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ＦＲＥＥＤＯＭからマジンガア、マジンガアからマジンガアへの開発の歴史を公開します。そのA 海外挑戦編 １/２ |
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アジア大会用マジンガア（Ver.2）。 見た目の大きい変更点はボデー、腰を黒に塗装した事。 手先、脚先は紺のまま（前ページ塩ビ人形参照）。 腕、足のアルミの隙間を大きく減らした。 また、ひざ関節にストッパーを付けた（特に何も使ってないけど）。 あと、第３回大会で見つけた裏技の前後軸モーターのストッパー。 効果は絶大。 森永さんに感謝、感謝。 (大きな画像125KB) |
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で、一番時間をかけたのは配線。 ゴールデンウィークの全てをつぎ込んだ！ かなりすっきりした。それで強くなるわけでは無いがマジンガアは見た目が最も大切。 写真では足裏が三日月風になっているが、運搬中に割れてしまったので手間の問題で本番では四角になった。 (大きな画像122KB) |
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腕の配線。 電源線は一つにまとめ、信号線は電話配線用の細いのを使用。 あちこちで配線をいろいろ探して、見つけた時は｢これだーー！｣と思った。 腕は３芯分、足は４芯そのままを使用。 サーボとの接続は延長用のコネクタでつなげる（腕の中）様にしたが整備性はまったく無考慮。 |
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脚の配線。 足先から４つ分の配線をまとめた。 脚の電源線は少し太めのものを使用。 脚も腕と同じ様にコネクタ接続可能（一応モーター交換を想定）。 もうちょっときれいにしたいが、この時点ではこれが限界。 |
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韓国でのROBO-ONEカンファレンスの様子。 森永さんのモーター作動範囲拡大の方法についての説明。 この大会最大の収穫と言っても過言ではないかも...。 森永さんはHiTecモーターでやられていたがKOプロポでも同様に出来た （別途報告参照）。 |
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森永さんの講義を熱心に聞くこうじ。 実は目を開けたまま寝ている。 カンファレンス自体は立見も出るほど盛況だった。 |
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| アジア大会が開催されたＢＥＸＣＯ（四枚の写真の合成、６角形の建物では無い）。 産業ロボット展の中で行われたのだが、中高生位の若者が半分以上といった感じ。 日本だとこのての展示会は背広のおじさんばっかりなのに、驚き！ あと、朝飯を食べたコーヒーショップの兄ちゃんも日本語がうまい。 うーーん、韓国恐るべし。 |
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