでゴール。 足がしっかり上がるのと両足の期間が短いので、路面が滑らなくても滑っても いい感じで移動できました。 １分５秒で見事１位！！いいぇーい！ 一部であまり評判の良くない走り（風）ですが、（場合によっては）結構実用的かも？ で、かみさんが競技をみていた時に後の女子高生らしき女の子たちの会話 「２足歩行すごーーい、（マジンガアを見て）歩いてる歩いてるすごーーい！（私のコスプレ 映像がスクリーンに映って）いやだーー、あのおじさん。」．．．（Ｔ＿Ｔ） 結局１位はゴキブリ（？）ロボット、２位はサソリロボットでした。 どのマシンもアイデア満載のまさにアイデアバトルでした。 他にもいろいろイベントがあって隼人は紙コプター（午後の部）で３位と おそろいでした。 最後の写真はエコカーに乗せてもらった様子。 途中から雨が降ってきて付き添いのお兄さんもびしょぬれだった模様。 いやー、みなさん本当にお疲れさまでした。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
|
|
１０月９日 今日は明日のリハーサル。 参加者の中にはロボット相撲の世界チャンピオンになったことのある方が 参加しておりかなり手強そう。 直接対決するば五分五分だと思うんだけどタイムを競う競技なのでちょっと 分が悪いか？ いろいろお話させて頂いたのだが家は町工場なみでＮＣから旋盤まで何でも あるらしい（＾＿＾； 今日もちょこっとタイムのモーション修正を実施、３つの競技のうちなんとか ひとつは取りたいところ．．．。 愛知近郊の方は こんな イベントを ここ でやってますので見に来て下さい。 パートナーロボットの演奏も見れるようです(^_^; われわれの競技は午前中に終わっちゃいます。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月８日 さおとめ博士から新しいバーチャルの画像が送られてきた！ 「君のＫＨＲ−１はマジンガアを倒せるか！！」って感じですか？ なかなか期待出来そうですねー。 うーん、早く完成しないかなー。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
 |
|
１０月３日 ボールをどうやって拾うかを（会社で）色々考えていたら会社の子が サッカーボールを足で拾うみたいにすればー、と。 そんなにうまく出来るかよーと思ったが、（バラシ中の）足平を手でくりっと 動かすと思ったよりうまくいきそうな感じ。 今色塗り中のマジンガアを組んだらちょっとモーション作ってみよーっと。 うまくいきますように。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月２日 onoさんのところで隼人のお祝いをして頂いてありがとうございます。 いつも情報＆紹介して頂いているので、一度ご挨拶したいと思いつつ、 実はお顔を知らないので今度誰かに紹介してもらおーっと。 で、今日も１０日のイベントの練習にいってきました。 ゴルフの練習用のボールを６０％程度敷き詰めたところを歩いていくのですが、 たまに足の下にボールが入ってスッテンところんでしまう。 一度ころぶと起き上がりの時に足の下にボールが入って起き上がれない（Ｔ＿Ｔ） 家でいろいろ試せるように１個１００円のボールを２４個購入。 うーむ、買ったからといってなんとかなるものでもないと気づいた（＾＿＾； MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
|
１０月１日 昨日は隼人の誕生日。 １２歳になりました（＾＿＾）／~~ で、今日はやっとカードの登録が済んだＥＴＣを体験して きました。 本当は飛騨高山で使う予定だったのですがカードの登録に ２週間もかかるとは．．．（Ｔ＿Ｔ） そのＥＴＣですが、ゲートに近づくとパカッとゲートが 開きます。 感動しましたねー（Ｔ＿Ｔ）なんか未来を感じましたねー。 マニュアルに最初はゆっくり行きましょうと書いているので ゆっくり行ったのですが、あまりゆっくり行き過ぎると初心 者と思われるので注意しましょう．．．とは隼人の談（＾＿＾； 何をませた事をいっているのか．．．。 で、で、ここ３日ほど乗り気にならなかったのですが、お尻 に火がついて１０月１０日のイベントの準備開始。 イベントでは３つのコースのタイムを競うもので、トンネルを くぐったり、ボールを投げたり、スライダーで滑ったりといわば イーグルみたいなものですねー。 そういう訳でとにかくモーションをいろいろ作ってます。 あまりみっともない成績を残すわけにもいかないので頑張るしか ない。 MODELA熟練度４６．１％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
 |
 |
|
