ロボワン、ロボカップ研究所 ROBO-ONE virtual
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２足歩行型ヒューマノイドの開発を行っています。

マジンガア開発レポート

第５回大会のようすなどのレポートです。



国内弟５回大会


１月３１日予選
未来科学館 未来科学館です。
マジンガア 箱入り息子です。
予選はコントローラーの接続不良で半分の時間（１分）でのデモとなり、全ては見せきれず ヘルの秘密ロボットも登場で時間切れ、４．５リットルペットボトル倒しも出来ませんでした。
まーそれでも予選９位はりっぱでしょう？
今回は特にレベル上がっててちょっとあせりましたが、５番目と早めの演技でちょっととくしたかも。
リング 新ロボワンリング。
控え室 控え室です。
今回は席があらかじめ決まっていて、１チーム椅子１つで５人チームの光子力研九所にはつらい（T_T)。
場所取りしようと朝一できたんだけどね。
A-DO 以下は例によって写真のあるロボット紹介です。勝手に撮影してます、ごめんなさい。

A-DOです。
前回優勝のA-Doです、１７位でした。起き上がりがかっこいいとか。
ちなみにマジンガアの起き上がりの方がかっこいいです（＾＿＾）
OmniStriker 予選堂々１位のオムニヘッドあらためオムニストライカー。
１０ｃｍ（くらい？）の段差を上ってました。
抜刀、スライドハンドなどみどころ満載でした。
１回戦勝てば２回戦はA-Doとこのロボットの勝者との対決です（マジンガアの話ですよ）。
OpenRoboOneFighter Jinさんのスーパーマシンです。
本番で十分実力が発揮出来ず３１位でからくも予選通過。
グレート グレート不知火。
予選３位。
ロボコンマガジン５冊上り下り、QURIOばりのダンスは圧巻でした。
R-Blue R-BlueVです。
今回は時間が十分とれず（家庭の事情？）まさかの予選落ち。
１回のブランクがきいたのか？ちなみに順位は３４位でした。
メタちゃん 全国のアイドルめたちゃんです予選は２位。
前回の雪辱を見事に果たしました。
さすがです。
２３２５ 見事な側転を披露した２３２５RX予選５位。
すごいです。
ぐるぐる回ってました。そのまま舞台の下に落ちたり見せるところは見せてます。
ちょんまげ ちょんまげの啓三予選１０位。
J-Classの時とはモーターを増やしたらしい。
籠に入ったところがかわいいので撮っちゃいました。 ちなみに４位はバーニング、６位は韓国のテコンドーV、７位Ultra-Chopper、８位はARIUS。
懇親会 懇親会のようす。
ビッグボスです。


衝撃映像！
側転 ２３２５−ＲＸの必殺側転。
むちゃくちゃ安定してました。
私の見た限り失敗してません。
最近こうじが大技をしたくなってるらしく、マジンガアも大技をレパートリーにいれようかー。
大丈夫？ みごとにくるっと回っています。
ちなみにマジンガアも腰が９０度回るので側転攻撃出来るかも。
あっ！ あっ！リングって壁なくなったんだった。
あわてて走る操縦者のＡ氏。
このタイミングでは間に合わないか！
あーあ。 いやー、さすが優勝機体！見せるとこは見せますねー。
それにしてもここ数回ピカイチの運動性能を見せ続けている２３２５！すごいっす！
九大のみなさん本当におめでとうございます。
マジンガアも２３２５の機動性を目標にガンバリますです。
ちなみに２３２５はこの後ちょっと調子が悪かったような．．．えっ気のせい？


決勝トーナメントの様子
前夜 予選の前に腕のモーター（KO947）が壊れたり（自作）ブラケットが曲がるなど不安材料 があったので急遽腕の付け変え。
予選で時間切れのため十分活躍できなったヘルの新機械獣（ロボウォリア−）の腕を移植。
これで全てのモーターが２３４６になった。
前夜２ 当初から付け変えの案はあったのだが、配線の取りまわしがうまく出来なさそうだったので 見送っていたが背に腹は変えられないということで交換に決定。
そのため配線はぐちゃぐちゃ、アルミ箔のカバーも無し（Ｔ＿Ｔ）。
ゆみ曰く「個人の勝利より、チームの勝利！」。
その他曰く「配線は個人の勝利なんだー！？」。
バーニング 笑顔が素敵なバーニングさん。
俺サーボすごいっす。
音がしないし、ぐぐっとくる反発力に力強さを感じます。
本戦は残念な結果でしたが、そのすごさは十分観客に伝わったでしょう。
で、本戦を見てバーニング封じを思いつきました。
足を開いた瞬間にマスタースレーブでこぶしを足の間に入れるとサーボが落ちるかも？
むちゃくちゃ姑息ですが、それぐらいしないと勝てないかも(^_^)。
剛王丸 元祖マスタースレーブ。
青い色と丸い頭が特徴。
ナイショの話ですが、手先は相手の足元をすくう為にこんな形状になっているそうです。
あくまでもナイショの話ですので取扱いにご注意下さい。
テコンＶ 韓国チャンピオンのテコンＶ。
Ｊｅｏｎさんはマジンガア（マジンガーＺ？）ファンでアジア大会 に行った時も「マジンガア、マジンガア」と大喜びして頂けました。
５ｔｈエントリーを見るとマジンガアと戦いたいとかいてありますね（今気づいた）。
オムニに勝てば対戦出来たのに残念。
自分で言うのもなんですが、韓国ではマジンガア結構人気高いようです。
（実はそのおかけでアジア大会で２位になれたのです）
ちなみに、韓国でマジンガーＺはテコンドーＶという名で放送されていたそうです。
１回戦 １回戦の相手は菅谷さんのＦｅｌｓｅｎ。
青い機体がすてきです。
Ｆｅｌｓｅｎってどういう意味なんでしょう？
ＷＥＢで調べるとどうも人の名前っぽいですけど。
近寄って まずは３歩前進。
前夜に腕を変えたせいか少し不安定だった。
で、両者向かい合って戦闘開始！
まずは左パンチ 先制はマジンガアの左パンチ！
クリンヒット Ｆｅｌｓｅｎの胸元に見事にヒット。
こうじは禁断の踏み込みパンチを使っている模様。
（禁断の理由は単に不安定だったから）。
まー、結果オーライ。
１ダウン 開始早々Ｆｅｌｓｅｎから１ダウンを奪った！！
ガッツポーズ こうじ思わずガッツポーズ。
マジンガアもつられてガッツポーズ。
Ｆｅｌｓｅｎは既に起き上がり動作にはいっている。
いつまでもガッツポーズをしていていいのかーー。
転倒 もう１回ダウンを奪った後に方向転換中に転倒！
ちょっと動作不安定過ぎ。
ちなみにこのときの起き上がりではバグは発生せず（ふー良かった）。
さらに 動作が不安定なのでしゃがみ攻撃に変更。
方向転換がうまくいかないが、そこはマスタースレーブの威力！
横ななめちょい後のＦｅｌｓｅｎにみごとなクリーンパンチ。
３ダウン これで、３ダウンゲット。
ふー、良かった。
いやー、１ラウンド制は緊張します。
ガッツ！ 今度は小さくガッツポーズ。
思わずガッツポーズって感じですね。


