ロボワン、ロボカップ研究所 ROBO-ONE virtual
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2足歩行型ヒューマノイドの開発を行っています。

マジンガア開発状況


第4回ROBO-ONE大会へ向けてマジンガアの開発状況の様子を公開します。



7月



高速起上がり


高速起上がり(movファイル 727KB)

(うまく表示出来ない時は一度保存してから再生してみて下さい。
QuickTimePlayer Ver5.0.2では出来ました。)
あお向け起上がり動作の高速化を実施。結構うまくいった。
その他の動作はいまいち良くならない。
歩行が一番むつかしい。前にこけたり、後にこけたり...。




6月 8月
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