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ROBO-ONE第７回大会へ向けての開発状況でーーす。 |
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３月３１日 ハンドの試作品が雰囲気出来た。 こんな感じかなーと思いつつちょっとかっこ悪いのでもうちょっと 工夫してみよう。 逆立ちしたいとかの欲が出るとだめだなー。 逆立ちはしないと決めていたのだが．．．やっぱりしない方向で いこうかなー。 そうすると開いた時の形の制約が少なくなる。 スペシャルにもそれぞれで別のアタッチメントをつけると割り切れば もう少しかっこ良く出来るか。 なんにしてももうちょっとかんがえよーっと。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月３０日 最近のニュースで気になったのが、これ。 これってすごいよね。再来年あたりにはROBO-ONEでも主流になってるかも？（じゅうぞう） | |
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３月３０日 早乙女博士がちょっと楽しげなスクリーンセイバーを作成 している模様。 博士のモチベーションを上げる意味でもちょっと宣伝しと こかなー。 バーチャルKHR-1がスクリーンセイバーになるって感じ。 バーチャルKHR-1で出力可能なファイルの動作で動くように も出来るかも．．． あとは背中のカバーが付けば完璧（＾＿＾； MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月２９日 ハンドなんだけど、以前ギヤを使って大きく開くのを検討してたんだけど なんだかんだで、なかなか先に進まないのでＫＨＲ−１のブラケットをそのまま 使ってお手軽ハンドを作ることにしました。 それで不満だったら改良していこーってことで．．．。 あれこれ考えても結局簡単なのしかやらないよなー。 赤いシャツの人は有言実行型なのだけど私はいつも言うだけ．．．（Ｔ＿Ｔ） ちょっと反省．．．ちょっとね（＾＿＾； MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月２８日 ハンドのマスタースレーブをどう動かすか思案中。 両手にＰＳ２コントローラーを持っているので手の開閉をそのまま当てる 事が出来ません。 じゅうぞうはコントローラーのボタンを当てて開閉出来ればいいじゃんとの意見。 私は手首のひねりを開閉に対応付けれないかなーと思ったり、他になにか良いアイデア がないかと思案中。 ハンドが出来てから考えろって話しもありますが．．．（＾＿＾； MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月２７日 今週末は結局ダラダラしてました。 最初からそのつもりだったんですが、ビデオの動画をＨＰ用にＭＰＥＧに 落としたり、ちょっとＨＰ更新したりと．．．。 あとはなんかつまんないＴＶをゴロゴロ見てました。 こないだもじゅうぞうと話してたんですが、ＴＶって楽ですよねー。 ただ見てるだけで楽しいように次から次へと新しいネタが出てきて。 本当人間ダメになるなこりゃと思いながらゴロゴロしてました。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月２６日 隊長にもらったリックディアスとミニ四駆のプラモデル完成しました。 ななちゃん大喜びです。 いやー、ありがとうございました。 で、今日は近所のロボットをチビと見に行って、ラーメン食って隼人のサッカー の試合を見に行ってきました。 で、帰ってきてからは早乙女博士が楽しみにしているようなので決勝の動画を 編集。 ＵＰしました。 グレートマジンガアの対戦だけで、しかも巨大スクリーンの撮影なのでちょっと 見にくいけど雰囲気は分かります。 あと、アルバム の方もちょっとＵＰしました。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月２４日 今日は夜から雑誌（？）の取材がありました。 アルミの会社のお客様向けの 読み物で２万部くらい発行しているもののようです。 なんかいろいろ話はしたのですが、こんなんで良かったのかなーとか思いながら 最後は取り合えず隼人にマスタースーツを着せてデモしたら喜んでもらえました（＾＿＾）Ｖ また、雑誌が出たら紹介しますねー。 あ、あとライバルのロボットはなんですか？ときかれてアドですと言ったが分かって もらえず、アフロですと言い直すと、ファンなんですとのこたえ（＾＿＾； ちょっとうけちゃいました。そりゃそーか。 西のきわものと東のきわものの、きわものライバルですと言っておきました。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月２４日 隊長にもらったガンダムのプラモデル（？）完成しました。 虎哲くん大喜びです。 本当にありがとうございました。 で、今日はアジア大会に向けて作戦を考えていましたが、テーコンＶ の戦い方を参考にいくつかアイデアも出てきました。 まずはハンド作製＆マスタースレーブ化です。 これできたないしゃがみ技は更にきたなく進化します（＾＿＾； ってことで無敵を目指してがんばるぞー！ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月２３日 今日は隼人のお楽しみ会だった。 