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ROBO-ONE第８回大会へ向けての開発状況でーーす。 |
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５月３１日 資料なんとか出来ました。 ハード主体になりました。 歩行関係もやろうかなと思ったけどそんな時間 なさそうなのでやめ。 マスタースレーブよりグレートマジンガアの 紹介の方が多めなので当日適当に割り振りを変えよう。 うーん、みなさんのお役に立てるのだろうか．．．（＾＿＾；  MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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５月３０日 日本に帰ってきましたー。 いやー、楽しかったです。 これからはとにかく８回大会に向けて打倒テコンＶですねー。 で、デジカメに撮れてた写真を公開。  会場はこんな感じですねー、バンダイカップがこんな感じなのかなー？ （行ったことないので知らない） 
 迷路です。結構楽しかったです。次のスペシャルでやるかな？ 自慢ですが、これをクリアしたのはマジンガアだけです。 GIYさんもあと５秒あればクリアでした。 
 ＭＹＲＯ２はコースを壊しながらやってました（＾＿＾； 決勝は迷路のコースを裏返して４角形。日本のリングは８角形に なってちょっと小さくなったけど、久しぶりに大きなリングで みなさん歩き回ってました。 歩行速度が上がってきているのでまた大きなリングでも面白い 試合が見れると思います。 また、森永さんの意見でランブルの時真ん中に穴があると面白い よねーというのがありました。 穴空けるの大変なら山（円錐？）でもいいかも。 
 決勝の日はステージ横が控え室でした。 右の写真は今日みんなで観光で行った釜山タワー。 塔自体はそれほど高くないのですが、建っている場所が 高台にあるので３６０度の景色は絶景でした。 釜山に行ったら必須観光ポイントですねー。 
 こんな感じでした。 最後はみんなで集合写真。 みなさん本当にお世話様＆お疲れ様でした。 また行きたいです。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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５月２９日 日付がずれてたので修正（＾＿＾； 今日のアジア大会の決勝トーナメントの結果は．．．。 また、テーコンＶに負けたー（Ｔ＿Ｔ）。 ってことで２回戦敗退です。 昨日の日誌の組み合わせと２回戦以降が少し変わりました。 で、優勝はテーコンＶ，２位ダイナマイザー、３位不知火。 日本勢が全般的に優位に進んでいたんですが、テーコンＶだけは だれも倒せませんでした．．． そのテーコンＶですが、こないだよりもパワーＵＰしていました。 敗因は技を出すスピードが全然違う、操縦もうまいんだけどボタン押して から技を出すまでの早さが違う。 マジンガアも大分素早さを追求してきたつもりだったんだけど、まだまだ でした。 修行しなおしてきます．．．でないと８回大会もテーコンＶにやられちゃう かも。 ふにゃにゃー、あとはカンファレンスの資料を完成させなくては．．． MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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５月２８日 予選終了。 いやー、１位になっちゃいましたよー（＾＿＾； １００点満点の９７点（＾＿＾）Ｖ なんかいろいろうまくいきましたねー。 予選でトラブル無かったのって初めてかなーってくらいです。 アジア大会では決勝トーナメントを重量別に２つに分けて 行います。 決勝戦は重量ＶＳ軽量になるのですが、マジンガアは鉄下駄の おかげで重量級になっちゃいましたー（Ｔ＿Ｔ） 不知火、ＲＶ、テコンＶ、マイロ２と強豪ぞろい。 決勝戦まで勝ち残れるか！？ ってことで今晩は参加者の皆さんで韓国焼肉でーす。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
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５月２７日その２ ちょっとひと寝入り完了。 その間に隼人がお絵かき．．．（＾＿＾； デモは４種類を用意（する予定）。 一つは規定演技で前進、横、屈伸、寝て起きる。 ２つめは攻撃技を幾つか。 ３つめは今回新作のボールを投げる。 ４つめはセンサーで敵を見つけてパンチで倒す。 うまくいくとそうなる予定。 さー、がんばるぞー！ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
