２足歩行型ヒューマノイドの開発を行っています。

ROBO-ONE第４回大会参戦記

第４回ROBO-ONE大会でのマジンガアの様子などを公開します。

もくじ
注目機体
マジンガア予選
マジンガア決勝
マジンガアCtoC
大会の様子
キックでＡ－Ｄｏがふっとんだ！
速報
今後の予定

マジンガアCtoCへの挑戦

	反対向きに立って反対ｺｰﾅｰまで１０秒で移動。マジンガア得意の大また開きで挑戦。重量軽減の為、腕は塩ビに変更。これで２ｋｇくらいになってるはず。ﾛｹｯﾄﾊﾟﾝﾁを出した後の状態というこになってます。
	まずは１８０度旋回。ここまでまたが開けるのはマジンガアだけ？
	ここで１秒経過。小林さんの表情に着目。ここでは｢おおっ｣て感じかな。
	旋回完了と同時に右足は半歩前についている。ここで２秒経過。｢あれ、いけるかな。｣
	ここからは１歩26ｃｍ（胴体は13ｃｍ進む）0.75秒で11歩。｢いいじゃん。｣
	このへんまでは良かったんだけど．．．。｢やばいぞ、いっちゃうぞ。｣
	その後だんだん右に。｢なーんだ、だめじゃん。｣
	結局は右に大きくコースアウトしてNG。距離はまあまあだったかな。残念だったけど、まあ上出来かな。

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マジンガア決勝１回戦での様子

	決勝開始直前にﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞのﾏｽﾀｰ（こうじの装着してるやつ）のﾎﾞﾘｭｰﾑが１個破損。あたたたた。それまでにも何度か壊れていてもっとも恐れていた事が起こってしまった。細心の注意を払っていたはずなのに、いつの間に．．．。これでﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞﾓｰﾄﾞの時は片手が使えない。で、第１ラウンド、いきなり前進して５歩目あたりで右足が奇妙な動きをして転倒。股関節のﾓｰﾀｰの動きががちょっと硬めだったのが原因か？
	そこからのうつ伏せ起上がりは成功。ちょっといやな予感。
	そこから３歩前進で後に転倒。なっ、なぜ？。この３歩は結構安定してたはずなのに。これで２ダウン。
	仰向けからの起上がりはバッテリーさえあれば問題無し、のはず。
	が．．．上体が起上がってきてそのまま前にバタン。これで３ダウン。いきなり、１ラウンド取られてしまった。あらまー。
	気を取り直して第２ラウンド。３歩前進であやうく転倒。かろうじてセーフ。向き合ったところでしゃがみ＆ﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞ。写真は右ﾊﾟﾝﾁを繰り出すこうじ＆マジンガア。左手が上に上がってるのはﾏｽﾀｰが壊れたせい。
	実は予選の順位から決勝はAdamant-Forceと当たると思い前日は親睦会もそこそこに切り上げ、しゃがみ攻撃、移動などの仕込みを行っていた。同サイズのロボット相手にしゃがみ技は使わない予定だったが、早々に１ラウンド取られてしまい、左手も効かないのでなりふりかまっていられない状況。うーーん、ちょっとかっこ悪い。
	ﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞの反応はﾊﾞｯﾁﾘ、ほぼこうじの動作に応じてマジンガアが動く。腕の動作範囲が以前のままなので前に９０度くらいしか腕が上がらないのがちょっといまいち（次回は改善する）。
	対戦相手のあいぼー２もﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞ方式だったが通信が上手くいかずほとんど動いてなかった。どちらも万全の態勢なら結構おもしろい試合になっていたはずなのに残念。次回はますますﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞが増えてくるとにらんでいる。
	で、試合にもどると上体の角度を少しひねろうと思ったところで操作ミス。しゃがみのままで上体をひねるつもりがそのまま立上がってしまった。ボタン配置に問題があった。ボタン配置も操作も私。だれにも文句言エーーン。
	そのまま両者ダウン。レフリーが引き離したところで間違ってマジンガアを起こしてしまったが、レフリーのはからいで両者起こして再開にしてくれた。小林さんありがとうございます。結構すぐ手を出しちゃうんで今後十分気をつけます。
	その後しゃがみ移動で相手に接近。ちょっとこわくて普通に前進出来ませんでした。すいません。で、向き合って再びﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞﾓｰﾄﾞ。
	で、横からのﾊﾟﾝﾁの当たり所が悪くマジンガアがダウン。
	仰向けからの起上がり。上体が持ち上がらずそのまままた仰向けにバタン。バッテリー不足の時の症状、って１ラウンド毎に変えてるのに！
	ここで、またもや操作ミス。仰向けなのに、うつ伏せからの起上がり動作を送信！動転してそのコマンドを連打。キャンセルして再コマンドが出来れば良かったが、どのみち起上がれなかったかも。むなしくリング上でじたばたするマジンガアを見るのみ。これで２ラウンド取られて負け．．．。あらまー。悔やんでも悔やみきれない。今書いてても悔しいくらい。
今回の敗因分析 ①軽量化のためﾊﾞｯﾃﾘｰを小型化1600mAh→1200mAhで供給電流不足。 ②動作生成、確認時は安定化電源を使用していた為、本番でいきなり問題発覚。　前回のﾊﾞｯﾃﾘｰなら問題無い制限（6.6V、8A)をかけていたのだが．．．。 ③ﾏｽﾀｰの破損。攻撃力が下がって相手を上手く倒せなかった。なんにしても①、②のﾊﾞｯﾃﾘｰ問題が一番。次回は7.2Vに電圧UPで行くぞー。ﾏｽﾀｰもちょっとやそっとでは壊れないような頑丈なものにする。なんにしてもﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞの攻撃力の高さは実感出来た。あーすれば、こーすればといろいろ頭をよぎるが次回の課題と思いましょう。

