ロボワン、ロボカップ研究所 ROBO-ONE virtual
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2足歩行型ヒューマノイドの開発を行っています。

マジンガア開発レポート


第6回ROBO-ONE大会のレポートです。


2004年8月7、8日(土、日)

第6回ROBO-ONE大会!!

予選

研九所注目の3台を紹介。
G-TUNE (991KB MPEG) 元祖変形ロボ G-TUNEです。
効果音にも注目(耳?)!
omni-Covered (1.15MB MPEG) 断トツの高台のぼりロボ Omni-Coveredです。
マジンガアも5cm上ったんですが、このロボは なんと15cm!
画像処理&フルカバーで文句無しの予選1位(←本当は2位)?!
画像処理は難易度が高いわりにアピール度が低いか?
ブラウニー (990KB MPEG) 究極の歩行ロボ ブラウニーです。
歩行のきれいさ、プロポーション、足平の小ささは ROBO-ONEイチ!
こだわりの一品です!
マジンガア予選 (11.2MB MPEG) 5cmの段差のぼり、多彩な歩行、画像認識を用いた 攻撃!のはずだったんだけど...
自動再生の時におまじないが利かなかったので歩行の 途中で転倒(T_T)
予選1時間前くらい(実は宿でも症状は出ていた)に 気づいてプログラム修正を繰り返したが結局原因不明。
前日の夜にがんばって作成したモーションも水の泡!
自動起き上がりもなぜかなかなか起動しないのでこけたまま バタバタばたばた...。
とどめは画像認識。
赤のパンチはうまくいったが、青はうまくいかず... どうも事前に調整した時とロボットの向きが違ったせいか?
スポットライト2個の照明下ではちょっとしたことで認識不能になる。
途中緑色の誤認識もあって、結局ハチャメチャでした。
そう思うと予選12位は上出来かな。
予選デモ
(2.61MB movファイル)
本当はこうなるはずだった...。
今見直して見るとなんかたいしてインパクト無いですねー(^_^;
一度も止まらずに連続してこれだけ歩けるロボットはそういないと思っているのですが 、以外とそうでもないかなー。


決勝戦

マジンガアの決勝でのフガイ無い様子などのご紹介(^_^;
決勝1回戦 (16.0MB MPEG) 1回戦、対戦相手はデルタFOX。
作戦は距離を置いて、相手の正面に立たない事!
ところがこの作戦が裏目に出たか!
デルタFOXの正面を避けるように近づくのだがデルタFOXの旋回が 結構素早く前半に1回、後半の気を抜いた瞬間に続けざまに2連発のクロス チョップで撃沈(ToT)
またもや1回戦敗退...。
実戦経験不足かー。
次回は予選は無視してとにかく勝つ為だけのロボット開発を目指しまーす。
腕は長く、遠くからの一撃必殺攻撃、起き上がりはとにかく早くって感じかなー。
豪先生のサイン! (958KB MPEG) 研九員一同意気消沈しているところへ永井豪先生が!!
ここはとにかくあつかましくいこう!ということで まずはマジンガアのブレストファイヤーにサインをおねだり。
マジンガーZの顔まで描いて頂き大満足。
豪先生のサイン! (735KB MPEG) 大満足のゆみの横にこうじがヘルメットを持って更にサインのおねだり!!
豪先生は笑顔でさらにでかいマジンガーZのサインを描いていただいた。
もう十分のはずなのだが、横にいた隼人の顔が目にはいってついついJrに もサインをおねだりしてしまった。
お付の人の制止も振り払いつつ豪先生はさらに笑顔でサインして下さりまし(ToT)
感無量とはこのことかーーと一同大感動!!!
関係者のみなさまに感謝、感謝、今後もROBO-ONE発展の為に力を尽くしまーす。
デモ! (3.80MB MPEG) サインだけでも十分満足していたところに委員会からデモの時間を頂きまた感謝!
デモ自体はペットボトルをと倒すだけでしたが豪先生の前でマジンガア&Jrを動かす 機会を与えて頂いて本当に感謝、感謝です。
「優勝するより100倍うれしいです!」。
豪先生コメント! (2.32MB MPEG) デモ後の豪先生のコメントです!
キックを気にいって頂いたみたいなので次回はこのキック力をUPしますー。
2325RV! (735KB MPEG) 今回の本当の主役2325RV!
圧倒的な強さを誇りました。
次回もこのままのサイズでスピードUPして出てきて 頂きたいというのが研九所の希望。
みなさん強いロボットを作りましょうね!



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