ロボワン、ロボカップ研究所 ROBO-ONE virtual
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２足歩行型ヒューマノイドの開発を行っています。

マジンガア開発状況

第４回ROBO-ONE大会へ向けてマジンガアの開発状況の様子を公開します。



１０月


足平検討結果
全体 日誌で考えてた足平＆ 足平２から写真のように画用紙でイメージを作ってみました。
はっきりいってかみさんにバカにされました。
「ゆきわらしみたーいワラでゆきよけ作ってあげようかー。」
「だいたいマジンガア足長すぎよねー、切ったあげようかー。」
大きなお世話である。
足平 前回より大きくなってます。
外側の角部がかけているのでちょっと不安はありますがたぶん問題ないですねー。
あとはこの大きさでいくかどうかの思い切りが必要です。
ちょっとでか過ぎだよなーってこと。
まあ、ルールの範囲内だし透明にしちゃえばみんなは見えないだろーー。(^_^;
真上から 真上からみてもやっぱり安定そう。
上下軸まわりにちょっと回転させて前後にずらしてはすに構えたらまず倒れないよなー。
ROBO-ONE道に反するかというと、まあ反しないでしょう。
仰向けの起き上がりは多分安定になると思うので、うつ伏せ起き上がりに問題なければOKですね。
配線ぐちゃぐちゃです。こうやってみると配線やっぱり多すぎですよねー。
ちなみに配線は全て腰板の穴を通して上がってきています。
足長さと比較 足の長さと比較した図です。
赤い線が前後軸なのでそれと足裏までの長さの７０％以下になってます。
ちなみに今回の足平は最大長さ165ｍｍで作ってみました。
アルミ箔のカバーは一回はがしたのできたなくなってます。


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