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光子力研九所注目機体その① 　（って写真の有ったロボットなんだけど）

	言わずと知れたメタリックファイター。公言通り逆立ちを成功。今回は不運、トラブルも有ったが予選を９位通過はさすが！控え室に愛人が、っと思ったら娘さんだとか！！でっ、奥様も来られていましたが森永さんのHPからは想像も出来ないやさしそうな奥様でした。って失礼しました。
	６３４０われらがヒーロー宇宙ファイターX（だったっけ）。賛否両論あるかと思いますがもちろん私は好きです。次回はもっとたくさんのヒーローが集まるといいなと思っています。そのムサシ丸ですがロボワンDOORではあわやクリアと言う所まで行って驚き。さすが宇宙のヒーロー。
	ロボット名わかりません。だれか教えて。 Huygens2（そーいえばホイヘンスって読むんだっけ）影さん情報です（BBS参照）。体重３０ｋｇ。誰もが｢どうやって戦えってーの｣と思ったとか。屈伸もBOXダンスも可能。幸い予選通過ならず（失礼）。３回大会に出場していれば予選通過＆優勝間違い無しと思ったのは私だけでは無いはず。パラレルリンクロボットは早稲田が有名（ROBODEX2003）。
	TYPHOON　Ver1.1 第１回アジア大会優勝、第１回韓国大会優勝の機体。素早い動きと主砲が特徴。今回は２回戦で無線ﾄﾗﾌﾞﾙの為ﾃﾞﾓﾝｽﾄﾚｰｼｮﾝがまったく出来ずHSWRに敗れた。現在新機体を検討中とのこと。どんなのか楽しみ。
	MYRO これも韓国の機体。私このロボット結構お気に入りです。今回は残念ながら予選通過ならず。しかし、ロボワンDOORを見事クリア！マジンガアと同じくﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞｼｽﾃﾑを搭載していた。アジア大会ではのたうち起上がりがすてきでした。
	下平さんのFD改。マジンガアと同じくFREEDOMの改造ロボ。予選前に配線の噛み込みかなにかでﾄﾗﾌﾞﾙ発生し、実力を十分出し切れず予選通過出来なかった。結構パワフルな方なので次がまた楽しみです。
	ヨコズナグレート不知火突如現れた悪魔サーボロボ。２個、いや、４個、いや１２個ちょうだい。うーーん悪魔サーボ欲しいーーーーーー。写真は余裕で片足屈伸をしているところ。
	鬼丸森永さんお気に入りのロボ。私も好きです。このなんとも言えない動きがその魅力。人間らしい動きのロボットの第一人者と言っても過言では無い。ちなみにマジンガアはロボットはロボットらしくで行きます。
	HSWR-03 いつものボールつかみから、今回はボール蹴りを追加。このへんはさすがプロと言っちゃいます。安定した動きで見事３位。無線＆マシントラブルが無ければもう少し上まで行けたか？準決勝対戦中のキック攻撃は勇猛果敢でした。次回は本当にキックで相手を倒すかも。

