ロボワン、ロボカップ研究所 ROBO-ONE virtual
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2足歩行型ヒューマノイドの開発を行っています。

マジンガア開発日誌OLD


ROBO-ONE第7回大会へ向けての開発状況でーーす。


開発日誌

11月

11月30日
GoogleのPageRankが何故かランク4からランク2に下がってしまった(T_T)
なぜなんだー??.orgと.comと2つアドレスがあるせいで誤解されて 下がっちゃったのかなー?
ちなみに目標は森永さんのページのランク5です。
Google自体はランク9です。
いろんなページからリンクをたくさん貼られているとランクが上がっていく らしい。
ちなみにPageRankの表示方法は ここ からダウンロードすればツールバーとして 見ることが出来るようになる。
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
11月29日
いやー、引越し大変です。
なんでもカンでもダンボールに詰めたと思ったら、今度はとにかく ダンボールを開ける作業...。
ちなみに4トンロングのトラック2.5杯分でした。
朝の8時から夜の7時まで4人がかりでやってましたが、さすがに 最後の方は疲れてハイテンションになってましたし、バイトの兄ちゃん は完全にヘロヘロになってました(^_^;
とにかくいらない物はどんどん捨てることにしました。
いらない物が多すぎるんですよねー。
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
11月26日

日記を毎日書くのはズボラな僕にはむずかしいですねー。とくに今はあんまり ロボットの開発やってないし…なんかネタ無いかな。

ってことで光子力研九所のアクセス数ですが、 テレビ出演前後で右のような推移をしました。マジンガアのテレビ出演は11月14日ですが、 やっぱりテレビの力ってすごいですねー。

ところで土曜日が異様に少ないのは cronのログの処理の仕方に問題があるのはわかっているので、直さなきゃ。(じゅうぞう)

アクセス急増!
11月25日
ONOさんの日記で「親子でこの格好・・・すごいなぁ・・・」...いやー 本当は弓博士風の格好(白衣にネクタイ)がいいんだけどと言ったんですが、 親子でこの格好でお願いします!!と言われしかたなく...(^_^;
ちゃんと、うっちゃんに突っ込まれました。
ははは、まーいーっか。
ところで、いよいよ引越し(準備)です、HP更新もこれでしばらくお休み。
その間はじゅうぞうがなんか書いてくれるかな?
月曜日にはなんかちょっとかけるかなー。
それでは引越しがんばります!
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
11月24日
今日は疲れた。
いやー、やっぱり最近遊び過ぎです(マジンガアで)。
正直、仕事がちょっとおろそかになってます。
いかん、いかんと思いつつ、ついつい誘いが来るといっちゃって その後疲れて仕事に実が入らないって感じです。
SI2004も気合をいれていこうかなと思っていたのですが必要以上 に時間をかけないようにしよーっと。
基本はこないだのカンファレンス+αくらいで。 明日は一日引越し準備で、金曜日はいよいよ引越し(T_T)
なるようになるさ!
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
11月23日
ワールド☆レコーズ収録行ってきました!
RVは間違い無くプロジェクトX展の時より数段強くなってました(T_T)
今回は笑いの神は無かったですが...いやー、力の差があり過ぎて ついつい勝ちに(って決して勝てる相手ではないのですが)行ってしまい ました。
まー、正直言うと事前の雑談で九大当然勝つよねーみたいな雰囲気がちょっと 気に触ったわけではない訳ではないのですが...。
自分やこうじが操縦してる場合はいいんですが、隼人が操縦してるとつい 人並みに親心で勝たしてやりたいなーと思ったりもして。
で、その結果はどうだったかって?まー12月5日か来年かの放送を楽しみ して下さい。
少なくとも生で見て面白い試合にはなったと思ってます。
って、操縦は隼人なので私は横からあーだこーだ言ってただけですが。
あとはプロの編集でさらに面白くなるはず!!!
九大のみなさん、Dディレクター本当にお疲れさまでした。
で、引越しの片付けが済むまではマジンガアをこのままスーツケースに 封印しまーす。
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
集合写真
11月22日
まー、なんにせよ明日は収録!
かみさんの機嫌?そんなの悪いに決まってる(^_^;
今週末の引越しが済んで、片付けの目途がついてきたら また良くなるに違いない、うん、うん。
で、RVですが、プロジェクトXの時よりパワーUPしてるの かなー?
マジンガアはちょっと強くなっていると思うのだが、差は 歴然。
「また、負けたんだー。」と言われないように全力でいくどー。
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
11月22日