グレートマジンガアを持って行きたいなーとかいうもんで、デモモードで 動く様に配線をして動作もちょっと変更して持たしてやった。 ちなみに準備にＡＭ３時までかかった（Ｔ＿Ｔ） クラスでのお楽しみ会の後で職員室でも一回やったらしい（＾＿＾； ワールドレコーズの収録で一回休んだりしてるのでまー先生にも理解 してもらえて良かったかなーと．．．。 そんな訳で今日は早く寝るぞー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月２２日 ５月２８、２９日！プサンに行くぞー！！ テーコンＶを倒すのだー。打倒テーコンＶ。 ＭＹＲＯ２ももう一回バッシっと倒すぞー！！ ってことで足平を小さくして素早さをもう少しＵＰして足の鉛の重量もＵＰ。 テーコンパンチとちょんまげ横アタックをパクッテ、あとはしゃがみ移動かな。 あとなんかいい技があったらパクッちゃうぞー。兎さんのＤＶＤを見て研究だー。 兎さん編集よろしく Ｖ（＾＿＾； MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
３月２１日
いやー、やっぱり勝つと嬉しいっすねー。一番嬉しいのは副賞をいろいろもらう時ですねー。 今回は２位＆ランブル勝利なので破格の数の賞品を頂きました。 一番うれしかったのはSPEECYSフルオプション！！ これでマジンガア−リベンジを作製しようかなーなどと思っています。 次回に間に合うかどうか分かりませんが完全自律化に向けての検討用機体という 位置付けかなーとか。 グレートマジンガアは今の路線の延長線でマスタースレーブの機能UP。 ハンドや姿勢なども動かせるようにしたい。 あとはしゃがみ姿勢で全方向に移動出来るようにするぞー。 次の大会への戦いはもう始まっているのだーー！！ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月２０日 今日は決勝。 1回戦はラガーマン、しゃがみ＆クロスハンドでなかなか良い姿勢で、ちょっとひやっとしましたが なんとか勝利。 ２回戦は隊長のズゴック！隊長は無線トラブル（お互いブルートｩースだったせいかな？） のおかげでなんとか勝利。 ちょっと申し訳無いなーと思いつつ勝ったからいいかーって感じ。 ３回戦はトコトコ丸、ロケットパンチがかなり良い位置に決まり結構気持ちよく 勝たせて頂きました（＾＿＾）V。 |
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４回戦は８ｋｇ巨大ロボ！判定に助けられた感もありつつも何とか
勝利、MIROもちょっと調子が悪かったみたい。 この試合の途中で右腕のモータがうまく動かな．3位決定戦の合間に モーター交換。 決勝はテコンV。 なかなかうまく倒れずｍKっ光をダウンをうけあんか 書くファンん： あ、いかん寝てた．．．（＾＿＾； ってことで、楽しかったです。 隊長！ちびどもに大変うれしいプレゼントありがとうございます。 みんな大変よろこんでいますのでそのうちお礼のお手紙をお送りしますので 見てやって下さい。 関係者の皆様方本当ありがとうございました。 次回はかならずベルトを海の向こうから取り戻します！！ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月１９日 今日は予選。 宿から更新。 予選は１４番といつに無く早い。 反対軸のサポートがあまくなり本上りがうまくいかないので、 ０点を調整して上るようにしたら、本番で歩行中にこけて 歩行は3歩も見せれなかったし、技もなにも見せれませんでした（T_T) その後の本２冊上り下りと、PSDを使った攻撃のデモは成功。 なんとか予選１３位通過。 予選１位はオムニと思ったらダイナマザー！ 杉浦ファミリーおめでとうございます。 明日は決勝、必ず優勝するぞー！！ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月１８日 いやいや、もっと早く寝ましょうよ＞ゆみ博士。 長い週末になりそうですねー。とりあえず、ドリンク剤は買っときましたから(^_^)（じゅうぞう） | |
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３月１８日 明日はいつもの場所に朝五時に集合！ 到着予定時間は１０時。 そろそろマジンガアのカバーをつけないとなー。 いちおうデモの準備は出来たと思う...（＾＿＾； まー全部うまくいく事をいのるのみですね。 １２時には寝たいなー...。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月１７日 マイコンを予備品と変えてなんとか動くようになった（＾＿＾； どうもマイコンが壊れたわけでも無さそうなんだけど？？ で、今日は会社を１７時半に上がって作業開始。 なんとか本の上り下り、デモ動作、隼人の練習が出来ました。 新しいマスタースーツは良いようでかなり姿勢がうまく再現出来るみたい。 あとは最後の詰めを行うので明日もはやく上がらないとなー。 で、明後日は早朝３時半くらいに家を出るのかなー？ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月１６日（追加） のあー、ロボットにつながらんくなったー。 com_recv2: SCI read error. って出ますー。 bluetooth自体はつながっているけど？？ シリアルケーブルだとつながるけど、なんかやってたらつながらなくなる。 bluetoothはＰＣ、ロボット両方変えても変わんないしー、ロボットの プログラムを焼き直しても変わらん？？ あー、もう今日は寝よーっと。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月１６日 かー、今日もだめだー。 本上りがうまくいかーん！！ あちこちメンテも必要な状態になってきたぞー。 はやとの練習もせんといかんしー。 いかんいかん、今日中になんとか本上り下りをやって しまわないと間に合わん。 予選は歩行からの連続技をちょっとアピールしてみるか。 あー、本も２冊上ろうと思ったけど１冊にしとこうかなー。 なんかこの本結構ページが浮いてくるよなー。 ＲＯＢＯＣＯＮマガジンが硬くていいんだけどなー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月１５日 あー、だめだー。 本上りがうまくいかーん！！ ちょっとやけになってロボットを乱暴に扱ったりして．．．壊れたら大変。 本上がりはまた今度しよーっと。 ラリアットや側転パンチのパワーアップが完了。 連続技も随時作成中。 本戦はばっちりの予定（＾＿＾； MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月１４日 今日は名古屋で飲み会。 東急ハンズで資材の仕入れ完了。 途中電車で段差の上り下りのモーションを作成。 あとはデモの本を買ったが結構高くてびっくり。 明日はもう少し作業しなくちゃなー。 ＷＲの結果会社でもまずまずの評判だった。 部長も見ていてくれたみたいでちょっとラッキー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月１３日 ワールドレコーズ終わっちゃいましたねー。 ちょっと盛りだくさんすぎてロボットはばたばたと終わっちゃって．．。 優香と握手したんだけど、そこは放映されると思ったんだけど残念．．（Ｔ＿Ｔ） その画像送って欲しいなー．．．。 まーなにはともあれ応援下さった皆さん本当にありがとうございます、 本大会でも今回の結果に恥じない試合をしたいと思います。 あと、今日はいろいろ調整とアルフォンスとスパーリング。 虎哲の乱入もありましたが、まーまーの出来ですねー。 歩行から連続で技を出すところもなんとか完成（まだバグはあるかも） したので、それなりに素早い攻撃も可能になりました。 某掲示板の実況板を見て凹んだりもしていますが前向きに頑張ります（＾＿＾； MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
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３月１２日 センサーの取り付け作業中。 パッチあてボデーなのでバラスのが大変。 今日は合宿で予選用のセンサー動作を作製。 まー、いいところまでいけた感じ。 明日中に取あえず予選が出来るところまで仕上げたいところ。 で、昨日はちょっとこうじのところへ行ってきたがかなり大変そう。 まだバタバタしているようでいつまでたっても気が抜けないようだ。 こっちも気をぬかずに頑張るぞーと思いつつちょっとダラダラ．．．。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
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３月１０日 うーん、自律動作デモのほうはなんとかなるかな？実際にロボットでやってみながら じゃないと分からないが、テスト用のケンシロウを改造しても作業が無駄にならないだろうか。 プログラムも微妙にちがうんだよな〜。まあ週末まで基板だけでプログラムを仕上げたほうがいいかな〜。（じゅうぞう） | |
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３月１０日 そろそろ宿をとらないとと思って探してみたけど、結構 良さそう（安そう？）な宿はいっぱいだ（Ｔ＿Ｔ） ちょっと遠めの宿しかないかなー。 まー、どっかとれるでしょ。 で、人の事をせかしておきながら自分はあまり進んで いない。 予選は５０・３０の足平にして点数かせぐのも手かな。 取あえず週末の合宿で出来るとこで打ち切ろう。 じゅうぞうもあまり無理しなくて良いよー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月９日 センサ読めただけで、終わりではない。 泥臭いデモ用のコーディングは気が重い。ソフトもそこまで柔軟な構造になってない。 全部書き直したい。同じようなセンサの配線を何回もやりたくない。 とほほ。なんとか間に合うだろうか。（じゅうぞう） | |
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３月９日 ＲＯＢＯ−ＯＮＥ委員会からのメールによると６回大会で 事前審査クリアした人は事前審査不要らしい。 われわれも不要ということで良いのかな？。 取あえず予選のシナリオがほぼ固まってきた。 前半の１分は私の動作再生、後半の１分はじゅうぞうの センサ動作。 今回は難易度が高い割にうけの悪い画像処理はやめて、 シャープの距離センサを使用したデモにする。 なんかすごいねと思わせる演出が必要なのか？ で今回の大会は家族総出で見に来るとの計画もあり 虎哲が会場で何体のロボットを再起不能にするのか 不安がつのる（＾＿＾； 首輪でも持っていくかなー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月８日 じゅうぞうの方は順調に準備が進んでいるようだ。 加速度センサーのハイパスもそのうち出来るに違いない。 