光子力研九所注目機体その②

	Adamant-Force こだわりのスーパー巨大ロボット。 HIRO-HIRO-ELEVENとは滝沢さんと吉村さんのコンビだった。前回決勝２位＆３位の２人がコンビを組んだのだ。懇親会とかでも良い味だされてました。ロボットはご覧の通りすごいパワーです。
	ARIUS 動きはあまり見る機会が無かったので良くわかりませんが、ネックレスと宝石をちりばめたような機体はステキーって感じです。わりと男くさいロボットが多い中で目だってました。
	このロボットも名前わかりません、ごめんなさい。ビデオでした見てないのでなんですが足もしっかり上がって、結構良い感じですね。今回レベルが上がったと言われている１つの良い例だと思います。
	またまたこのロボットも名前わかりません、ごめんなさい。のえまんさんのSUMOです。前回のキョロちゃんと似た感じですがこのロボットの方がモーターの数が少ないそうです。実物を良く見てないのですが足を上げる機構（直動型？）が独特。ステアーズも結構おしいなーといった感じでした。
	Brownie03 つま先＆リンク機構のオリジナル機構ロボット。平行リンク型というのかこの機構のロボットはBrownieだけ。自然な歩きが特徴。自然な歩行の完成度はピカイチ。
	CtoCに挑戦するBrownie03。いつも無表情なような山口さんがすごく楽しそうな顔をされていてステキだったので載せちゃいました。やめてくれー。というときはメールorBBSに連絡お願いします。
	剛王丸元祖ﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞ。予選でマジンガアの直前だったのでやられたーと思っちゃいました。（失礼）マジンガアは剛王丸とAdamant3rdの真似をしたわけですが、完全装着型はかろうじてマジンガアのオリジナルと思ってますが．．．ダメ？
	やっぱりこれくらい頑丈に作らないとダメかー。大会数日前に完成したようではしょせん付け焼き歯か。マジンガアのマスター（こうじの装着してやつのこと）は決勝１回戦の直前に肩の部分が一つ壊れちゃってﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞﾓｰﾄﾞではマジンガアの左手は上に上がりっぱなしで攻撃力０になっちゃいました。
	あいぼー２これまたﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞロボット。マジンガアが１回戦で戦ったロボット。負けちゃいましたが。その話はまた別途報告します。このロボットは腰が回転してそれもﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞで制御出来ます。マジンガアも次回は腕だけで無く他も動くようにしようとしています。おっとこれは内緒の話。
	ぼくちゃんが右腕にかかえているのがﾏｽﾀｰでロボットと同じ作りになっていてサーボモーターのケースに中がポテンショメーターだけ（モーターが無い）になっていてその値をLANで操作PCに送っているとか。実際に操作はぼくちゃんが行っていた。歩行もしっかりしていてさすが予選４位のロボット。しかし、２回戦は無線トラブルで棄権してしまった。今回一番無線で泣かされたﾛﾎﾞｯﾄと言えるだろう。

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史上初！キックでA-Doがふっとんだ！！

	2325-RRに横から攻めるA-Do
	A-Doが攻撃態勢に入った！あぶない2325-RR。
	もう、ここはあれしかない！
	2325-RR　必殺　九拳スーパー横空気蹴りーー！
	ぐはっ
	｢これで地球に平和が戻った。｣網野は言った。
	というのはうそで準決勝デモンストレーションでの一コマ。菅原さんはマトリックスとか言っていたが良く知らないので勝手にストーリーを作っちゃいました。それはそうとめちゃくちゃ受けてました。うーーん、うらやましー。。