私のケータイは、動画をメモリスティックに入れて観られるというやつなのだけど、 ソニー社の製品を持っていないと動画がエンコードできないという、 まさにソニーらしさあふれる製品でした。

ところがこんなソフトが。 ソニーえらい見直した!早速ワールド☆レコーズのマジンガアの回を エンコードして持ち歩いて、たまに観てニヤニヤしています。(じゅうぞう)

11月21日
いやーワールド☆レコーズ楽しかったですねー!
アフロの絶妙な攻撃、すばらしい。
九大A氏のコメントでは「アフロの死角でラジオ体操パンチの 狙いがずれた...。」頭デカいのはそういう狙いだったのか?
そういえばアフロは操縦者と2325の間に行こうとしていたような... 恐るべし影あらため正太郎くん!!
で、次回はマジンガアですかー?!
た、体力作りは間に合うのか?秘策はあるのか?
あと引越しどうすんのー???
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
11月20日
明日はいよいよワールド☆レコーズ!
楽しみですねー。
で、今日は小学校の発表会と引越し先の寸法測定。
来週末はいよいよ引越しなのだー(T_T)
引越し前に一仕事あるのですが、引越し後はちょっと 活動が停止しそうです。
まず、インターネットが1週間くらい使えないかも。
あとはダンボールの山との格闘が...
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
11月19日
先川原さんに送っていただいた写真です。
本番前にニコラス・ペタスさんが控え室にきて頂いた時に撮影した 写真です。
以外とタレントさんとの接点は無いんですが、ペタスさんは控え室に 来てくれたので集合写真が取れました(^_^)V
なんか変な日本語で結構場の雰囲気が良い感じになりました。
さーいよいよ九大VSアド!楽しみですねー。
「行きなさい!」
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
集合写真
11月18日
マジンガアでしゃがみのポーズをいろいろ検討中。
片足しゃがみ状態で、もう一方の脚を後ろに出すようなポーズが 良さそう。
決勝に残った韓国のロボットがそんな感じのポーズだったような。
オムニストライカーもそんなんだっけ。
あとはそのポーズから旋回出来ることと、ロケットパンチを繰り出せる ことが出来れば結構強くなりそうな気がする。
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
ロケットパンチ!
11月17日
取りあえずはロケットパンチ(本当はファイナルデルタ)は効果がある ということでこれを中心に技を組み立てようかなーと思ってます。
その他の大技ももう少し素早くしたり、足を開いてしゃがむ姿勢も やっぱり必要だなーと痛感。
そうこう考えていると膝、足首の可動範囲がもっと欲しいなということ で脚の設計をしないとなー。
で、今週末はちょっと隼人を特訓?!
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
あー...
11月16日
アクセスの方はやはりかなり増えてますねー。
あと、ワールドレコーズ、ロボットでgoogleすると結構たくさんヒットして 全部見切れないくらい。
概ねすごい!って感じですが、おたく、おやじ扱いも結構多いですねー(^_^;
某実況掲示板ではボロクソでしたねー(T_T)
こうじが操縦はなれだよー、と言っていたが練習してる余裕がなかったので しょうがないかなー。
マジンガーZも弓博士が乗って出撃してたらきっと負けてたよねー(^_^;
で、あとは足がデカすぎとの指摘を同僚などからもうけました。
次があればちょっと小さめにしようかなーとか思ってしまった。
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
ふ、不発...
11月15日
職場のあちこちで「体力つけましょー」とか言われちゃいました。
一部口の悪い人にはドラム缶ボデーとかセクハラまで受けてしまう始末。
隼人は学校で「よっ、有名人!」とか言われてまんざらでもない様子。
いやー、先川原さんまでこんな→コメントだったんですねー(^_^;
テレビってすごいですねー。
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
先川原さんまでそんな...
11月14日
いやー、感動しました。
関係者のみなさん、本当にありがとうございました。
またそのうちROBO-ONE関係者の方限定にはなりますが、 動画もUPしたいと思います。
なにはともあれ、体力をつけないとねー →
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
疲れちゃうんで...
11月13日
はー、引越し準備ですー(T_T)
だー、どんだけ片付ければよいのだろうかー。
で、心のささえはワールド☆レコーズ、いよいよ明日放映!!
どんな風に編集されるのか!視聴率はどうなのかーー!
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
11月11日
今日はなな子の誕生日(^_^)V
8歳になりましたー。
会社を早めに上がって焼肉食って、ケーキ食べて、いやー家族サービスです。
で、ワールド☆レコーズですが、今週は強化月間らしく14日の予告などが 放送されているみたいで母親や義理の姉から電話やメールが来たみたい(^_^;
スーツで出場なら自慢も出来るのですが...。
スーさんのHPで見た方も居られるかと思いますが、腹出てます(T_T)
かみさんにもおもっきり突っ込まれました。
ははは、そんな歳なんだから、しょうが無いじゃんねー。
まー、そんなことはどーでも良いのですが、とにかく皆さん生で見てくださいねー。
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
11月10日

