ロボワン、ロボカップ研究所 ROBO-ONE virtual
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2足歩行型ヒューマノイドの開発を行っています。

マジンガア開発レポート


第7回ROBO-ONE大会のレポートです。


2005年3月19、20日(土、日)

第7回ROBO-ONE大会!!


決勝戦

グレートマジンガアがやってくれました(^_^;
でも、あと一つだったんだけどねー。
決勝のロボット達

動画は白熱の実況(?)付きです。

1回戦、対戦相手はLock-No.5
決勝1回戦 (12.8MB MPG) オムニヘッド改って感じのラガーマンロボ。
腰を90度ひねったしゃがみ姿勢がなかなかの曲者。
ラリアットを出すタイミングで攻撃を受け先行をとられ、またいつものいやーな感じ...
しゃがみとロケットパンチはあまり使わないでおこうと思ったんだけど 悪夢の予感についついしゃがみ攻撃を連発してしまいました(^_^;
横移動が素早いラガーマンでしたが、なんとかしゃがみ&マスタースレーブ攻撃でなんとか突破!。

2回戦、対戦相手は隊長のZ'GOK typeRB8

決勝2回戦 (16.4MB MPG) 途中までは調子良かったのですが、途中からお互いなんか調子が悪くなってきました!
隊長はコントローラーが効かない自律(?)モードになってしまい、マジンガアはコントローラーの 接触不良と思われるが、移動コマンドがちょっと変な値が送られてしまいなんか動きが変。
隊長が無線の調子が悪いみたいだったのでこっちも無線かなと思ってコントローラーの不良と気付きません でした。
現象から考えて後で落ち着いてみるとコントローラーだったんだと気付きました。
で、試合の方はコントローラーの効かないZ’GOKがスタンディングダウンを取られているのも 気付かず落としてしまえーって感じで、ちょっと大人気ない、あ、いや操縦は子供だから子供気ない? 感じになってしまいました。
いやー、余裕が無くてすみませんでしたー。


3回戦、対戦相手はトコトコ丸

決勝3回戦 (12.3MB MPG) ワーレコでRVに負けたリベンジだー!
手加減無しでロケットパンチの連発だー!!
前回、前々回の優勝者なのでこれでOK。
ロボワンの父を見習って(2.7MB,MPG) 起き上がり鼻にロケットパンチで倒してしまえー っと思ったけど父ほどうまくはいきませんでした。
次回の九大はアミちゃんがいなくなって大丈夫かなー。
まー、人の心配してる場合じゃないよねー。

準決勝戦、対戦相手はMYRO2 (T_T)

準決勝戦 (13.9MB MPG) で、ついに巨大ロボット。
はじめロボット(1.5MB,MPG)が倒してくれる事を期待していたんだけど...
思った以上に動きが遅かったのでロケットパンチ連発でなんとかって感じですかー。
途中のタイムは肘のサーボの接触不良で、試合直前から症状が出ていたんだけど時間が 無いのでなんとかなるかと思ったら..ダメでした。
結構後ろが取れてかなりいい感じのポジションだったのでアレで起き上がれてたら 後ろからロケットパンチでリングアウトに出来たのになーと思ったりしてます(^_^;
最後のダウンも自滅なんだけどその直前に放ったロケットパンチでMYRO2の向きが 変わったからそうなった?積極的に攻撃したのが良かったってことで...。


ついに決勝、対戦相手はTAEKWON−V

決勝戦 (16.3MB MPG) TAEKWON−Vと不知火の試合をしっかり見てなかったので 戦略をしっかり立てて無かったのが最大の敗因か?
隼人も5試合目で疲れも出ていたのか、操作ミスや結構スキも多かったような...
本当は向かい合ってじゃがみ対決にもってこれればマスタースレーブの優位さが出た かなーとか思いました。
こちらの攻撃にあわせて素早く守りの姿勢に移っているのはさすがです。
かなり実戦なれしてる感じですねー(動作の一つ一つも良く考えられてる)。
で、TAEKWON−Vからパクル技は後ろに回りこまれた時にぐるっと手をかけて 引き戻すやつですねー。
実はこれをヒントにハンドのマスタースレーブの使い道を思いつきました(^_^)。
なんにしても次は負けないぞー!


1,2,3位!




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