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５月２７日 只今韓国でーす。 韓国のホテルから更新ってちょっと感動（Ｔ＿Ｔ） ワールドワイドウェブって感じ（どんな感じ？） いやー明日はがんばるぞー（たぶん）。 父達は例によって飲みに出かけた．．．まーそれが目的なんだよねー（＾＿＾； MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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５月２６日 スーパーＶＩＰの対応で午前中は仕事（Ｔ＿Ｔ） まだ準備出来てない．．．飛行機間に合うかなー。 なにはともあれ韓国がんばるぞー。 今度は優勝だーーー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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５月２４日 今日は東京出張。 まー早めに打ち合わせが終わったので秋葉にお買い物。 王様とちょっと立ち話。 また色々情報頂きました。 で、今日のお買い物は→。 で、この本高かったのですが、新幹線でパラパラと見ていると 見慣れたロボットが．．．あどーとだいなちゃんだー。 実名入りで紹介されている、かっちょええー。 いやー最近はロボットといえばＲＯＢＯ−ＯＮＥは外せなく なってきてますねー、いやすばらしい！！ で、マジンガアの腕のサーボケースをブッシュ入りにしたので すが思ったほどガタが小さくならなくてちょっと残念。 蓋側だけじゃなくてケース側もへこんじゃってるのかなー。 いやー、いかん。カンファレンスの資料まだ出来てません（Ｔ＿Ｔ） ちなみに締め切りは２３日ってとっくに過ぎてるしーー。 大分出来てはいるんだけど体裁とか流れをもう少し修正が必要．．． そろそろおこられるか？？父は出来たのかなー？？？ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
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５月２２日 調整お疲れ様でした。今日中に終わるかなと思いましたが、なんとか いけそうです（まあ、残ったモーション作りをゆみ博士がやるわけですが…） 韓国たのしみですね。かなり泥縄ですが韓国語も勉強しちゃったりして(^^; アンニョンイケセヨ（じゅうぞう） |
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５月２２日 今日はアジア大会へ向けて最終調整の合宿。 まあ、いい感じ。 最近結構調子はいいのかな？ 合宿終了後夜にアジア大会予選の練習。 ヘルにリングを借りて本番の１／２でやってみたが うまくいけばボールを蹴ることが出来るかも。 もう少し練習。 で、カンファレンスの資料は明日締め切りだが全然出来てない（Ｔ＿Ｔ）やばい。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |
 （movファイル ４．６３ＭＢ） |
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５月２１日 いやー、ちょっと更新が空いちゃいましたねー。 そんなに忙しかったわけでは無いのですがなんとなく ネタもないのに無理に更新するのもなー．．．って感じです。 で、写真の様に万博会場に殴りこみに行ってきました。 プレステコントローラーの調子が悪く（技が出せなかった） ズゴックに負けてしまいましたが、その後の飲み会がメイン だったので問題無しです（＾＿＾； すーさんは８年ぶりの風邪だとかで調子悪そうでしたが、それなり に元気そうでした。 新型グッチーは本人だったんですねー、ちょっとびっくりしました。 |  |
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あと裏情報によると父が日頃の不摂生がたたって寝込んでいるらしい．．．
（ノーコメント）。 なにはともあれ宴会楽しかったです。 ２時まで飲んでたんですが朝は７時に起きて帰宅し、一日運動会でした。 １、３，６年生で全ての競技が２学年セットなので全種目制覇してしまい ました．．．（Ｔ＿Ｔ） 疲れた．．．．． MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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５月１６日 昨日の子供部屋の片付けで捨てられそうになった 隼人の作品。 耳がないのは気になるがうれしそうな顔がいい感じ。 右の後ろには兜甲児のヘルメットがある。 かみさんの意見は「裸電球の家では無い．．．」とのこと。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |  |
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５月１５日 昨日今日は子供の部屋の片付け。 ここはごみばこかーってほど散らかっている。 ゴミ袋５袋のごみと共に少しきれいになった。 あとレゴの仕分けを３時間ほど．．．。 で、その後はアジア大会の予選の練習。 通路はマジンガア的には適度な広さだけど今までの手の振りだと壁をバンバン たたいてしまうので小さく曲げてほどんど振らない様に変更。 |  |
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今度は起き上がりで周りの壁をなぎ倒した（Ｔ＿Ｔ）ので起き上がりも