運命の２回戦！
開始 さあ２回戦の開始。
相手は強敵オムニストライカー。
向かい合って 向かい合って戦闘体勢へ。
マスタースレーブＯＮ！
まずは左パンチ。
なぐりあい 続いて右フック。
なぜか前傾になっていくこうじ。
オムニはまだ攻撃してこないか。
左アッパー 左アッパーがオムニの右腕にひっかかってうつ伏せにＤＯＷＮ。
起き上がり うつ伏せからの起き上がり。
そろそろ新しい起き上がりつくんないとねー。
完了 ここでちょっと前進をしようかなーなどと考えているもよう。
まだまだ戦えます。
あっ と、思っていたら。
再び起き上がり動作が再生された。
どうも、通信のエラーで起き上がりのコマンドが２回送られてしまった模様。
おおー こうじの顔に注目。
大口あけてます。
あーあ この後バタバタしてたらうまく動かなくてカウントＵＰ。
ここからテンカウントだったので冷静に対応していれば良かったのかも しれないが、徹夜続きで頭がボーっとしていたこともあり起き上がり動作間に合わず （通信もちょっと遅かったような）。
あーあ。
次はトラブル発生時の対応マニュアルでも作っとくかなー。


バトルロイヤル！
試合開始 ちょっと中央まで歩いて準備完了。
力士マンは別として、他のロボットと比べるとマジンガアでかいですねー。
そんなつもりは無いのだけれど、元のＦＲＥＥＤＯＭがでかいんですよねー。
次回は少し足を短くしたいです。
グルグル開始 ぐるぐる開始！
いきなり、姿勢が崩れてます。
高速ぐるぐると低速ぐるぐるがあったんだけど高速にしたら結構不安定だったみたい。
ぐるぐる この写真で９０度横を向いてます。
腰が４５度、股関節部が４５度ってわけですね。
ぐるぐるぐる ここで最大の１８０度までいってます。
腰が９０度、股関節部が９０度ってわけですね。
まだまだ いきおいついてまだ回ってます。
まわりのロボットを吹き飛ばす予定だったんですが．．．遠すぎです。
あれれ で、そのまま転倒。
その後、反対向きに３６０度回転するんですが、寝た状態で、ストレッチやってるみたいに なっちゃいました。
その後の起き上がりでリングサイドに足がひっかかって落ちました。
新リング実は小さいんですねー。
上位陣 で、こちらは上位８台によるバトルロイヤル。
いやー、こっちに参加したかったっす。
次回は頑張るぞー。
集合写真 集合写真です。
後から撮影したところです。
集合写真２ これは前から。
このポーズ（ガッツポーズ）は負けた後の時間に作りました。
じゅうぞうが新しく実機でモーションを作れるようにしたツールで作りました。
集合写真３ 余談ですが、表彰の間もずっとこのポーズでおいていてので結構モータの負担が高く 手ではとても触れないくらいに熱くなってました。
また、リチウムポリマーもモーターに熱せられて熱くなりかなり危ない状態になって ました（ちょっとふくらんでいたような）。
爆発しなくてよかった。
表彰 今回は中村さんより姫路ソフトワークス賞をいた頂きました。
ありがとうございました。
やったー うれしそうなこうじの顔を見よ！
結構疲れた顔してますが．．．。
この後半分眠りながら３００ｋｍの道のりを帰っていきました。
無事に家について良かった良かった。
次回は前日はぐっすり眠れるようにしまーーす（たぶん）。
結果 トーナメントの結果。
２回戦以降の試合結果です。
２回戦で予選１位はきつかったです。
次回は予選８位以内に入りたいですねー。
うーーん、ファイト−！！


4th スペシャル
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