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マジンガア予選での様子

	事前審査でうまく歩行できず結局５，６回審査を受け直すという波乱の幕開けとなった第４回ROBO-ONE大会。最後には西村さんに｢まだ、やってんのか｣と言われてしまいました。で、写真ですが最初は仰向けできをつけ。なぜか左肘が少し曲がっている。
	オリジナルソングのイントロを聞いてもらい１テンポ遅れせてマジンガアの起上がりスタート。今回の起上がりは前回の2倍の早さ。幾つかに分けていた動作を同時に行うことで時間短縮。
	がにまた起上がりでつかみはOK？
	続いて高足踏み。足上げ高さをアピール。
	お次は前進6歩。
	今回は膝を伸ばし気味にして膝トルクを少なくしたが、着地の時に少しどしんと着く感じになってしまった。次回はこの辺も要改善。このあたりでヘル軍団登場。
	あしゅらが機械獣を設置。当初は４ﾘｯﾄﾙのﾍﾟｯﾄﾎﾞﾄﾙにガラダK7（マジンガーZ第１話登場機械獣）の装飾を着ける予定だったが結局ザクとただのﾍﾟｯﾄﾎﾞﾄﾙになった。ﾍﾟｯﾄﾎﾞﾄﾙも４ﾘｯﾄﾙのはびくともしないので２ﾘｯﾄﾙのに変更。ここでﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞﾓｰﾄﾞ発動。
	ザクを一撃で倒しﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞの効果をアピール。段取りではこうじのﾊﾟﾝﾁであしゅらがザクと同時に倒れるはずだったが立ち位置の詰めが不充分でタイミングが合わなかった。残念。ﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞﾓｰﾄﾞに入るときに｢フェード、イーーン！！｣の掛け声を入れるつもりだったがライディーンのビデオが見つからず断念。
	次にﾍﾟｯﾄﾎﾞﾄﾙを軽く倒す予定が間合いが悪く上手く倒せなかった。ﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞのアピール度ダウン。あしゅらがﾍﾟｯﾄﾎﾞﾄﾙの位置を置きなおしたのに気づかず別の動作を入れてしまったりと段取りの悪さが露呈。反省。宿ではうまくいってたんだけど。
	おニューのマントをまとったヘル。マジンガアのアピールポイントをヘルが解説していたのだがマスクのせいで上手く聞こえなかった。｢おのれこしゃくなマジンガア、ﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞｼｽﾃﾑで大幅に攻撃力をUPし、それになんときれいな配線だ、オリジナルソングもすばらしい、知らぬ間にアジア大会では２位の成績をおさめたらしいし、うーーんわれわれのNEWコスチュームが目立たなくなってしまったではないか！帰るぞあしゅら！｣。とまあ、こんな感じだったのですが。これまた残念。
	あしゅらのNEWコスチュームもステキ。またもゆみ夫人が徹夜で作製。感謝、感謝。で、ヘル軍団今回は予選だけでそれぞれ九州と北海道へ。飛行機飛んでよかったね。ちなみにこうじはヘルメットを宿に忘れてしまった。かぶってると結構暑いらしいのでまっいいかなって感じ。結果は予選１２位、ワンミスで予選落ちになるとこだった。予選のマジンガアは予定通りの動き。

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会場の様子。２階席から撮った写真。
未来館よりはかなり見やすい会場だ。
将来は武道館か東京ドームくらいで出来るといいな。
あっ、司会が今回一平ちゃんからバンダイの土田さんに変更になってた。
スムーズな進行に最初違和感があったが土田さんのトークも結構良い感じだった。

決勝終了後のBEST１６の集合写真。
マジンガアは後からグレート不知火に支えてもらっている。
遅れて行ったせいか結構良い位置を確保してしまった。うん、うん。
ちなみに、表彰式の間に勝手に動き出すロボットも数台いた。