小さく起き上がる様に変更。 そんなこんなしていると両ひじのモーターが重くなっている．．．モーター が少し焼けた感じ、まだ使えているが大会までには交換が必要だなー（Ｔ＿Ｔ） 攻撃技も少しパワーＵＰしたいけど時間あるかなー あとは隼人のマスタースレーブの練習とカンファレンスの資料作成（Ｔ＿Ｔ） MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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５月１３ 兄弟３人がかりでなんとかトヨタ館と日立館をとれました（^_^)V 土曜日よりも日曜日の方が取りやすいみたいですねー。 裏技ってほどでもない（じゅうぞうによるとこれがデフォルトらしい） ですが、知りたい人はメール頂ければお教えしますねー。 普通に予約するよりは確率は上がると思いますよー。 ってことで明日からマジンガア再開です。 アジア大会とカンファレンスの準備．．．（＾＿＾； あ、王様から預かった本そろそろ返送しますのでもう少し お待ち下さいm(_ _)m MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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５月１１ 今日は朝から裏技を駆使して万博の予約を試みたのですが 収穫０（ゼロ）でしたー（Ｔ＿Ｔ） 土曜日の込み具合は尋常じゃないですねー。 で、夕方からは１ヶ月前にたまたま予約のとれたトヨタ館に 行ってきました。 少なくともロボットとi-unitは楽しく見れました（＾＿＾； コントロールルームには．．．。 明日こそは予約を成功させたい！！（親族１６人分（＾＿＾；） MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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５月１０日 おとついに予告したクラッシュドナット（全然名前違いました）について。 左側のナット（上がＭ３，下がＭ２）が カレイナット （Ｍ２ ４０円、Ｍ３ ２０円）。 右側は ステンレス・セルフクリンチングフラッシュナット です（Ｍ２ ２５円、Ｍ３ ２６円）。 | |
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アルミブラケットに直接ねじを切るとすぐになめちゃうんだけど
これさえあればもう心配無用！ ってことでまだなめていないところも危なそうなところをあちこち 切り替えました。 裏側にスペースがない所はフラッシュナット、スペースがある所はカレイナット。 圧入は万力で実施。 かなりいい感じです。 えんぱくさんに感謝！ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |  |
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５月８日 最近はあんまり作業をやっていないのですがそれは置いといて。 ゆみ博士、5月5日の2ショット写真に写っているのは、ぺ・ヨンジュンではなくて イ・ビョンホン(ビョン様)だそうですよー。徳島の友達から教えてもらいました。（じゅうぞう） | |
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５月８日 今日は９時から万博予約裏技の検証。 まーまーいい感じだけどもうちょっと工夫出来そう。 １１、１２日に１６人分（親族分）の予約を成功させる為にもうちょっと いろいろやってみる。 で、その後はマジンガアをちょっと動かしてなんかしっくりこないなーと 思いつつハード的に気になっていた点を直し中。 まずは浦安では暫定だったハンドの色塗り。 あとはえんぱくさんのＨＰで教えてもらったスクラッシュドナットにあちこち 変更（詳細は明日の日誌に書く予定）。 なんだかんだやってるとあちこちバラバラにしてしまって配線の補修まで始ま ってしまった（＾＿＾； ちょっと今日中には終わらなかった。 せっかくバラバラにしたのでカンファレンス用の写真を撮ろう！ MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |   |
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５月６日 今日から会社、明日も会社（Ｔ＿Ｔ） アジア大会に向けてそろそろ気合をいれないといかん。 森永さんも気合が入ってきたみたいだし。 今週末は隼人の特訓と問題出し。 カンファレンスの準備もしとかないといかんなー。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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５月５日 今日も朝から晩まで万博。 韓国館では話題の（え、もう古い？）ヨンさまと２ショット。 あとはマンモス見てきました。あまり期待してなかったのですが 冷凍保存されたマンモスって結構すごいーーと思ってしまった。 いやー、必見です（＾＿＾； で、昨日１５万人弱だったのですが今日は７万人弱でした（＾＿＾）Ｖ １日違いで大違いですねー。 全体にかなり空いていたので１０万人は切ったかなーと思っていたら 全然でした。 ってことで企業パビリオンも結構まわれました。 あとはトヨタＧ館だけです（＾＿＾； MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） |  |