スペシャルの時にまた風邪をひいてしまったらしく、TV収録の前日はコンディション最悪でした。 ユンケル飲んだり睡眠をとったりして、収録時はなんとか持ち直しました。 ゆみ博士もかなり疲れが溜まってるみたいでしたが、気力でがんばっていました。

ところでTV収録の際、実はゆみ博士がマジンガアの背中に、"http://www.majingaa.com"のステッカー を貼りました。これがアクセス数にどのくらい効果があるのか、興味があります。 なんといっても、視聴率が10%としてそのうち1割がアクセスしたとしても今までのトップへのヒット数を 軽くこえるはず。それを調べるために、ちょっとアクセス解析を整理したりしておこうと思います。

写真はスペシャルの集合写真。背景が意外とマッチしていて良い絵になっています。(じゅうぞう)

怪しい集合写真
11月10日
いやー、へろへろですー。
昨日の夜はちょっと更新出来ませんでしたー。
ワールド☆レコーズ行ってきましたー。
めっちゃ楽しかったです。
観客やゲストの方々もかなり盛り上がっていたそうです (私は周りを見てる余裕まったくありませんでした)。
まずは14日にマジンガアVSアリウス!
正義の味方と天才科学少女との対決の結果はいかに!!!
で、第3段が21日にアフロVS2325RX。
キワモノVS最強ロボット!!
まー、とにかく見てください、抱腹絶倒間違い無しです(^_^;
なんにしても取りあえず一段落なので、しばらく引越し準備と少し 手を抜いていた仕事の方をがんばります(^_^汗
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
かつサンド
11月7日
いやー、帰ってきましたー。
車で5時間はさすがに疲れます。
で、スペシャル楽しかったですー。
まさか、ヘルがDASHで優勝するとは驚きでしたー。
笑いの神はやはり、確かにいました。
で、今回一番驚いた出来事は、某元祖マスタースレーブ のT藤さんが普通に花やしきでお子さんと週末を楽しんで られるのを見た事です!!
いやー、本当に完全にとけこんでましたー。
控え室にも来られていたのでしょうか?
で、もちろんその他にもいろいろあったのですが、それ はまた今度。
とにかくGIYさんおめでとうございました。
明日はワールド☆レコーズのリハーサル。
また、明日も更新なしかも...ホテルで出来れば更新 しますー。
あ、最後にイーグルでマジンガアが優勝しましたー(^_^)V
いやー...20サーボですよー V(^_^)V
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
11月5日
今日は会社で打ち合わせ中に爆睡してしまった(^_^;
でも、それでちょっと元気になった。
取りあえずDASHは7月のカンファレンスの時の最速タイムのファイルで そのまま動いたのでそれで行こう!
バーニングも来ないみたいだし、なんとか勝てる可能性はある。
第1回スペシャルのディフェンディングチャンピオンとしても あまり無様な負け方は出来ない(^_^;
今回の目標は全競技クリア!!(と大きく出てみる)
次の更新は日曜日の晩になりマース。
それでは皆さんお楽しみにー!
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
11月4日
3時だー...なんとかステアーズの上り下りそれぞれでけたーねむー。
前回のスペシャルのやつをちょっと改良しただけ。
一段づつです。
Bluetoothが悪いと思ってたらどうもマイコン(or配線)が悪かったみたい。
Jr用のやつと交換してOK。
ブースター7をちょっと付け直そうとしてはんだづけではまった。
まだまだ修行が足りん。
あ、かみさんの機嫌がちょっと良くなってきていて、兜甲児の衣装改良中です。
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
11月4日