４位以下の順位を参考に。
４位:２３２５－RR
BEST８:Adamant-Force,TyphoonVer1.1,あいぼー２,Brownie03
BEST16：雑魚,はじめﾛﾎﾞｯﾄ４号機,てく太郎,DYNAMIZER,マジンガア,ﾖｺｽﾞﾅｸﾞﾚｰﾄ不知火,ARIUS,MetallicFighter 。

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４回大会の様子　速報

	予選１位、決勝１位のA-Do。うーーんすごい。まいりました。今回のA-Doは本当にすごかった。安定感が違う。
	予選２位、決勝２位のOMNIHEAD。初出場で２位の成績はこれまたすごい。２倍以上の重量差のあるAdamant-Forceを倒してのこの順位は価値ある２位と言える。
	予選３位、決勝３位のHSWR-03。うーーん３位まで予選とまったくいっしょとはびっくり！常連のHSWR-03、後半戦はマシントラブルに悩まされていた。
	表彰式でBEST１６大集合。で、マジンガアの成績は．．．予選１２位、決勝１回戦負け。まったくもって修行が足りんとはこのこと。次回大会に向けて今日から活動開始？。
	MSC賞でInteractivePhysicsもらっちゃた。次回大会は十分なシミュレーションをして機体の新設計？連休中に次回大会の方針を決め連休後に緊急ミーティングを行う！！

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今後の公開予定内容
~~・上位４機の試合風景。~~
　~~あれっ、バクテンでバックを取られ．．．他。~~
~~・CtoCクリア！。~~
~~・ステアーズクリア！。~~

ごめんなさい、面倒くさくなっちゃいました。
アルバムに写真いっぱい載せたのでそれ見てください　o(_　_)o　。

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	反対向きに立って反対ｺｰﾅｰまで１０秒で移動。マジンガア得意の大また開きで挑戦。重量軽減の為、腕は塩ビに変更。これで２ｋｇくらいになってるはず。ﾛｹｯﾄﾊﾟﾝﾁを出した後の状態というこになってます。
	まずは１８０度旋回。ここまでまたが開けるのはマジンガアだけ？
	ここで１秒経過。小林さんの表情に着目。ここでは｢おおっ｣て感じかな。
	旋回完了と同時に右足は半歩前についている。ここで２秒経過。｢あれ、いけるかな。｣
	ここからは１歩26ｃｍ（胴体は13ｃｍ進む）0.75秒で11歩。｢いいじゃん。｣
	このへんまでは良かったんだけど．．．。｢やばいぞ、いっちゃうぞ。｣
	その後だんだん右に。｢なーんだ、だめじゃん。｣
	結局は右に大きくコースアウトしてNG。距離はまあまあだったかな。残念だったけど、まあ上出来かな。