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５月４日 ゴールデンウィークはあっという間でした。明後日からまた仕事ですか…。 作業が進んでいないので、明日は最後の休みということで、一日ゆっくり 部屋で作業やってようかなと思います。 ところで、NHKのTVの録画見せてもらいました、 ありがとうございました＞人形つかいさん。 ROBO-ONEはけっこう大きくフィーチャされていましたね。九大のトコトコ丸は やっぱりおじゃる丸みたいって言われてましたね〜。でも一番面白かったシーンは メタちゃんでした。 あと、僕が何か言う前に、先回りしてなんか言うのはやめてください (^^; ＞ゆみ博士 。コメントしにくいじゃないですか…まあそれが狙いなんでしょうけどね。（じゅうぞう） |
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５月４日 今日はだらだら．．．。 マジンガアのハンドのばねを補強、バッテリーのコネクター変更。 万博の予約方法の裏技研究、なんとかちょっとした裏技を発見。 今度実際に試してみてうまくいったら報告します（ってだれも期待してない？）。 あー、連休も明日で終わりかー。 あっというまだなー、今回は万博三昧でマジンガアはほとんど進んでいない。 まー、かなり家族サービスしたから来週からはマジンガア三昧といきますかー。 で、明日もまた万博行きます（＾＿＾； PS.いやーまじでオオボケ（←じゅうぞう）かと思いました ；＾ー＾） MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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５月３日 昨日は夕方５時半ころから万博行ってきました。 空いてるかなと思ったら大間違いで子供達お目当ての日立館は １６０分待ち．．．今日はこれでたけでいいと子供たち。 まーいいっかってことで待つこと１２０分で入館出来ました。 子供向け（？）で結構楽しかったですし、子供達もみな満足した 様子でした（＾＿＾） その後、すぐ近くの外国館を３０分程見ていたのですがかみさんと 分かれて別々に見ていたら虎哲がノーケアーだったみたい（つまり 私は隼人とかみさんはなな子と廻っていてお互い相手が虎哲といっ しょと思っていた）。 虎哲は分かれたパビリオンの前で１５分ほどじっと（？）待ってい たようです。 |  |
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ここんとこ１日１回は迷子になっています（＾＿＾； うーん親の責任かなー．．．。 で、ＮＨＫのサイエンスゼロを人形つかいさんのご好意で見る事が 出来ました。 ＮＨＫとしては初めて名前（グレートマジンガア）が出ました。バンザーイ！！ 結構たくさん出てましたがじゅうぞうがまったく映ってなかったの で気を悪くしてないか心配（＾＿＾； で、再放送の予定もＢＢＳで教えてもらったので身内に展開しときました。 今日の深夜１２時からＮＨＫ総合でやるようです。われわれは３０分過ぎあたり から登場します。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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５月２日 今日はSpeecysと戯れていた。といっても、自分のマシンにWindowsXPをインストールて、 サンプルが動くようになったということだが。もちろんサンプルのままではROBO-ONEに出場できないので、 いままでのマジンガア並みの動きをさせようとするといろいろ書かなければならない。 ハードウェアのポテンシャルは感触としてあると思う。カメラやその他のもついてるし、 無線LAN(802.11b)で通信できるし、CPUは浮動小数点もできるみたいだし、なかなか面白そうだ。（じゅうぞう） |
サンプル歩行(AVI,3.71MB) |
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５月１日 今日も万博行ってきましたよー。 朝８時ごろに駐車場に着いたんだけど、シャトルバスで待たされたり して入場出来たのは９時半ごろでした（Ｔ＿Ｔ） まずは外国館で一番人気（で西ゲートのすぐ近く）のドイツ館へ 直行．．．８０分待ち．．．（Ｔ＿Ｔ） 子供達にスタンプ帳を買ってやったので近くの外国館を廻らせたり 本（梶田さんのヒューマノイド）を読んだりしてたら８０分たちました。 その後はしばらくは外国館をめぐってました。 午後３時ごろからロボットステーションで３時間くらいあれこれ やってました。 パペロの認識が思ったほど良くなくてお姉さんが言い直したりして ましたが、子供は発音がよくなかったり、やたら大きい（or小さい）声 だったりするせいなのかな。 恐竜とアクトロイドは単純に楽しめました（＾＿＾； ワカマルは思ったより小さくてかわいかったです。 その後は企業館を２つとＮＥＤＯ館を見て夜の９時過ぎまでどっぷり 楽しみました。 連休中にあと２回くらい行こうかなー。 |
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 PS．昨日のＮＨＫ見そこなった録画した研九員の方ビデオ貸して下さい。 MODELA熟練度４３．５％(＾−＾)ｖ（ゆみ） | |
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