ん?よく見ると次回のワールド☆レコーズは11月14日だったのか。 今週もあるのかと思いこんでいた(x_x)

そういえばVSTONEからROBOBIE-MSが 10万円を切る価格 で発売されるようですね。詳しいスペックはまだわからないのですが、 ROBO-ONE向けロボットも価格破壊が起こりつつあるのでしょうか…(じゅうぞう)

11月3日
腕カバーの完成品。
今回は塩ビ+銀色シールで作製したので凹んだりしないので 使いまわしが出来そう(^_^)V
で、スペシャルですが、ボールがまったくめどが立たなかったの ですが、マスタースレーブの動きを録画して再生出来るようにする ソフトを(じゅうぞうが)作成する方向で検討中。
一日目に練習して録画し、二日目の本戦はそれで挑む予定。
で、手はないのでドアーに使うパーツ(カップ)の中に反対の 手でその中に入れて投げる。
ルール上OKかどうかは疑問だが...。
あとの競技はマスタースレーブとかで何とかなるでしょう。
まー、今回は親睦会メインということで、あっ、あと花やしきで ジェットコースターに乗ることってことで...。
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
腕カバー
腕カバー
11月2日
第7回のルールが発表されましたねー。
足平について2ほど、1つ目は単純に長方形の足平にすると 足長さ25.7cmにすると前後12.9cm、左右7.7cmで対角線が15cmに なる。
だけど15cmは対角線にする必要は無く角を落として行くと...30cmの足長さ で前後15cm、左右9cmが最大の足平ですねー。
で、もうひとつは左右のバランスがシビアになってくるので基準姿勢が足平を逆ハの字 にしてやると両足で立った時の安定領域が広くなる。
取りあえずマジンガアは逆ハの字を基準姿勢にしてかかとの内側を軽くカットするような 感じにしようかなーとか思ってます。
あ、あと片足だけ90度回転させたような姿勢も斬新かも?
で、ルール変更の最後の方にある「相手の攻撃に対する返し技が有効な場合はダウンとする」 みたいなところはマスタースレーブにちょっと有利かも(^_^)V
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)
11月2日

山本舞衣子さんはきれいでしたねー。でもゆみ博士がそんな聞き違いをしていたとは。

「やっぱりキャラメルコーンとかお好きなんですか?」とか聞いてくれたら楽しかったのに。(じゅうぞう)

11月1日
昨日の取材でこられていたアナウンサーは 山本舞衣子さんでした。
ミス東大にも選ばれた方だそうです(^_^)V
ディレクターさんから「ミス東鳩になったことがあるんですよー」と聞き間違えたのは 私だけだったみたい。
リアクション的には「へー、そんなミスがあるんだー」って感じでしたが実は単なる聞き 間違いでした。
ミス東大ならもっとリアクションしときゃ良かったー(なんのこっちゃー)。
まーでも本当、きれいな方でした。
あとは ワールド☆レコーズの次回予告ムービー でテレビより長めのマジンガア映像有り、要チェック!
MODELA熟練度39.8%(^−^)v。(ゆみ)




10月 12月
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