	決勝開始直前にﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞのﾏｽﾀｰ（こうじの装着してるやつ）のﾎﾞﾘｭｰﾑが１個破損。あたたたた。それまでにも何度か壊れていてもっとも恐れていた事が起こってしまった。細心の注意を払っていたはずなのに、いつの間に．．．。これでﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞﾓｰﾄﾞの時は片手が使えない。で、第１ラウンド、いきなり前進して５歩目あたりで右足が奇妙な動きをして転倒。股関節のﾓｰﾀｰの動きががちょっと硬めだったのが原因か？
	そこからのうつ伏せ起上がりは成功。ちょっといやな予感。
	そこから３歩前進で後に転倒。なっ、なぜ？。この３歩は結構安定してたはずなのに。これで２ダウン。
	仰向けからの起上がりはバッテリーさえあれば問題無し、のはず。
	が．．．上体が起上がってきてそのまま前にバタン。これで３ダウン。いきなり、１ラウンド取られてしまった。あらまー。
	気を取り直して第２ラウンド。３歩前進であやうく転倒。かろうじてセーフ。向き合ったところでしゃがみ＆ﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞ。写真は右ﾊﾟﾝﾁを繰り出すこうじ＆マジンガア。左手が上に上がってるのはﾏｽﾀｰが壊れたせい。
	実は予選の順位から決勝はAdamant-Forceと当たると思い前日は親睦会もそこそこに切り上げ、しゃがみ攻撃、移動などの仕込みを行っていた。同サイズのロボット相手にしゃがみ技は使わない予定だったが、早々に１ラウンド取られてしまい、左手も効かないのでなりふりかまっていられない状況。うーーん、ちょっとかっこ悪い。
	ﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞの反応はﾊﾞｯﾁﾘ、ほぼこうじの動作に応じてマジンガアが動く。腕の動作範囲が以前のままなので前に９０度くらいしか腕が上がらないのがちょっといまいち（次回は改善する）。
	対戦相手のあいぼー２もﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞ方式だったが通信が上手くいかずほとんど動いてなかった。どちらも万全の態勢なら結構おもしろい試合になっていたはずなのに残念。次回はますますﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞが増えてくるとにらんでいる。
	で、試合にもどると上体の角度を少しひねろうと思ったところで操作ミス。しゃがみのままで上体をひねるつもりがそのまま立上がってしまった。ボタン配置に問題があった。ボタン配置も操作も私。だれにも文句言エーーン。
	そのまま両者ダウン。レフリーが引き離したところで間違ってマジンガアを起こしてしまったが、レフリーのはからいで両者起こして再開にしてくれた。小林さんありがとうございます。結構すぐ手を出しちゃうんで今後十分気をつけます。
	その後しゃがみ移動で相手に接近。ちょっとこわくて普通に前進出来ませんでした。すいません。で、向き合って再びﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞﾓｰﾄﾞ。
	で、横からのﾊﾟﾝﾁの当たり所が悪くマジンガアがダウン。
	仰向けからの起上がり。上体が持ち上がらずそのまままた仰向けにバタン。バッテリー不足の時の症状、って１ラウンド毎に変えてるのに！
	ここで、またもや操作ミス。仰向けなのに、うつ伏せからの起上がり動作を送信！動転してそのコマンドを連打。キャンセルして再コマンドが出来れば良かったが、どのみち起上がれなかったかも。むなしくリング上でじたばたするマジンガアを見るのみ。これで２ラウンド取られて負け．．．。あらまー。悔やんでも悔やみきれない。今書いてても悔しいくらい。
今回の敗因分析 ①軽量化のためﾊﾞｯﾃﾘｰを小型化1600mAh→1200mAhで供給電流不足。 ②動作生成、確認時は安定化電源を使用していた為、本番でいきなり問題発覚。　前回のﾊﾞｯﾃﾘｰなら問題無い制限（6.6V、8A)をかけていたのだが．．．。 ③ﾏｽﾀｰの破損。攻撃力が下がって相手を上手く倒せなかった。なんにしても①、②のﾊﾞｯﾃﾘｰ問題が一番。次回は7.2Vに電圧UPで行くぞー。ﾏｽﾀｰもちょっとやそっとでは壊れないような頑丈なものにする。なんにしてもﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞの攻撃力の高さは実感出来た。あーすれば、こーすればといろいろ頭をよぎるが次回の課題と思いましょう。