連続技の方もぼちぼち作成中。 今日は東京出張だったのだが、珍しく帰りの新幹線でプログラムの 修正が出来た。 途中強い眠気に襲われたがなんとかしのいだのだ（＾−＾）Ｖ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月７日 １月２２日の日誌で書いたタイムの提案が認められて 公式ルールになった、バンザーイ！！ １ダウンを使ってのタイムは２分間の猶予。 ２ダウンで４分ってことかー。 なにはともあれ不安材料が１つ減ったことには違いない。 出来れば上位に行きたいけど予選は通過すればいいかなとか思っている。 取あえずは本戦（対戦）で役に立つ機能を優先して仕上げる。 予選落ちしたら懇親会で暴れる．．．（＾＿＾； ということで歩行から連続して技を出すを最優先に頑張る。 じゅうぞうとちょっと話をしてプログラム構成のイメージは出来た。 あとは実装だね、今週末の合宿で仕上げるぞー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月６日 今日は胴体のフレームにヒビが入っていて破壊寸前だったのをパッチあて。 作り直そうかとも思ったが時間が無いのでやめた。 それでも結構時間がかかって、１日ふっとんだ。 デモ用に段差のぼりを作りを作り始めたが１５ｃｍにトライしようと思ったけど ちょっと無理そう．．１０ｃｍも無理かも．．．（Ｔ＿Ｔ； 前回大会が５ｃｍだったので是非１０ｃｍを頑張りたい気もするが７ｃｍくらい でも点数は変わらんか？！ で、ケンシロウですが、飛翔拳（ロケットパンチ）の軌道がいまいちでした。 もう少し調整が必要だったと反省。 完全に上にパンチが出ていて相手に当たっていない．．．。 それにしても角田さんの鋭いパンチで不知火が倒れたのには本当にビックリ しました。 マスタースレーブの攻撃でまともにダウンを取ったのはこれが初めてではないで しょうか。 いやー、次週も楽しみですねー。 PS) 隊長が0.5秒ほど登場していたのですが気付いた人はいるだろうか？ ちなみに私は気付きませんでした（かみさんが気付いた）。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月５日 今日は洗車しにいったり買い物にいったりしながらだらだらすごす。 やっとジャイロと加速度センサが同時に読めるようなった…が、 加速度センサのパルス間隔が１ms、ジャイロのが20ms。加速度の方を遅くしないと、 タイマカウントがおおきくなりすぎてしまうことが判明。抵抗の付け替えが必要。めんどい。 あとは距離計だがまだ手をつけていない。 センサ読めればいいってもんでもないし、間に合うかなー。(じゅうぞう） | |
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３月５日 今日は隼人となな子の発明クラブの競技会でした。 ２人とも実力を出し切れずに終わりました。 本番に弱いのは父親ゆずり？（Ｔ＿Ｔ） てなわけで、今日は資格審査用の動作を作成。 深い屈伸が売りかな？ で、歩行からの連続技は結構面倒くさいことが分かった がなんとか間に合わせたいなー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
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３月３日 今日は早く寝るぞー、おー！ 予選通過のねたを考えないとなー。 距離センサーかジャイロかどっちが良いかなーとかじゅうぞうと相談 したけど、いまひとつインパクトのあるデモが思いつかん。 とりあえず両方実装して見ようということになった。 私は本戦用に歩行から連続してロケットパンチを出せるように プログラムを修正する．．．出来るかなー．．．（＾＿＾； 今回のグレートマジンガアはスピード勝負だー。 ちなみに来週末は合宿の予定です。 ヘル とスパーリングでもするかなー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月２日 疲れたー．．．。 朝６時の新幹線にのり何事もなかった（？）かのように出社して 夜は同期の飲み会で栄に繰り出す。 終電に乗り遅れてタクシーで帰宅、０．６サーボ（Ｔ＿Ｔ） いやー、そろそろ倒れてみようかなーとか思ったりして。 でも、ちょっと感動したのは今日の飲み会の２次会で行ったお店の 子の４人中２人がマジンガアやキューティーを見ていて感動（Ｔ＿Ｔ） 同期からはなんでキューティーやらんかってん！と言われたがこっちが そう言いたい！！ なにはともあれ人のためのロボットは完了したのでこれからは自分の為 のロボットに専念。 残り２週間を切ったがそろそろ宿の手配をすかなー．．．。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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３月２日
収録に関わった方々、お疲れ様でした。ほんとに疲れました(x_x) 最後はへろへろでした。しかしゆみ博士はタフだなあ。 いろいろありましたが、やはりROBO-ONEというのは、独特のドラマを生み出す 要素（特に関わる人間）をもっているのだなあと感じました。 あとは日テレのスタッフの方々の手腕によって、もりあがる番組になることでしょう… 放送が楽しみですね 疲労度98.8% (;´ρ`)（じゅうぞう） | |
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