データテーブル！
ボタンの増分
10
1
2
5
30
45
90
0.1
0.2
0.5
100
1000
固定部位：
腰
右足
左足
個別移動モード
足を床に着ける
X/J1
Y/J2
Z/J3
RX/J4
RY/J5
RZ/J6
赤字
：角度制限超え
(2004/9/5 SAOTOME & YUMI)