	言わずと知れたメタリックファイター。公言通り逆立ちを成功。今回は不運、トラブルも有ったが予選を９位通過はさすが！控え室に愛人が、っと思ったら娘さんだとか！！でっ、奥様も来られていましたが森永さんのHPからは想像も出来ないやさしそうな奥様でした。って失礼しました。
	６３４０われらがヒーロー宇宙ファイターX（だったっけ）。賛否両論あるかと思いますがもちろん私は好きです。次回はもっとたくさんのヒーローが集まるといいなと思っています。そのムサシ丸ですがロボワンDOORではあわやクリアと言う所まで行って驚き。さすが宇宙のヒーロー。
	ロボット名わかりません。だれか教えて。 Huygens2（そーいえばホイヘンスって読むんだっけ）影さん情報です（BBS参照）。体重３０ｋｇ。誰もが｢どうやって戦えってーの｣と思ったとか。屈伸もBOXダンスも可能。幸い予選通過ならず（失礼）。３回大会に出場していれば予選通過＆優勝間違い無しと思ったのは私だけでは無いはず。パラレルリンクロボットは早稲田が有名（ROBODEX2003）。
	TYPHOON　Ver1.1 第１回アジア大会優勝、第１回韓国大会優勝の機体。素早い動きと主砲が特徴。今回は２回戦で無線ﾄﾗﾌﾞﾙの為ﾃﾞﾓﾝｽﾄﾚｰｼｮﾝがまったく出来ずHSWRに敗れた。現在新機体を検討中とのこと。どんなのか楽しみ。
	MYRO これも韓国の機体。私このロボット結構お気に入りです。今回は残念ながら予選通過ならず。しかし、ロボワンDOORを見事クリア！マジンガアと同じくﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞｼｽﾃﾑを搭載していた。アジア大会ではのたうち起上がりがすてきでした。
	下平さんのFD改。マジンガアと同じくFREEDOMの改造ロボ。予選前に配線の噛み込みかなにかでﾄﾗﾌﾞﾙ発生し、実力を十分出し切れず予選通過出来なかった。結構パワフルな方なので次がまた楽しみです。
	ヨコズナグレート不知火突如現れた悪魔サーボロボ。２個、いや、４個、いや１２個ちょうだい。うーーん悪魔サーボ欲しいーーーーーー。写真は余裕で片足屈伸をしているところ。
	鬼丸森永さんお気に入りのロボ。私も好きです。このなんとも言えない動きがその魅力。人間らしい動きのロボットの第一人者と言っても過言では無い。ちなみにマジンガアはロボットはロボットらしくで行きます。
	HSWR-03 いつものボールつかみから、今回はボール蹴りを追加。このへんはさすがプロと言っちゃいます。安定した動きで見事３位。無線＆マシントラブルが無ければもう少し上まで行けたか？準決勝対戦中のキック攻撃は勇猛果敢でした。次回は本当にキックで相手を倒すかも。

	Adamant-Force こだわりのスーパー巨大ロボット。 HIRO-HIRO-ELEVENとは滝沢さんと吉村さんのコンビだった。前回決勝２位＆３位の２人がコンビを組んだのだ。懇親会とかでも良い味だされてました。ロボットはご覧の通りすごいパワーです。
	ARIUS 動きはあまり見る機会が無かったので良くわかりませんが、ネックレスと宝石をちりばめたような機体はステキーって感じです。わりと男くさいロボットが多い中で目だってました。
	このロボットも名前わかりません、ごめんなさい。ビデオでした見てないのでなんですが足もしっかり上がって、結構良い感じですね。今回レベルが上がったと言われている１つの良い例だと思います。
	またまたこのロボットも名前わかりません、ごめんなさい。のえまんさんのSUMOです。前回のキョロちゃんと似た感じですがこのロボットの方がモーターの数が少ないそうです。実物を良く見てないのですが足を上げる機構（直動型？）が独特。ステアーズも結構おしいなーといった感じでした。
	Brownie03 つま先＆リンク機構のオリジナル機構ロボット。平行リンク型というのかこの機構のロボットはBrownieだけ。自然な歩きが特徴。自然な歩行の完成度はピカイチ。
	CtoCに挑戦するBrownie03。いつも無表情なような山口さんがすごく楽しそうな顔をされていてステキだったので載せちゃいました。やめてくれー。というときはメールorBBSに連絡お願いします。
	剛王丸元祖ﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞ。予選でマジンガアの直前だったのでやられたーと思っちゃいました。（失礼）マジンガアは剛王丸とAdamant3rdの真似をしたわけですが、完全装着型はかろうじてマジンガアのオリジナルと思ってますが．．．ダメ？
	やっぱりこれくらい頑丈に作らないとダメかー。大会数日前に完成したようではしょせん付け焼き歯か。マジンガアのマスター（こうじの装着してやつのこと）は決勝１回戦の直前に肩の部分が一つ壊れちゃってﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞﾓｰﾄﾞではマジンガアの左手は上に上がりっぱなしで攻撃力０になっちゃいました。
	あいぼー２これまたﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞロボット。マジンガアが１回戦で戦ったロボット。負けちゃいましたが。その話はまた別途報告します。このロボットは腰が回転してそれもﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞで制御出来ます。マジンガアも次回は腕だけで無く他も動くようにしようとしています。おっとこれは内緒の話。
	ぼくちゃんが右腕にかかえているのがﾏｽﾀｰでロボットと同じ作りになっていてサーボモーターのケースに中がポテンショメーターだけ（モーターが無い）になっていてその値をLANで操作PCに送っているとか。実際に操作はぼくちゃんが行っていた。歩行もしっかりしていてさすが予選４位のロボット。しかし、２回戦は無線トラブルで棄権してしまった。今回一番無線で泣かされたﾛﾎﾞｯﾄと言えるだろう。

	事前審査でうまく歩行できず結局５，６回審査を受け直すという波乱の幕開けとなった第４回ROBO-ONE大会。最後には西村さんに｢まだ、やってんのか｣と言われてしまいました。で、写真ですが最初は仰向けできをつけ。なぜか左肘が少し曲がっている。
	オリジナルソングのイントロを聞いてもらい１テンポ遅れせてマジンガアの起上がりスタート。今回の起上がりは前回の2倍の早さ。幾つかに分けていた動作を同時に行うことで時間短縮。
	がにまた起上がりでつかみはOK？
	続いて高足踏み。足上げ高さをアピール。
	お次は前進6歩。
	今回は膝を伸ばし気味にして膝トルクを少なくしたが、着地の時に少しどしんと着く感じになってしまった。次回はこの辺も要改善。このあたりでヘル軍団登場。
	あしゅらが機械獣を設置。当初は４ﾘｯﾄﾙのﾍﾟｯﾄﾎﾞﾄﾙにガラダK7（マジンガーZ第１話登場機械獣）の装飾を着ける予定だったが結局ザクとただのﾍﾟｯﾄﾎﾞﾄﾙになった。ﾍﾟｯﾄﾎﾞﾄﾙも４ﾘｯﾄﾙのはびくともしないので２ﾘｯﾄﾙのに変更。ここでﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞﾓｰﾄﾞ発動。
	ザクを一撃で倒しﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞの効果をアピール。段取りではこうじのﾊﾟﾝﾁであしゅらがザクと同時に倒れるはずだったが立ち位置の詰めが不充分でタイミングが合わなかった。残念。ﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞﾓｰﾄﾞに入るときに｢フェード、イーーン！！｣の掛け声を入れるつもりだったがライディーンのビデオが見つからず断念。
	次にﾍﾟｯﾄﾎﾞﾄﾙを軽く倒す予定が間合いが悪く上手く倒せなかった。ﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞのアピール度ダウン。あしゅらがﾍﾟｯﾄﾎﾞﾄﾙの位置を置きなおしたのに気づかず別の動作を入れてしまったりと段取りの悪さが露呈。反省。宿ではうまくいってたんだけど。
	おニューのマントをまとったヘル。マジンガアのアピールポイントをヘルが解説していたのだがマスクのせいで上手く聞こえなかった。｢おのれこしゃくなマジンガア、ﾏｽﾀｰｽﾚｰﾌﾞｼｽﾃﾑで大幅に攻撃力をUPし、それになんときれいな配線だ、オリジナルソングもすばらしい、知らぬ間にアジア大会では２位の成績をおさめたらしいし、うーーんわれわれのNEWコスチュームが目立たなくなってしまったではないか！帰るぞあしゅら！｣。とまあ、こんな感じだったのですが。これまた残念。
	あしゅらのNEWコスチュームもステキ。またもゆみ夫人が徹夜で作製。感謝、感謝。で、ヘル軍団今回は予選だけでそれぞれ九州と北海道へ。飛行機飛んでよかったね。ちなみにこうじはヘルメットを宿に忘れてしまった。かぶってると結構暑いらしいのでまっいいかなって感じ。結果は予選１２位、ワンミスで予選落ちになるとこだった。予選のマジンガアは予定通りの動き。